一种具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置的制作方法

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置。

背景技术：

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统，人工智能机器人应用在我们生活中的各个领域。

但是，现有的人工智能机器人在使用的过程中，一些连接的位置需要润滑油的存在，才能保证机器人的正常运行，如果出现缺油的情况会导致机器人的连接处磨损加速，影响机器人的使用寿命，因此，本领域技术人员提供了具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，由以下具体技术手段所达成：

一种具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，包括第一骨架，所述第一骨架的外表面转动连接有第二骨架，所述第一骨架的外表面嵌入连接有辅助轮，所述第一骨架的内部固定连接有固定板，所述固定板的外表面活动连接有限位板，所述第一骨架的内表面固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有油腔，所述固定框的下表面活动连接有传动架，所述传动架的一侧与辅助轮的下表面固定连接，所述传动架的底端固定连接有检测板。

所述第一骨架的上表面固定连接有固定框，所述固定框的上表面贯穿连接有固定架，所述固定框的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端与固定架的外表面固定连接，所述固定框的内表面底端中间位置处固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面与固定架的底端固定连接，所述第二骨架的内部固定连接有气腔，所述气腔的内部滑动连接有活塞，所述第一骨架的内部靠近第二骨架的一侧固定连接有导向轮。

作为优化，所述辅助轮分别设置在第一骨架和第二骨架的外表面，所述辅助轮以第一骨架的水平中线为上下对称分别设置在第一骨架和第二骨架的外表面。

作为优化，所述固定板的数量为两个，所述固定板以第一骨架和第二骨架之间的竖直中线为左右对称分别设置在第一骨架和第二骨架的内部。

作为优化，所述检测板的位置与牵引绳的位置相适配，所述检测板的下表面与牵引绳的外表面相贴合。

作为优化，所述第一骨架和第二骨架的外表面环绕有保护套，所述保护套的材质为弹性橡胶。

作为优化，所述第一骨架和第二骨架之间贯穿有牵引绳，所述牵引绳与辅助轮和导向轮均为转动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，当油腔受力产生形变，导致油腔的内部空间变小，从而使油腔内部的润滑油被挤出，然后通过输送管道输送至第一骨架与第二骨架的连接处，对第一骨架与第二骨架的连接处进行润滑，保证机器人的正常运转，提高机器人的使用寿命，同时提高机器人的工作效率。

2、该具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，当第二骨架内部的活塞在气腔的内部滑动，当活塞在气腔的内部滑动，当活塞压缩气腔内部的空间的时候，气腔内部的压强增大，导致气腔内部的空气向外排出，通过输送管道输送至第一骨架与第二骨架的连接处，降低机器人运行时第一骨架与第二骨架连接处的运行温度。

附图说明

图1为本发明保护套结构的主视剖面图；

图2为本发明检测板结构的局部剖面图；

图3为本发明导向轮结构的局部剖面图；

图4为本发明固定框结构的局部剖面图；

图5为本发明图1中a部分的放大图。

图中：1、保护套；2、第一骨架；3、辅助轮；4、第二骨架；5、固定板；6、固定框；7、油腔；8、检测板；9、传动架；10、限位板；11、固定架；12、导向轮；13、固定框；14、牵引绳；15、活塞；16、气腔；17、滑轨；18、滑块；19、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有自动注油功能的环保型人工智能机器人连接装置，包括第一骨架2，第一骨架2和第二骨架4之间贯穿有牵引绳14，牵引绳14与辅助轮3和导向轮12均为转动连接，第一骨架2和第二骨架4的外表面环绕有保护套1，保护套1的材质为弹性橡胶，第一骨架2的外表面转动连接有第二骨架4，第一骨架2的外表面嵌入连接有辅助轮3。

辅助轮3分别设置在第一骨架2和第二骨架4的外表面，辅助轮3以第一骨架2的水平中线为上下对称分别设置在第一骨架2和第二骨架4的外表面，第一骨架2的内部固定连接有固定板5，固定板5的数量为两个，固定板5以第一骨架2和第二骨架4之间的竖直中线为左右对称分别设置在第一骨架2和第二骨架4的内部。

固定板5的外表面活动连接有限位板10，第一骨架2的内表面固定连接有固定框6，固定框6的内部固定连接有油腔7，固定框6的下表面活动连接有传动架9，传动架9的一侧与辅助轮3的下表面固定连接，传动架9的底端固定连接有检测板8，检测板8的位置与牵引绳14的位置相适配，检测板8的下表面与牵引绳14的外表面相贴合，第一骨架2的上表面固定连接有固定框13。

固定框13的上表面贯穿连接有固定架11，固定框13的内部固定连接有滑轨17，滑轨17的内部滑动连接有滑块18，滑块18远离滑轨17的一端与固定架11的外表面固定连接，固定框13的内表面底端中间位置处固定连接有支撑座19，支撑座19的上表面与固定架11的底端固定连接，第二骨架4的内部固定连接有气腔16，气腔16的内部滑动连接有活塞15，第一骨架2的内部靠近第二骨架4的一侧固定连接有导向轮12。

当油腔7受力产生形变，导致油腔7的内部空间变小，从而使油腔7内部的润滑油被挤出，然后通过输送管道输送至第一骨架2与第二骨架4的连接处，对第一骨架2与第二骨架4的连接处进行润滑，保证机器人的正常运转，提高机器人的使用寿命，同时提高机器人的工作效率。

当第二骨架4内部的活塞15在气腔16的内部滑动，当活塞15在气腔16的内部滑动，当活塞15压缩气腔16内部的空间的时候，气腔16内部的压强增大，导致气腔16内部的空气向外排出，通过输送管道输送至第一骨架2与第二骨架4的连接处，降低机器人运行时第一骨架2与第二骨架4连接处的运行温度。

在使用时，当机器人运行的过程中，第一骨架2与第二骨架4持续的相对转动，当第一骨架2与第二骨架4持续的相对转动的时候，第一骨架2内部的固定板5与第二骨架4内部的固定板5之间的距离就会发生改变，此时两个固定板5之间的牵引绳14会随着第一骨架2与第二骨架4持续的相对转动在辅助轮3和导向轮12上滑动，同时拉动第二骨架4内部的活塞15在气腔16的内部滑动，当活塞15在气腔16的内部滑动，当活塞15压缩气腔16内部的空间的时候，气腔16内部的压强增大，导致气腔16内部的空气向外排出，通过输送管道输送至第一骨架2与第二骨架4的连接处，降低机器人运行时第一骨架2与第二骨架4连接处的运行温度。

同时，当第一骨架2与第二骨架4持续的相对转动，第一骨架2与第二骨架4的连接处出现润滑油缺失的情况的时候，第一骨架2与第二骨架4之间的摩擦力增大且摩擦力不平均，第一骨架2与第二骨架4运转的过程中出现顿挫感，从而牵引绳14在运动的过程中发生上下颤动，牵引绳14在上下颤动的过程中，对检测板8产生推力，检测板8受到推力向上滑动，通过传动架9对固定框6内部的油腔7产生向上的推力，油腔7受力产生形变，导致油腔7的内部空间变小，从而使油腔7内部的润滑油被挤出，然后通过输送管道输送至第一骨架2与第二骨架4的连接处，对第一骨架2与第二骨架4的连接处进行润滑，保证机器人的正常运转，提高机器人的使用寿命，同时提高机器人的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。