一种翻转式手动把手的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车把手技术领域，具体为一种翻转式手动把手。


背景技术：

[0002]
随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车性能和智能化的依赖性逐渐加强，而智能化则主要以带有电机的执行器驱动为主，执行器是一种是门把手伸出时的出力部件，装配使用时可以让隐藏的门把手从车身缓缓弹出，减少门外把手被污染。但是现有的手动把手结构复杂、可靠性差，机械结构相比于电动结构来讲，使用可靠性要高，因此需要一种可以实现手动把手的上述功能，并且结构还简单可靠的翻转式手动把手。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供了一种机械式可下压触发自动回弹的翻转式手动把手，结构简单可靠。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻转式手动把手，包括把手基座和与所述把手基座转动连接的外把手结构，还包括用于驱动所述外把手结构进行转动的摆臂结构和开起结构，所述外把手结构包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态；所述开起结构设置在所述外把手结构的一侧边，用于提供所述外把手结构由下压触发到位姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力，所述摆臂结构安装在所述把手基座内部，用于提供所述外把手结构由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；
[0005]
所述把手基座背离所述摆臂结构的一侧开设有把手容置区；所述外把手结构包括安装在所述把手容置区内部且与所述把手基座转动连接的把手摆臂和触发凸臂，所述把手摆臂包括操作部翻转部，所述触发凸臂固定安装在所述翻转部靠近所述摆臂结构的一侧，且所述触发凸臂穿过所述把手基座向远离所述翻转部的方向延伸；所述开起结构包括主驱动组件和副驱动组件，所述主驱动组件和副驱动组件传动连接；所述翻转部上设有第一传动结构，所述主驱动组件上设有与第一传动结构相匹配的第二传动结构，所述副驱动组件上设有与第一传动结构相匹配的第三传动结构；
[0006]
所述副驱动组件包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态；
[0007]
当所述外把手结构处于初始水平姿态时，所述主驱动组件预存储有第一弹性势能，所述副驱动组件处于反向锁止状态；
[0008]
当所述外把手结构由初始水平姿态过渡至下压触发到位姿态的过程中，所述主驱动组件存储的弹性势能增加，所述翻转部通过第一传动结构和第二传动结构的配合为主驱动组件提供动力；
[0009]
当所述外把手结构从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，所述副驱动组件处于反向自由状态；
[0010]
当所述外把手结构从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，所述副驱动组件由反向自由状态过渡至反向锁止状态，所述主驱动组件通过第二传动结构和第一传动结构
的配合为翻转部提供动力，主驱动组件预存储的第一弹性势能被释放；
[0011]
当所述外把手结构从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，所述翻转部通过第一传动结构和第三传动结构的配合为副驱动组件提供动力，所述副驱动组件带动主驱动组件运动存储弹性势能；
[0012]
当所述外把手结构处于开门到位姿态时，所述主驱动组件存储至第一弹性势能，所述副驱动组件处于反向锁止状态。
[0013]
优选的，所述第一传动结构为第一固定块，所述第二传动结构为第二固定块，所述第三传动结构为第三固定块，所述主驱动组件包括主齿轮和主弹簧，所述副驱动组件包括副齿轮和副弹簧，所述主齿轮和副齿轮啮合传动连接；所述主弹簧设置在所述主齿轮远离所述第一固定块的一侧，且所述主齿轮上设有用于对所述主弹簧的一端进行位置限定的第四固定块。
[0014]
优选的，所述副驱动组件还包括伸缩结构和第一棘轮组件，所述第一棘轮组件包括相互配合的第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置在所述副齿轮远离所述第三固定块的一侧，所述伸缩结构包括相互啮合连接的伸缩段和转动块，所述第二转动轮远离所述第一转动轮的一侧和所述伸缩段固定连接，所述副弹簧安装在所述转动块远离所述所述副齿轮的一侧。
[0015]
优选的，所述副驱动组件还包括伸缩结构和第一棘轮组件，所述第一棘轮组件包括相互配合的第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置在所述副齿轮远离所述第三固定块的一侧，所述伸缩结构包括相互啮合连接的伸缩段和转动块，所述第二转动轮远离所述第一转动轮的一侧和所述伸缩段固定连接，所述副弹簧安装在所述转动块远离所述所述副齿轮的一侧。
[0016]
优选的，所述主驱动组件和所述副驱动组件均固定安装在第一安装壳体内部，所述第一安装壳体和把手基座固定连接；所述副驱动组件还包括与所述第一安装壳体固定连接的安装轴套和第一连接轴，所述转动块设置在所述安装轴套的内部并与所述安装轴套活动连接，所述副齿轮、副弹簧、伸缩结构、第一棘轮组件均套设在所述第一连接轴上；所述主驱动组件包括与所述第一安装壳体固定连接的第二连接轴，所述主弹簧和主齿轮均套设在所述第二连轴上。
[0017]
优选的，所述第一转动轮上靠近所述第二转动轮的一侧均匀设有若干第一啮合齿，所述第二转动轮上靠近所述第一转动轮的一侧均匀设有若干与所述第一啮合齿相匹配的第二啮合齿和第三啮合齿，所述第一啮合齿包括第一直角边和第一倾斜边，所述第二啮合齿包括第二倾斜边和第二直角边，所述第三啮合齿包括第三倾斜边、短斜边、短直角边和过渡面；当所述外把手结构处于初始水平姿态时，所述第一倾斜边和所述第二倾斜边相互抵触，所述第一直角边和所述短直角边相抵触。
[0018]
优选的，所述伸缩段靠近所述转动块的一侧设有上棘轮，所述转动块靠近所述伸缩段的一侧设有下棘轮，所述上棘轮上设有第一凸部和第一凹部，所述下棘轮上设有相匹配的第二凸部和第二凹部；当所述外把手结构处于初始水平姿态时，所述第一凸部和所述第二凸部相互抵触。
[0019]
优选的，当所述外把手结构处于初始水平姿态时，所述把手摆臂与把手基座平行，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂与把手基座的锐角夹角为第一夹
角α1，当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂与把手基座的锐角夹角为第二夹角α2，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂与把手基座的锐角夹角为第三夹角α3，且
ꢀ-
15
°
≤α1≤-2
°
，15
°
≤α2≤35
°
，30
°
≤α3≤75
°
。
[0020]
优选的，所述摆臂结构转动连接在所述把手基座的内侧，定义所述外把手结构的旋转平面为xy平面，所述摆臂结构的旋转平面为xz平面，所述摆臂结构设置在所述触发凸臂远离所述回弹组件的一侧，所述摆臂结构包括摆动盘和设置在所述摆动盘内的摆臂弹簧，所述摆臂弹簧用于向所述外把手结构提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述翻转部远离所述操作部的一侧设有一限位斜面，当所述外把手结构处于开门到位姿态时，所述限位斜面与所述把手基座相抵触。
[0021]
优选的，所述摆臂结构还包括一安装在所述把手基座内侧的阻尼器，所述阻尼器设置在所述xz平面上，所述摆动盘上设置有与所述阻尼器相匹配的啮合部；所述触发凸臂上设有一与所述触发开关相匹配的触发部，所述触发部用于接触并导通所述触发开关。
[0022]
优选的，所述把手基座内侧还设有一机械锁止结构，所述机械锁止结构包括一配置有动作阈值的偏心轮以及固定安装在所述偏心轮一侧的锁止凸块，当所述把手基座沿y轴方向的加速度超过第一阈值时，所述偏心轮动作，所述机械锁止结构的锁止快将会对摆臂结构进行位置锁定，以限制所述摆动盘的驱动部向所述到位开关的方向转动。
[0023]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0024]
本发明通过设置外把手结构、开起结构和摆臂结构，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换，其中，开起结构包括主驱动组件和副驱动组件，主驱动组件和副驱动组件传动连接，开起结构内部完全为机械式的结构连接，结构简单可靠，并且副驱动组件包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态，由此保证了初始水平位置的精准。
[0025]
本发明的翻转部上设有第一传动结构，主驱动组件上设有与第一传动结构相匹配的第二传动结构，副驱动组件上设有与第一传动结构相匹配的第三传动结构，通过上述传动结构的设置，可以将翻转部的旋转运动与主驱动组件和副驱动组件的运动合理的结合起来，实现了外把手结构从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，由主齿轮带动副齿轮进行旋转，当外把手结构从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，由副齿轮带动主齿轮进行反向旋转以重新存储弹性势能，以便进行下次触发。
[0026]
本发明的副驱动组件包括副齿轮、副弹簧、伸缩结构和第一棘轮组件，主驱动组件包括主齿轮、主弹簧，通过上述机械结构的巧妙设计，当外把手结构处于初始水平姿态时或开门到位时副驱动组件处于反向锁止状态，当外把手结构从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，副驱动组件处于反向自由状态，由此实现了下压触发后自动回弹的功能。
[0027]
本发明通过设置摆臂结构，以向把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力，通过在把手基座内侧设置阻尼器，可以提升把手打开过程中的平稳性能；
[0028]
本发明通过设置机械锁止结构，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构进行锁死，防止车门被打开，安全性能高。
附图说明
[0029]
图1为本发明一种翻转式手动把手的正视结构示意图；
[0030]
图2为本发明一种翻转式手动把手的拆分结构示意图；
[0031]
图3为本发明一种翻转式手动把手的后视结构示意图；
[0032]
图4为本发明一种翻转式手动把手中图3的d部放大结构示意图；
[0033]
图5为本发明一种翻转式手动把手中开起结构和把手基座连接的结构示意图；
[0034]
图6为本发明一种翻转式手动把手中图5的a部放大结构示意图；
[0035]
图7为本发明一种翻转式手动把手中主驱动组件和副驱动组件连接的结构示意图；
[0036]
图8为本发明一种翻转式手动把手中图7的b部放大结构示意图；
[0037]
图9为本发明一种翻转式手动把手中开起结构的局部结构示意图；
[0038]
图10为本发明一种翻转式手动把手中外把手结构处于初始水平姿态时主驱动组件和副驱动组件连接的结构示意图；
[0039]
图11为本发明一种翻转式手动把手中外把手结构处于下压触发到位姿态时主驱动组件、副驱动组件和外把手结构连接的结构示意图；
[0040]
图12为本发明一种翻转式手动把手中外把手结构从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时主驱动组件和副驱动组件连接的结构示意图；
[0041]
图13为本发明一种翻转式手动把手中图11的c部放大结构示意图；
[0042]
图14为本发明一种翻转式手动把手中机械锁止结构的结构示意图。
[0043]
图中：1、外把手结构；2、开起结构；3、主驱动组件；301、第一固定块；302、第二固定块；303、主齿轮；304、主弹簧；305、第四固定块； 306、第二连接轴；4、副驱动组件；401、第三固定块；402、副齿轮；403、副弹簧；404、安装轴套；405、第一连接轴；5、伸缩结构；501、伸缩段； 5010、上棘轮；5011、第一凸部；5012、第一凹部；502、转动块；5020、下棘轮；5021、第二凸部；5022、第二凹部；6、第一棘轮组件；601、第一转动轮；6010、第一啮合齿；6011、第一直角边；6012、第一倾斜边； 602、第二转动轮；6020、第二啮合齿；6021、第二倾斜边；6022、第二直角边；6023、第三啮合齿；6024、第三倾斜边；6025、短斜边；6026、短直角边；6027、过渡面；7、第一安装壳体；11、把手基座；111、把手容置区；112、把手摆臂；1120、操作部；1121、翻转部；1122、限位斜面； 113、触发凸臂；14、摆臂结构；141、摆动盘；1410、固定部；1411、驱动部；1412、啮合部；142、摆臂弹簧；144、阻尼器；145、安装部；1451、限制部；15、机械锁止结构；151、偏心轮；1510、锁止凸块；152、锁止弹簧；16、解锁拉线。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
如图1-图3所示，本发明提供的翻转式手动把手的第一种实施例，一种翻转式手动把手，包括把手基座11和与所述把手基座11转动连接的外把手结构1，还包括用于驱动所述外把手结构1进行转动的摆臂结构14和开起结构2，所述外把手结构1包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态；所述开起结构2设置在所述外把手结构1的一侧边，用于提供所述外把手结构1由下压触发到位姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力，所述
摆臂结构14安装在所述把手基座11内部，用于提供所述外把手结构1由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；开起结构2 和摆臂结构14的内部完全为机械式的结构连接，结构简单、可靠性高。
[0046]
所述把手基座11背离所述摆臂结构14的一侧开设有把手容置区111；所述外把手结构1包括安装在所述把手容置区111内部且与所述把手基座 11转动连接的把手摆臂112和触发凸臂113，所述把手摆臂112包括操作部1120翻转部1121，所述操作部1120的力臂大于所述翻转部1121的力臂，无需使用较大力即可实现下压触发；所述触发凸臂113固定安装在所述翻转部1121靠近所述摆臂结构14的一侧，且所述触发凸臂113穿过所述把手基座11向远离所述翻转部1121的方向延伸；所述开起结构2包括主驱动组件3和副驱动组件4，所述主驱动组件3和副驱动组件4传动连接；所述翻转部1121上设有第一传动结构，所述主驱动组件3上设有与第一传动结构相匹配的第二传动结构，所述副驱动组件4上设有与第一传动结构相匹配的第三传动结构；并且，第一传动结构处于第二传动结构和第三传动结构之间。通过上述传动结构的设置，可以将翻转部1121的旋转运动与主驱动组件3和，驱动组件的运动合理的结合起来，可以将翻转部1121的旋转运动与主驱动组件3和副驱动组件4的运动合理的结合起来，实现了外把手结构1从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，由主齿轮303带动副齿轮402进行旋转，当外把手结构1从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，由副齿轮402带动主齿轮303进行反向旋转以重新存储弹性势能，以便进行下次触发。
[0047]
所述副驱动组件4包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态；
[0048]
当所述外把手结构1处于初始水平姿态时，所述主驱动组件3预存储有第一弹性势能，所述副驱动组件4处于反向锁止状态；
[0049]
当所述外把手结构1由初始水平姿态过渡至下压触发到位姿态的过程中，所述主驱动组件3存储的弹性势能增加，所述翻转部1121通过第一传动结构和第二传动结构的配合为主驱动组件3提供动力；
[0050]
当所述外把手结构1从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，所述副驱动组件4处于反向自由状态；
[0051]
当所述外把手结构1从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，所述副驱动组件4由反向自由状态过渡至反向锁止状态，所述主驱动组件3 通过第二传动结构和第一传动结构的配合为翻转部1121提供动力，主驱动组件3预存储的第一弹性势能被释放；
[0052]
当所述外把手结构1从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，所述翻转部1121通过第一传动结构和第三传动结构的配合为副驱动组件4提供动力，所述副驱动组件4带动主驱动组件3运动存储弹性势能；
[0053]
当所述外把手结构1处于开门到位姿态时，所述主驱动组件3重新存储至第一弹性势能，所述副驱动组件4处于反向锁止状态；通过设置外把手结构1、开起结构2和摆臂结构14，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换，其中，开起结构2包括主驱动组件3和副驱动组件4，主驱动组件3和副驱动组件4传动连接，开起结构2内部完全为机械式的结构连接，结构简单可靠，并且副驱动组件4包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态，由此保证了初始水平位置的精准。
[0054]
如图4所示，所述摆臂结构14转动连接在所述把手基座11的内侧，定义所述外把手结构1的旋转平面为xy平面，所述摆臂结构14的旋转平面为xz平面，所述摆臂结构14设置在
所述触发凸臂113远离所述回弹组件的一侧，所述摆臂结构14包括摆动盘141和设置在所述摆动盘141内的摆臂弹簧142，所述摆臂弹簧142用于向所述外把手结构1提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述翻转部1121远离所述操作部1120 的一侧设有一限位斜面1122，当所述外把手结构1处于开门到位姿态时，所述限位斜面1122与所述把手基座11相抵触，以限制把手摆臂112向上打开的最大角度；所述摆臂结构14还包括一安装在所述把手基座11内侧的阻尼器144，所述阻尼器144设置在所述xz平面上，所述摆动盘141上设置有与所述阻尼器144相匹配的啮合部1412；所述触发凸臂113上设有一与所述触发开关相匹配的触发部，所述触发部用于接触并导通所述触发开关；通过在把手基座11内侧设置阻尼器144，可以提升把手打开过程中的平稳性能。
[0055]
如图5和图6所示，所述第一传动结构为第一固定块301，所述第二传动结构为第二固定块302，所述第三传动结构为第三固定块401，所述主驱动组件3包括主齿轮303和主弹簧304，所述副驱动组件4包括副齿轮402 和副弹簧403，所述主齿轮303和副齿轮402啮合传动连接；所述主弹簧 304设置在所述主齿轮303远离所述第一固定块301的一侧，且所述主齿轮 303上设有用于对所述主弹簧304的一端进行位置限定的第四固定块305；所述主驱动组件3和所述副驱动组件4均固定安装在第一安装壳体7内部，所述第一安装壳体7和把手基座11固定连接；所述副驱动组件4还包括与所述第一安装壳体7固定连接的安装轴套404和第一连接轴405，所述转动块502设置在所述安装轴套404的内部并与所述安装轴套404活动连接，所述副齿轮402、副弹簧403、伸缩结构5、第一棘轮组件6均套设在所述第一连接轴405上；所述主驱动组件3包括与所述第一安装壳体7固定连接的第二连接轴306，所述主弹簧304和主齿轮303均套设在所述第二连轴上。
[0056]
如图7所示，所述副驱动组件4还包括伸缩结构5和第一棘轮组件6，所述第一棘轮组件6包括相互配合的第一转动轮601和第二转动轮602，所述第一转动轮601设置在所述副齿轮402远离所述第三固定块401的一侧，所述伸缩结构5包括相互啮合连接的伸缩段501和转动块502，所述第二转动轮602远离所述第一转动轮601的一侧和所述伸缩段501固定连接，所述副弹簧403安装在所述转动块502远离所述所述副齿轮402的一侧；所述副驱动组件4还包括伸缩结构5和第一棘轮组件6，所述第一棘轮组件6 包括相互配合的第一转动轮601和第二转动轮602，所述第一转动轮601设置在所述副齿轮402远离所述第三固定块401的一侧，所述伸缩结构5包括相互啮合连接的伸缩段501和转动块502，所述第二转动轮602远离所述第一转动轮601的一侧和所述伸缩段501固定连接，所述副弹簧403安装在所述转动块502远离所述所述副齿轮402的一侧。副驱动组件4包括副齿轮402、副弹簧403、伸缩结构5和第一棘轮组件6，主驱动组件3包括主齿轮303、主弹簧304，通过上述机械结构的巧妙设计，当外把手结构1 处于初始水平姿态时或开门到位时副驱动组件4处于反向锁止状态，当外把手结构1从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，副驱动组件4处于反向自由状态，由此实现了下压触发后自动回弹的功能。
[0057]
如图8和图9所示，所述第一转动轮601上靠近所述第二转动轮602 的一侧均匀设有若干第一啮合齿6010，所述第二转动轮602上靠近所述第一转动轮601的一侧均匀设有若干与所述第一啮合齿6010相匹配的第二啮合齿6020和第三啮合齿6023，所述第一啮合齿6010包括第一直角边6011 和第一倾斜边6012，所述第二啮合齿6020包括第二倾斜边6021和第二直角边6022，所述第三啮合齿6023包括第三倾斜边6024、短斜边6025、短直角边6026
和过渡面6027；当所述外把手结构1处于初始水平姿态时，所述第一倾斜边6012和所述第二倾斜边6021相互抵触，所述第一直角边6011 和所述短直角边6026相抵触；所述伸缩段501靠近所述转动块502的一侧设有上棘轮5010，所述转动块502靠近所述伸缩段501的一侧设有下棘轮 5020，所述上棘轮5010上设有第一凸部5011和第一凹部5012，所述下棘轮5020上设有相匹配的第二凸部5021和第二凹部5022；当所述外把手结构1处于初始水平姿态时，所述第一凸部5011和所述第二凸部5021相互抵触；当所述外把手结构1处于下压触发到位姿态时，所述第一凸部5011 和所述第二凹部5022相互抵触。
[0058]
如图10所示，为本发明一种翻转式手动把手中外把手结构1处于初始水平姿态时主驱动组件3和副驱动组件4连接的结构示意图，此时，所述第一倾斜边6012和所述第二倾斜边6021相互抵触，所述第一直角边6011 和所述短直角边6026相抵触，所述副驱动组件4处于反向锁止状态。
[0059]
如图11和图12所示，为本发明一种翻转式手动把手处于下压触发到位姿态时的结构示意图，此时，各个斜面均相互不接触，此时，主弹簧304 存储的弹性势能达到最大，所述副驱动组件4处于反向自由状态，可以自由反向旋转。
[0060]
如图13所示，为本发明一种翻转式手动把手中外把手结构1从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时主驱动组件3和副驱动组件4连接的结构示意图，此时，第一啮合齿6010和第三啮合齿6023的过渡面6027相接触，所述副驱动组件4处于反向自由状态，可以自由反向旋转。
[0061]
优选的，当所述外把手结构1处于初始水平姿态时，所述把手摆臂112 与把手基座11平行，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂112与把手基座11的锐角夹角为第一夹角α1，当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂112与把手基座11的锐角夹角为第二夹角α 2，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂112与把手基座11 的锐角夹角为第三夹角α3，且-15
°
≤α1≤-2
°
，15
°
≤α2≤35
°
，30
°
≤α3≤75
°
。
[0062]
如图14所示，所述把手基座11内侧还设有一机械锁止结构15，所述机械锁止结构15包括一配置有动作阈值的偏心轮151以及固定安装在所述偏心轮151一侧的锁止凸块1510，当所述把手基座11沿y轴方向的加速度超过第一阈值时，所述偏心轮151动作，所述机械锁止结构15的锁止快将会对摆臂结构14进行位置锁定，以限制所述摆动盘141的驱动部1411向所述到位开关的方向转动；本发明通过设置机械锁止结构15，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构14进行锁死，防止车门被打开，安全性能高。
[0063]
工作原理：本发明通过设置外把手结构1、开起结构2和摆臂结构14，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换，其中，开起结构2包括主驱动组件3和副驱动组件4，主驱动组件3和副驱动组件4传动连接，开起结构2内部完全为机械式的结构连接，结构简单可靠，并且副驱动组件4包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态，由此保证了初始水平位置的精准；翻转部1121上设有第一传动结构，主驱动组件3上设有与第一传动结构相匹配的第二传动结构，副驱动组件4上设有与第一传动结构相匹配的第三传动结构，通过上述传动结构的设置，可以将翻转部1121的旋转运动与主驱动组件3和副驱动组件4的运动合理的结合起来，实现了外把手结构1从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，由主齿轮303带动副齿轮402进行旋转，当外把手结构1从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，由副齿轮402 带动主齿轮303进行反向
旋转以重新存储弹性势能，以便进行下次触发；副驱动组件4包括副齿轮402、副弹簧403、伸缩结构5和第一棘轮组件6，主驱动组件3包括主齿轮303、主弹簧304，通过上述机械结构的巧妙设计，当外把手结构1处于初始水平姿态时或开门到位时副驱动组件4处于反向锁止状态，当外把手结构1从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，副驱动组件4处于反向自由状态，由此实现了下压触发后自动回弹的功能；通过在把手基座11内侧设置阻尼器144，可以提升把手打开过程中的平稳性能；通过设置机械锁止结构15，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构14进行锁死，防止车门被打开，安全性能高。
[0064]
使用时，该手动把手为下压触发式，操作者单手按下把手摆臂112的操作部1120，翻转部1121上设有第一传动结构带动主驱动组件3上的第二传动结构进行转动，主齿轮303同步转动的同时对主弹簧304进行蓄力，当把手摆臂112的操作部1120下压至第一夹角α1时，此时，主弹簧304 存储的弹性势能达到最大，下压触发到位；此时操作者将外力撤销，把手摆臂112在主弹簧304的作用下自动回弹，当第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构三点接触时，把手摆臂112回弹至迎宾位置，把手摆臂 112与把手基座11的锐角夹角为第二夹角α2；此时操作者手拉把手继续将把手摆臂112向上抬起，当所述把手摆臂112与把手基座11的锐角夹角为第三夹角α3时，把手摆臂112开门到位，此时，主弹簧304重新存储了弹性势能，第二传动结构和第三传动结构恢复原位(初始位)，操作者将外力撤销，把手摆臂112在摆臂结构14中摆臂弹簧142的作用下，回归至水平初始位置，当回归至初始位置后，副驱动组件4包括反向锁止状态，由此保证了初始水平位置的精准。
[0065]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。