一种使用低频超声波模块的自动门检测系统的制作方法

本实用新型涉及自动门领域，特别涉及一种使用低频超声波模块的自动门检测系统。

背景技术：

随着当今社会现代化水平的飞速发展,自动门因外形美观、使用方便、有利于建筑节能等优点被广泛应用于酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大型公共场所的出入口。自动门主要使用微波传感器进行检测，近年来,在自动门投入使用的过程中,暴露出诸多的效率及安全问题,原因在于传统自动门传感器存在以下三点缺陷:1）检测内容单一,不能同时兼顾安全性、节能性以及舒适性的要求；2）检测范围存在死角,对于一定高度以下的行人和物体无法感知；3）智能性低,不具备分析和理解行人行为的条件。

本实用新型利用超声波的检测特性来替代传统的微波检测，不同于微波无法检测静止的物体，利用超声波模块，可以计算距离，增加检测方法，使得自动门检测更加智能，降低能耗。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种使用低频超声波模块的自动门检测系统，实现对自动门前物体检测，来控制自动门开关，提高自动门的智能性和安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种使用低频超声波模块的自动门检测系统，包括依次连接的超声波模块、控制电路、驱动电路，所述超声波模块检测物体，控制电路根据检测信息，通过驱动电路控制自动门的电机，使自动门动作。

优选的，所述超声波模块安置在自动门上方。

优选的，所述超声波模块包括mcu和运放电路，mcu输出低频驱动信号，经过运放电路产生低频超声波，超声波检测范围内出现物体，超声波被反弹产生回波，通过运放电路对回波信号进行处理，判断是否有物体，从而驱动电机，控制自动门开关。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型自动门检测系统，采用低频超声波模块取代微波传感器进行检测，可以计算距离，增加检测方法，使得自动门检测更加智能，降低能耗，提高自动门的智能性和安全性；

2、本实用新型超声波模块安置在自动门上方，可以增加有效检测范围；

3、本实用新型利用超声波的衰减特性，降低发射频率，提高检测范围；

4、本实用新型控制电路接受超声波模块信号，计算被测物体的距离，判断检测区域是否有物体，如果距离长时间稳定，即物体静止在门前，可以控制自动门关闭，待检测距离发生变化在控制自动门动作，这样可以防止电机重复动作，从而达到节能目的。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为使用低频超声波模块的自动门检测系统的结构原理图；

图2为低频超声波模块安装位置示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的使用低频超声波模块的自动门检测系统，包括依次连接的超声波模块、控制电路、驱动电路，所述超声波模块检测物体，控制电路根据检测信息，通过驱动电路控制自动门的电机，使自动门动作。

如图2所示，所述超声波模块安置在自动门上方，可以增加有效检测范围。

所述超声波模块包括mcu和运放电路，mcu输出低频驱动信号，经过运放电路产生低频超声波，超声波检测范围内出现物体，超声波被反弹产生回波，通过运放电路对回波信号进行处理，判断是否有物体，从而驱动电机，控制自动门开关。

本实用新型利用超声波的衰减特性，降低发射频率，提高检测范围。

控制电路接受超声波模块信号，计算被测物体的距离，判断检测区域是否有物体，如果距离长时间稳定，即物体静止在门前，可以控制自动门关闭，待检测距离发生变化在控制自动门动作，这样可以防止电机重复动作，从而达到节能目的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种使用低频超声波模块的自动门检测系统，其特征在于，包括依次连接的超声波模块、控制电路、驱动电路，所述超声波模块检测物体，控制电路根据检测信息，通过驱动电路控制自动门的电机，使自动门动作；

所述超声波模块包括mcu和运放电路，mcu输出低频驱动信号，经过运放电路产生低频超声波，超声波检测范围内出现物体，超声波被反弹产生回波，通过运放电路对回波信号进行处理，判断是否有物体，从而驱动电机，控制自动门开关；

所述超声波模块安置在自动门上方。

技术总结
本实用新型公开了一种使用低频超声波模块的自动门检测系统，包括依次连接的超声波模块、控制电路、驱动电路，所述超声波模块检测物体，控制电路根据检测信息，通过驱动电路控制自动门的电机，使自动门动作。本实用新型自动门检测系统，采用低频超声波模块取代微波传感器进行检测，可以计算距离，增加检测方法，使得自动门检测更加智能，降低能耗，提高自动门的智能性和安全性。本实用新型控制电路接受超声波模块信号，计算被测物体的距离，判断检测区域是否有物体，如果距离长时间稳定，即物体静止在门前，可以控制自动门关闭，待检测距离发生变化在控制自动门动作，这样可以防止电机重复动作，从而达到节能目的。

技术研发人员：姚璐;俞玉春;杨立杰;赵晓明;吴尚
受保护的技术使用者：苏州易德龙科技股份有限公司
技术研发日：2020.01.19
技术公布日：2021.03.12