技术特征：
1.一种翻转式手动把手，包括把手基座(11)和与所述把手基座(11)转动连接的外把手结构(1)，其特征在于，还包括用于驱动所述外把手结构(1)进行转动的摆臂结构(14)和开起结构(2)，所述外把手结构(1)包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态；所述开起结构(2)设置在所述外把手结构(1)的一侧边，用于提供所述外把手结构(1)由下压触发到位姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力，所述摆臂结构(14)安装在所述把手基座(11)内部，用于提供所述外把手结构(1)由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述把手基座(11)背离所述摆臂结构(14)的一侧开设有把手容置区(111)；所述外把手结构(1)包括安装在所述把手容置区(111)内部且与所述把手基座(11)转动连接的把手摆臂(112)和触发凸臂(113)，所述把手摆臂(112)包括操作部(1120)翻转部(1121)，所述触发凸臂(113)固定安装在所述翻转部(1121)靠近所述摆臂结构(14)的一侧，且所述触发凸臂(113)穿过所述把手基座(11)向远离所述翻转部(1121)的方向延伸；所述开起结构(2)包括主驱动组件(3)和副驱动组件(4)，所述主驱动组件(3)和副驱动组件(4)传动连接；所述翻转部(1121)上设有第一传动结构，所述主驱动组件(3)上设有与第一传动结构相匹配的第二传动结构，所述副驱动组件(4)上设有与第一传动结构相匹配的第三传动结构；所述副驱动组件(4)包括反向锁止状态和反向自由状态两种姿态；当所述外把手结构(1)处于初始水平姿态时，所述主驱动组件(3)预存储有第一弹性势能，所述副驱动组件(4)处于反向锁止状态；当所述外把手结构(1)由初始水平姿态过渡至下压触发到位姿态的过程中，所述主驱动组件(3)存储的弹性势能增加，所述翻转部(1121)通过第一传动结构和第二传动结构的配合为主驱动组件(3)提供动力；当所述外把手结构(1)从下压触发到位姿态过渡至初始水平姿态时，所述副驱动组件(4)处于反向自由状态；当所述外把手结构(1)从初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的过程中，所述副驱动组件(4)由反向自由状态过渡至反向锁止状态，所述主驱动组件(3)通过第二传动结构和第一传动结构的配合为翻转部(1121)提供动力，主驱动组件(3)预存储的第一弹性势能被释放；当所述外把手结构(1)从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态的过程中，所述翻转部(1121)通过第一传动结构和第三传动结构的配合为副驱动组件(4)提供动力，所述副驱动组件(4)带动主驱动组件(3)运动存储弹性势能；当所述外把手结构(1)处于开门到位姿态时，所述主驱动组件(3)存储至第一弹性势能，所述副驱动组件(4)处于反向锁止状态。2.根据权利要求1所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述第一传动结构为第一固定块(301)，所述第二传动结构为第二固定块(302)，所述第三传动结构为第三固定块(401)，所述主驱动组件(3)包括主齿轮(303)和主弹簧(304)，所述副驱动组件(4)包括副齿轮(402)和副弹簧(403)，所述主齿轮(303)和副齿轮(402)啮合传动连接；所述主弹簧(304)设置在所述主齿轮(303)远离所述第一固定块(301)的一侧，且所述主齿轮(303)上设有用于对所述主弹簧(304)的一端进行位置限定的第四固定块(305)。3.根据权利要求2所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述副驱动组件(4)还包括伸缩结构(5)和第一棘轮组件(6)，所述第一棘轮组件(6)包括相互配合的第一转动轮
(601)和第二转动轮(602)，所述第一转动轮(601)设置在所述副齿轮(402)远离所述第三固定块(401)的一侧，所述伸缩结构(5)包括相互啮合连接的伸缩段(501)和转动块(502)，所述第二转动轮(602)远离所述第一转动轮(601)的一侧和所述伸缩段(501)固定连接，所述副弹簧(403)安装在所述转动块(502)远离所述所述副齿轮(402)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述主驱动组件(3)和所述副驱动组件(4)均固定安装在第一安装壳体(7)内部，所述第一安装壳体(7)和把手基座(11)固定连接；所述副驱动组件(4)还包括与所述第一安装壳体(7)固定连接的安装轴套(404)和第一连接轴(405)，所述转动块(502)设置在所述安装轴套(404)的内部并与所述安装轴套(404)活动连接，所述副齿轮(402)、副弹簧(403)、伸缩结构(5)、第一棘轮组件(6)均套设在所述第一连接轴(405)上；所述主驱动组件(3)包括与所述第一安装壳体(7)固定连接的第二连接轴(306)，所述主弹簧(304)和主齿轮(303)均套设在所述第二连轴上。5.根据权利要求4所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述第一转动轮(601)上靠近所述第二转动轮(602)的一侧均匀设有若干第一啮合齿(6010)，所述第二转动轮(602)上靠近所述第一转动轮(601)的一侧均匀设有若干与所述第一啮合齿(6010)相匹配的第二啮合齿(6020)和第三啮合齿(6023)，所述第一啮合齿(6010)包括第一直角边(6011)和第一倾斜边(6012)，所述第二啮合齿(6020)包括第二倾斜边(6021)和第二直角边(6022)，所述第三啮合齿(6023)包括第三倾斜边(6024)、短斜边(6025)、短直角边(6026)和过渡面(6027)；当所述外把手结构(1)处于初始水平姿态时，所述第一倾斜边(6012)和所述第二倾斜边(6021)相互抵触，所述第一直角边(6011)和所述短直角边(6026)相抵触。6.根据权利要求5所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述伸缩段(501)靠近所述转动块(502)的一侧设有上棘轮(5010)，所述转动块(502)靠近所述伸缩段(501)的一侧设有下棘轮(5020)，所述上棘轮(5010)上设有第一凸部(5011)和第一凹部(5012)，所述下棘轮(5020)上设有相匹配的第二凸部(5021)和第二凹部(5022)；当所述外把手结构(1)处于初始水平姿态时，所述第一凸部(5011)和所述第二凸部(5021)相互抵触。7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：当所述外把手结构(1)处于初始水平姿态时，所述把手摆臂(112)与把手基座(11)平行，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂(112)与把手基座(11)的锐角夹角为第一夹角α1，当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂(112)与把手基座(11)的锐角夹角为第二夹角α2，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂(112)与把手基座(11)的锐角夹角为第三夹角α3，且-15
°
≤α1≤-2
°
，15
°
≤α2≤35
°
，30
°
≤α3≤75
°
。8.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述摆臂结构(14)转动连接在所述把手基座(11)的内侧，定义所述外把手结构(1)的旋转平面为xy平面，所述摆臂结构(14)的旋转平面为xz平面，所述摆臂结构(14)设置在所述触发凸臂(113)远离所述回弹组件的一侧，所述摆臂结构(14)包括摆动盘(141)和设置在所述摆动盘(141)内的摆臂弹簧(142)，所述摆臂弹簧(142)用于向所述外把手结构(1)提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述翻转部(1121)远离所述操作部(1120)的一侧设有一限位斜面(1122)，当所述外把手结构(1)处于开门到位姿态时，所述限位斜面(1122)与所述把手基座(11)相抵触。9.根据权利要求8所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述摆臂结构(14)还包括
一安装在所述把手基座(11)内侧的阻尼器(144)，所述阻尼器(144)设置在所述xz平面上，所述摆动盘(141)上设置有与所述阻尼器(144)相匹配的啮合部(1412)；所述触发凸臂(113)上设有一与所述触发开关相匹配的触发部，所述触发部用于接触并导通所述触发开关。10.根据权利要求8所述的一种翻转式手动把手，其特征在于：所述把手基座(11)内侧还设有一机械锁止结构(15)，所述机械锁止结构(15)包括一配置有动作阈值的偏心轮(151)以及固定安装在所述偏心轮(151)一侧的锁止凸块(1510)，当所述把手基座(11)沿y轴方向的加速度超过第一阈值时，所述偏心轮(151)动作，所述机械锁止结构(15)的锁止快将会对摆臂结构(14)进行位置锁定，以限制所述摆动盘(141)的驱动部(1411)向所述到位开关的方向转动。