一种用于机器人生产的快速组装台的制作方法

本实用新型涉及机器人组装技术领域，具体是一种用于机器人生产的快速组装台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在机器人的生产过程中，会需要对机器人进行组装，机器人组装过程中，会需要进行手动组装，以保证最终组装完的精确性。

但是，传统的机器人组装台，在组装的过程中无法快速进行夹紧，导致组装效果不佳，降低了整体的组装便捷性，同时在进行组装时，所需工具繁多，无法快速找到进行使用，耽误组装时间。因此，本领域技术人员提供了一种用于机器人生产的快速组装台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人生产的快速组装台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人生产的快速组装台，包括支撑底柱、固定板、收纳盒和工作台，所述工作台的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱，且工作台的上表面固定安装有夹紧机构，所述工作台的前表面滑动安装有收纳盒，且工作台的上方安装有固定板，所述固定板的两侧表面固定安装有收纳组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳组件包括翻转轴、通孔、支撑架、套筒、工具槽和压板，所述支撑架的内壁两侧均固定安装有套筒，所述套筒的内部套接有翻转轴，相邻所述翻转轴之间固定安装有固定板，所述固定板的两侧表面均开设有通孔，且固定板的前后表面均开设有工具槽，所述工具槽的前表面通过螺栓安装有压板，所述通孔的内部插接有限制杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的内壁半径和翻转轴的半径相匹配，所述翻转轴以固定板的中心为准呈两侧对称设置，所述翻转轴的数量为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述通孔的直径和限制杆的直径相等，所述限制杆呈t型结构，且限制杆的材质为pvc塑料杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括夹板、丝杆、旋转把手、固定外壳、橡胶垫和滑槽，所述工作台的上表面两端均安装有固定外壳，所述固定外壳的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端外表面套接有旋转把手，且丝杆的另一端套接在夹板的一侧表面，所述夹板的底部在滑槽的内部滑动连接，且夹板的一侧表面粘结有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板为l型结构，且夹板的数量为两个，所述夹板的尺寸和橡胶垫的尺寸相匹配，所述滑槽开设在工作台的上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板和固定外壳为平行安装，所述固定外壳的内部安装有螺帽，所述丝杆垂直贯穿于固定外壳的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用的收纳组件，通过支撑架内侧套筒套接的翻转轴，翻转轴安装在固定板的两侧表面，利用固定板前后表面开设的工具槽，将所需工具分类放入，并通过压板进行固定，需要组装机器时通过限制杆穿过通孔插接在固定板内，避免了使用工具时出现轻易晃动的问题，同时翻转固定板，固定板前后表面的放置的各种工具，方便取出机器人组装的工具，减少组装时间。

2、本实用新型设置的夹紧机构，利用工作台上表面安装的固定外壳，通过旋转把手带动固定外壳内部的螺帽进行转动，从而使得丝杆在螺帽的内侧进行转动，达到推进相邻的夹板在滑槽的内侧进行滑动的目的，有效地对机器人进行定位夹紧，提高了快速组装的效率，进一步提高了稳定性能。

附图说明

图1为一种用于机器人生产的快速组装台的结构示意图；

图2为一种用于机器人生产的快速组装台中收纳组件的结构示意图；

图3为一种用于机器人生产的快速组装台中夹紧机构的结构示意图。

图中：1、支撑底柱；2、固定板；3、收纳盒；4、工作台；5、收纳组件；6、夹紧机构；7、翻转轴；8、通孔；9、支撑架；10、套筒；11、工具槽；12、压板；13、夹板；14、丝杆；15、旋转把手；16、固定外壳；17、橡胶垫；18、滑槽；19、限制杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于机器人生产的快速组装台，包括支撑底柱1、固定板2、收纳盒3和工作台4，工作台4的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱1，工作台4的前表面滑动安装有收纳盒3，且工作台4的上方安装有固定板2，固定板2的两侧表面固定安装有收纳组件5，收纳组件5包括翻转轴7、通孔8、支撑架9、套筒10、工具槽11和压板12，支撑架9的内壁两侧均固定安装有套筒10，套筒10的内部套接有翻转轴7，套筒10的内壁半径和翻转轴7的半径相匹配，翻转轴7以固定板2的中心为准呈两侧对称设置，翻转轴7的数量为两个，相邻翻转轴7之间固定安装有固定板2，固定板2的两侧表面均开设有通孔8，且固定板2的前后表面均开设有工具槽11，工具槽11的前表面通过螺栓安装有压板12，通孔8的内部插接有限制杆19，通孔8的直径和限制杆19的直径相等，限制杆19呈t型结构，且限制杆19的材质为pvc塑料杆，利用工具槽11和压板12的相互结合，实现了操作工具的分类收纳，加快了组装时间。

在图3中：工作台4的上表面固定安装有夹紧机构6，夹紧机构6包括夹板13、丝杆14、旋转把手15、固定外壳16、橡胶垫17和滑槽18，工作台4的上表面两端均安装有固定外壳16，固定外壳16的内部通过螺纹连接有丝杆14，丝杆14的一端外表面套接有旋转把手15，且丝杆14的另一端套接在夹板13的一侧表面，夹板13的底部在滑槽18的内部滑动连接，且夹板13的一侧表面粘结有橡胶垫17，滑槽18开设在工作台4的上表面，夹板13为l型结构，且夹板13的数量为两个，夹板13的尺寸和橡胶垫17的尺寸相匹配，夹板13和固定外壳16为平行安装，固定外壳16的内部安装有螺帽，丝杆14垂直贯穿于固定外壳16的内部，通过相邻夹板13之间的结合，能有效地对机器零件进行夹紧定位，提升了稳定效果和组装效率。

本实用新型的工作原理是：在组装之前，将机器人放入夹板13之间，零件等工具放入收纳盒3和工具槽11内，利用工作台4上表面安装的固定外壳16，通过旋转把手15带动固定外壳16内部的螺帽进行转动，从而使得丝杆14在螺帽的内侧进行转动，达到推进相邻的夹板13在滑槽18的内侧进行滑动的目的，有效地对机器人进行定位夹紧，提高了快速组装的效率，通过支撑架9内侧套筒10套接的翻转轴7，翻转轴7安装在固定板2的两侧表面，利用固定板2前后表面开设的工具槽11，将所需工具分类放入，并通过压板12进行固定，需要组装机器时通过限制杆19穿过支撑架9通过通孔8插接在固定板2内，避免了使用工具时出现轻易晃动的问题，同时翻转固定板2，固定板2前后表面的放置的各种工具，方便取出机器人组装的工具，减少组装时间，进一步提高了稳定性能。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。