一种智能水果切削装置的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，具体地，涉及一种智能水果切削装置。

背景技术：

当前已有的一些水果切削装置大多只能完成单一的削皮、切块工作，不能满足集削皮、切块、去核功能于一体，有的虽然能够满足削皮、切块、去核，但其工作需要人过多的去操纵，或者需要人为提供动力，智能化程度低，而且后期果皮与果肉的收集也非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能水果切削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能水果切削装置，包括底座、顶盖、丝杠一、丝杠二、丝杠三、电机一、电机二、电机三、电机四、插架、电动推杆、削皮刀、切块刀、收集盒、控制器，所述丝杠一、丝杠二、丝杠三的上下两端均安装一个滚动轴承，所述丝杠一、丝杠二、丝杠三的上下两端安装的滚动轴承分别放置在所述顶盖与所述底座内腔设置的轴承座孔中，所述丝杠一、丝杠二、丝杠三的上端的顶部均通过联轴器分别与所述电机一、所述电机二、所述电机三一一对应连接，所述插架居中位置安装一滚动轴承并通过此滚动轴承固定在顶盖内腔的轴承座孔中，所述插架的顶端设置有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述电机四的电机轴上设置的主动齿轮啮合，所述插架的底端设置有若干圆周分布的固定针，所述插架底端圆周设置的固定针至少包括三根，所述插架底端的表面设置一感应器，所述削皮刀包括刀头、辅刀头、调节弹簧、刀架，所述刀头一端设置有弧形刀片，所述辅刀头对称布置在弧形刀片的两端，所述调节弹簧一端固定在所述刀头上，所述调节弹簧整体可沿着所述刀头伸缩，所述刀头嵌套安装在所述刀架一端的内孔，所述刀头可在所述刀架内孔中活动，所述刀架另一端设置有一螺纹孔，所述刀架的螺纹孔中的螺纹与丝杆三上的螺纹配合安装，所述切块刀中间为刀片并且构成一圆孔，圆孔直径为略大于所述插架固定针布置范围的直径，所述切块刀两端分别设置有一尺寸大小相同螺纹孔，所述切块刀上设置的两个螺纹孔分别所述丝杠一、所述丝杠二上的螺纹配合安装，所述电动推杆安装在所述插架下方的底座内腔中，所述电动推杆由往返运动电机驱动，所述电动推杆的顶端设置有一圆形托盘，所述电动推杆上的圆形托盘可沿所述电动推杆轴线上下往复运动，所述收集盒安装在所述底座内腔中，所述收集盒可从所述底座内腔中抽出，所述电机一、电机二、电机三、电机四均固定安装在所述顶盖的内腔壁上，所述控制器为一单片机，所述电机一、电机二、电机三、电机四、电动推杆、感应器均与控制器的单片机电性相连。

进一步地，所述主动齿轮、从动齿轮为直齿圆柱齿轮，并且两齿轮按照传动比为1:1相互啮合。

进一步地，所述感应器为一压力传感器。

进一步地，所述收集盒为对称可分离抽出式，一端设置有把手，另一端为一与所述电动推杆外轮廓配合的圆柱形槽。

进一步地，所述控制器接通220v交流电能识别“削皮”、“切块”“切削”三个语音指令，所述控制器通过识别的语音指令控制所述电机一、电机二、电机三的工作，所述电机一、电机二、电机三在控制器中均设置有正反转运动时间，所述丝杠一、丝杠二、丝杠三分别通过所述电机一、电机二、电机三驱动带动削皮刀、切块刀沿与其配合的丝杠轴线上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种智能水果切削装置，通过输入控制中心识别的语音指令来控制装置工作，并且本装置能够一次性完成水果的削皮、切块、去核工作，果皮和果肉会自动掉落于收集盒中，避免了果皮难以清理的问题，同时该装置通过语音识别，具备一定智能化程度，能带给大众智能化生活体验。

附图说明

图1为本装置整体结构轴测图。

图2为本装置内部结构轴测图。

图3为本装置下半部分结构示意图。

图4为本装置插架部位放大示意图。

图5为本装置削皮刀结构示意图。

图6为本装置切块刀结构示意图。

图7为本装置收集盒结构示意图。

图中：1.底座，2.顶盖，3.丝杠一，4.丝杠二，5.丝杠三，6.电机一，7.电机二，8.电机三，9.电机四，10.主动齿轮，11.从动齿轮，12.插架，13.感应器，14.电动推杆，15.托盘，16.收集盒，17.削皮刀，18.刀头，19.辅刀头，20.调节弹簧，21.刀架，22.切块刀，23.控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～7，本实用新型提供一种智能水果切削装置：

一种智能水果切削装置，所述丝杠一3、丝杠二4、丝杠三5的上端均通过联轴器分别与电机一6、电机二7、电机三8相连，所述电机一6、电机二7、电机三8安装固定在顶盖2内腔壁上，所述丝杠一3、丝杠二4、丝杠三5的两端安装有一组滚动轴承，滚动轴承分别安装在底座1和顶盖2的内腔轴承座孔中，所述切块刀22两端的螺纹孔与丝杠一3、丝杠二4配合，所述削皮刀17的刀架21一端的螺纹孔与丝杠三5配合，电机一6、电机二7、电机三8均与控制器23相连，电机一6、电机二7、电机三8的正反正运动时间由控制器23设定，从而实现丝杠一3、丝杠二4和丝杠三5分别驱动切块刀22和削皮刀17上下运动完成对水果的切块与削皮，所述切块刀22与削皮刀17嵌套安装于插架12正下方，所述切块刀22上的缺口是为了避免所述切块刀22与所述削皮刀17在运动过程发生干涉，从而使切块刀22与削皮刀17的运动互不影响，所述削皮刀17的刀头18上设置的调节弹簧20是保持刀头18上设置的弧形刀片可以自动调整与水果外轮廓的接触距离，保证果皮切削的连续性，所述刀头18上的辅刀头19用来防止弧形刀片与果肉接触过多，保证削皮的经济性。

所述插架12上端通过滚动轴承安装在顶盖2内腔中心，所述插架12由电机四9通过电机四9的电机轴上的主动齿轮10与插架12上端的从动齿轮11啮合驱动，所述插架12下端的固定针用以固定水果，使得水果和插架12一同旋转，当水果被三根固定针插入后会触碰到插架12上设置的感应器13，所述感应器13将信号传输到控制器23，电机四9开始驱动插架12旋转，电机四9运转至控制器23中设定的时间后停止运转。

所述电动推杆14位于插架12正下方，其下端固定在底座1内腔，上端嵌套放置一托盘15，托盘15可绕电动推杆14轴线自由旋转，托盘15用来放置水果，托盘15可连同水果在电动推杆14作用下向上运动，使水果自动插入插架12上设置的固定针并触发感应器13。

所述收集盒16为对称可分离式，分为左半部分和右半部分，两部分分别安装在底座1内腔左右两端，可以进行抽拉取放。

所述控制器23接通220v交流电源后识别“削皮”“切块”“切削”三个语音指令，其中“削皮”指令为对水果仅进行去除外皮工作，“切块”指令为仅对水果进行切块工作，“切削”指令为对水果进行去除外皮后切块工作，通过三个语音指令来控制电机一6、电机二7、电机三8的工作，控制器23中设定对应的时间控制电机一6、电机二7、电机三8的正反转。

所述丝杠一3、丝杠二4、丝杠三5上导程为本装置使用的最大水果垂直高度，丝杠每次运动都是基于整个导程完成后才进行复位。

具体工作流程(接通电源前提下)：

去除外皮：将水果放入托盘15，接通电源，输入“削皮”语音指令，电动推杆14带动托盘15中的水果向上运动，水果与插架12接触并触发感应器13，电机四9运动，电机三8正转通过丝杠三5带动削皮刀17向下运动完成外皮切削，电动推杆14复位，水果在重力的作用下自动和电动推杆14复位，电机四9停止运动，电机三8正转达到设定时间后电机反转使削皮刀17复位，完成一次“削皮”指令，果皮在削皮过程自动掉入下方收集盒16，水果从托盘15取出即可。

切块：将水果放入托盘15，接通电源，输入“削皮”语音指令，电动推杆14带动托盘中的向上运动，水果与插架12接触并触发感应器13(“削皮”指令下电机四9不工作)，电机一6、电机二7正转通过丝杠一3、丝杠二4使切块刀22向下运动完成对水果切块，达到设定时间后电机一6、电机二7反转使切块刀22复位，电动推杆14复位，完成“削皮”指令，切块后的果块在切块过程完成自动掉入下方收集盒16。

削皮后切块：“切削”指令基于“削皮”“切块”指令的整合，依次执行去除外皮、切块、复位、完成“切削”指令、收集盒16中取出果皮、果块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的最佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。