一种机器人人工智能控制系统的制作方法

1.本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人人工智能控制系统。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作；机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物；目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
3.智能机器人是未来大趋势之一是无可厚非的，智能机器人在未来承担人工也是大势所趋。随着国家对智能领域的重视，智能机器人的作用在未来将会越来越大。
4.21世纪，伴随着it信息技术的快速发展，人类社会进入了全力打造智能机器人的全新时代。据相关机构统计，2015年，世界智能机器人市场约为269亿美元，根据预测，至2025年，世界机器人市场或将高达669亿美元；智能机器人的主要应用领域是制造业的自动化工厂，医疗、物流家庭等服务业领域的机器人应用范围也在逐渐增加。
5.为了进一步保障机器人控制过程的平稳安全和精确，为此我们提出一种机器人人工智能控制系统。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种机器人人工智能控制系统，进一步保障机器人控制过程的平稳安全和精确。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人人工智能控制系统，包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：
8.身份识别模块用于用户的身份识别；
9.采集模块用于数据的采集；
10.接收模块用于接收采集模块采集的数据；
11.判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；
12.人工智能模块用于对数据进行处理、确定用户当前的控制意图；
13.执行模块用于实现用户意图。
14.作为本发明的一种优选的技术方案，身份识别的方式为人脸识别、指纹识别、二维码识别中的一种或几种。
15.作为本发明的一种优选的技术方案，所述人脸识别时包括特征提取模块、特征对比模块、活体检测模块、识别判断模块，其中：
16.特征提取模块用于对采集的面部特征进行提取；
17.特征对比模块用于对提取的面部特征和录入的人脸特征进行对比；
18.活体检测模块通过眨眼、张嘴、摇头、点头组合动作，使用人脸关键点定位和人脸
追踪技术，验证用户是否为真实活体本人操作；
19.识别判断模块用于对特征对比以及活体检测的信息进行识别判断。
20.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括存储模块，该存储模块用于数据的加密存储。
21.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括报警模块，该报警模块用于对故障进行报警。
22.作为本发明的一种优选的技术方案，所述报警的方式为声、光报警。
23.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括定位模块，该定位模块用于对故障零件进行定位。
24.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括无线传输模块，该模块用于数据的无线传输。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.(1)通过设计的报警模块和定位模块，对故障零件进行报警和定位，方便及时派遣工作人员对故障部位进行检修，提高检修的效率，确保系统的正常运行；
27.(2)身份识别的方式为人脸识别、指纹识别、二维码识别，方便了用户的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况；
28.(3)模块化设计，进一步保障机器人控制过程的平稳安全和精确。
附图说明
29.图1为本发明的系统图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机器人人工智能控制系统，包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：
33.身份识别模块用于用户的身份识别；
34.采集模块用于数据的采集；
35.接收模块用于接收采集模块采集的数据；
36.判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；
37.人工智能模块用于对数据进行处理、确定用户当前的控制意图；对数据进行处理，对信息进行预处理后提取关键特征，用于判断机器人当前所处环境的总体情况，结合人工智能模块得出的使用者操控意图，使得机器人做出与用户意图相关的意图，以此与使用者进行交互，更好的体现人工智能；
38.执行模块用于实现用户意图，实现智能性，提高用户的体验。
39.本实施例中，优选的，身份识别的方式为人脸识别；人脸识别时包括特征提取模
块、特征对比模块、活体检测模块、识别判断模块，其中：
40.特征提取模块用于对采集的面部特征进行提取；
41.特征对比模块用于对提取的面部特征和录入的人脸特征进行对比；
42.活体检测模块通过眨眼、张嘴、摇头、点头组合动作，使用人脸关键点定位和人脸追踪技术，验证用户是否为真实活体本人操作；
43.识别判断模块用于对特征对比以及活体检测的信息进行识别判断。
44.本实施例中，优选的，还包括存储模块，该存储模块用于数据的加密存储。
45.本实施例中，优选的，还包括无线传输模块，该模块用于数据的无线传输。
46.实施例2
47.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机器人人工智能控制系统，包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：
48.身份识别模块用于用户的身份识别；
49.采集模块用于数据的采集；
50.接收模块用于接收采集模块采集的数据；
51.判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；
52.人工智能模块用于对数据进行处理、确定用户当前的控制意图；对数据进行处理，对信息进行预处理后提取关键特征，用于判断机器人当前所处环境的总体情况，结合人工智能模块得出的使用者操控意图，使得机器人做出与用户意图相关的意图，以此与使用者进行交互，更好的体现人工智能；
53.执行模块用于实现用户意图，实现智能性，提高用户的体验。
54.本实施例中，优选的，身份识别的方式为人脸识别、指纹识别，方便了用户的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况。
55.本实施例中，优选的，人脸识别时包括特征提取模块、特征对比模块、活体检测模块、识别判断模块，其中：
56.特征提取模块用于对采集的面部特征进行提取；
57.特征对比模块用于对提取的面部特征和录入的人脸特征进行对比；
58.活体检测模块通过眨眼、张嘴、摇头、点头组合动作，使用人脸关键点定位和人脸追踪技术，验证用户是否为真实活体本人操作；
59.识别判断模块用于对特征对比以及活体检测的信息进行识别判断。
60.本实施例中，优选的，还包括报警模块，该报警模块用于对故障进行报警，报警的方式为声、光报警。
61.本实施例中，优选的，还包括定位模块，该定位模块用于对故障零件进行定位，方便及时派遣工作人员对故障部位进行检修，提高检修的效率，确保系统的正常运行。
62.实施例3
63.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机器人人工智能控制系统，包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：
64.身份识别模块用于用户的身份识别；
65.采集模块用于数据的采集；
66.接收模块用于接收采集模块采集的数据；
67.判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；
68.人工智能模块用于对数据进行处理、确定用户当前的控制意图；对数据进行处理，对信息进行预处理后提取关键特征，用于判断机器人当前所处环境的总体情况，结合人工智能模块得出的使用者操控意图，使得机器人做出与用户意图相关的意图，以此与使用者进行交互，更好的体现人工智能；
69.执行模块用于实现用户意图，实现智能性，提高用户的体验。
70.本实施例中，优选的，身份识别的方式为人脸识别、指纹识别、二维码识别，方便了用户的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况。
71.本实施例中，优选的，人脸识别时包括特征提取模块、特征对比模块、活体检测模块、识别判断模块，其中：
72.特征提取模块用于对采集的面部特征进行提取；
73.特征对比模块用于对提取的面部特征和录入的人脸特征进行对比；
74.活体检测模块通过眨眼、张嘴、摇头、点头组合动作，使用人脸关键点定位和人脸追踪技术，验证用户是否为真实活体本人操作；
75.识别判断模块用于对特征对比以及活体检测的信息进行识别判断。
76.本实施例中，优选的，还包括存储模块，该存储模块用于数据的加密存储。
77.本实施例中，优选的，还包括报警模块，该报警模块用于对故障进行报警，报警的方式为声、光报警。
78.本实施例中，优选的，还包括定位模块，该定位模块用于对故障零件进行定位，方便及时派遣工作人员对故障部位进行检修，提高检修的效率，确保系统的正常运行。
79.本实施例中，优选的，还包括无线传输模块，该模块用于数据的无线传输。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。