一种自动门机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于智能回收装置领域，具体涉及一种自动门机构。


背景技术：

[0002]
垃圾分类现已走进人们的日常生活中，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
[0003]
在垃圾分类背景下纸类回收也出现新模式。市面上的废纸回收装置仅仅能起到存储废纸的作用，不仅仅存储量少，且由于废纸太过于蓬松，使得运输非常麻烦，而且这些回收的废纸还需要拖到专业的工厂进行绞碎和压缩等处理，不仅费时费力而且托运和加工成本较高，故出现了一些能够进行碎纸的智能废纸回收装置。虽然现有的智能废纸回收装置可以对上述废纸进行碎纸回收，但存在进纸口处没有保护的门机构，或门机构需要手动开关等问题。


技术实现要素：

[0004]
为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动门机构，其能够实现自动的开启和关闭，并防止设备内破碎物丢失，同时能够起到防火，防止孩童触碰等。
[0005]
为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：
[0006]
本实用新型提供一种自动门机构，包括：门板、触板、门板传动组件、触板传动组件、驱动组件及传感器组件，所述驱动组件通过门板传动组件致动所述门板上下运动，所述触板通过触板传动组件滑动设置于所述门板上，所述传感器组件包括门板传感器组及触板传感器组，所述门板传感器组安装于门板上方的面板上，所述触板传感器组安装于所述门板上并设置于所述触板的上方。
[0007]
进一步地，所述门板传动组件包括链条传动组和门板导向组，所述链条传动组致动面板沿所述门板导向组上下运动。
[0008]
进一步地，所述链条传动组包括传动轴，链轮及链条，所述传动轴的左右两端安装有链轮，在所述传动轴的左右两端下方设置有固定座，在所述固定座最下端安装有链轮支座，在所述链轮支座上固定有链轮轴和链轮，处于所述传动轴左右两端的链轮与下方的链轮上均安装有链条，所述门板两端固定在左右两条链条上。
[0009]
进一步地，所述门板导向组包括光轴、直线轴承，所述光轴竖直固定在固定座上，所述直线轴承固定在所述门板上，并套设于所述光轴上沿光轴上下运动。
[0010]
进一步地，触板传动组件包括滑轨、滑轨支座及滑块，所述滑轨支座设置在所述门板上，所述滑轨固定在所述滑轨支座上，所述滑块固定在所述触板上，所述触板通过滑块滑动连接于所述门板上。
[0011]
进一步地，所述滑轨支座设置有两个，所述滑块设置有两个，所述两个滑块设置在触板的左右两侧。
[0012]
进一步地，所述门板传感器组包括门板限位支座和门板限位开关，所述门板限位开关固定安装在所述门板限位支座上，所述门板限位支座安装在门板上方的面板上。
[0013]
进一步地，所述触板传感器组包括触板限位支座和触板限位开关，所述触板限位开关固定安装在所述触板限位支座上，所述触板限位支座固定安装在所述门板的中间位置，并设置在所述触板的上方。
[0014]
进一步地，所述驱动组件包括电机、电机支座、联轴器，所述电机固定安装在电机支座上，所述电机支座固定在面板上，所述电机的输出端安装有联轴器。
[0015]
进一步地，所述门板传感器组还包括下门板限位支座和下门板限位开关，所述下门板限位开关固定安装在下门板限位支座上，所述下门板限位支座安装在门板下方的面板上。
[0016]
本实用新型提供的自动门机构与现有技术相比，有益效果在于：
[0017]
本实用新型提供的自动门机构采用门板上滑动设置有触板的结构，门板的设置可以使设备能够有效地防止外弃物丢入及引起火灾，以及防止破碎物丢失；在工作状态时，门板的开启和闭合控制简单，触板的设置有效保护了使用者的安全，以及减少孩童误触碰的风险。
[0018]
总之，本实用新型提出了一种结构简单、易于控制，且安全性高的自动门机构，其具有广泛的应用前景。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型自动门机构的主视图；
[0020]
图2是本实用新型自动门机构的侧视图；
[0021]
图3是本实用新型自动门机构的俯视图；
[0022]
图4是本实用新型图1的a-a向视图；
[0023]
其中，附图标记说明如下：
[0024]
101轴承支座，102微型法兰轴承，103链轮，104传动轴，105门板限位开关，106门板限位支座，107联轴器，108电机支座，109电机，110固定座，111直线轴承，112链轮支座，113光轴，114门板，115触板，116滑轨支座，117触板限位支座，118滑块，119滑轨，120链轮轴，121链条，122触板限位开关。
具体实施方式
[0025]
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
以下，将通过具体实施例对本实用新型提供的自动门机构作详细说明：
[0029]
如图1-4所示，本实用新型提供一种自动门机构，包括：门板114、触板115、门板传动组件、触板传动组件、驱动组件及传感器组件等；所述驱动组件通过门板传动组件致动所述门板114上下运动，所述触板115通过触板传动组件滑动设置于所述门板114上，所述传感器组件控制门板114动作。
[0030]
根据本实用新型所述的驱动组件包括电机109、电机支座108、联轴器107等。
[0031]
根据本实用新型所述的门板传动组件包括链条传动组和门板导向组，所述链条传动组包括传动轴104，链轮103及链条121等，所述门板导向组包括光轴113、直线轴承111等。
[0032]
根据本实用新型所述的触板传动组件包括滑轨119、滑轨支座116及滑块118等。
[0033]
根据本实用新型所述的传感器组件包括门板传感器组及触板传感器组，所述门板传感器组包括门板限位支座106和门板限位开关105，下门板限位支座和下门板限位开关(图中未示出)等，所述触板传感器组包括触板限位支座117和触板限位开关122等。
[0034]
根据本实用新型所述的电机109设置在最右侧，其固定在所述电机支座108上，所述电机支座108固定在面板上，所述电机109的输出端连接有联轴器107，所述联轴器107左侧连接有传动轴104，所述传动轴104最左端固定在微型法兰轴承102中，所述微型法兰轴承102固定在轴承支座101上，所述传动轴104左右两端分别固定一个链轮103，所述传动轴104左右两端的下方为固定座110，在所述固定座110最下端安装有链轮支座112，在链轮支座112上固定有链轮轴120和链轮103，上下两个链轮103上安装有链条121，所述门板114两端固定安装在链条121上，所述光轴113竖直固定在固定座110上，直线轴承111在光轴113上上下运动，所述直线轴承111固定在门板114上。
[0035]
根据本实用新型所述的门板114中间安装有两个滑轨支座116和触板限位支座117，所述滑轨119固定在滑轨支座116上，两个所述滑块118固定在触板115左右两侧上，所述滑轨119位置与滑块118对应，所述门板114和触板115通过滑轨119和滑块118滑动连接，所述触板限位开关122安装在触板限位支座117上，且设置在触板115的上方。
[0036]
根据本实用新型所述的门板114上方设置有门板限位支座106，所述门板限位开关105固定安装在门板限位支座106上，在所述门板114下方设置有下门板限位支座，所述下门板限位开关固定安装在下门板限位支座上，所述门板限位支座106和下门板限位支座均安装在面板上。
[0037]
下面对本实用新型提供的自动门机构的工作原理进行详细说明：
[0038]
开门时：控制器为电机发送一个开启信号，电机开始正向转动，带动联轴器转动，联轴器带动传动轴转动，传动轴带动固定在其两端的链轮进行转动，链轮带动链条进行转动，因门板固定在链条上且通过直线轴承在光轴上的运动限位，门板将随着链条的转动向上运动；当门板运动到门板限位支座位置，触发门板限位开关时，门板限位开关发送信号给控制器，停止电机转动，完成开门。
[0039]
关门时：同开门原理，电机反向转动，门板向下运动，当门板触发下门板限位开关
时，停止电机转动，完成关门。
[0040]
防夹手原理：当门板进行关门动作过程中，有物体触动触板，导致触板相对于门板向上运动，当触板触碰到固定在门板上的触板限位开关时，触板限位开关发送信号给控制器，控制器为电机发送一个开启信号，门板将停止关门，向上打开。
[0041]
本实用新型提供的自动门机构与现有技术相比，有益效果在于：
[0042]
本实用新型提供的自动门机构采用门板上滑动设置有触板的结构，门板的设置可以使设备能够有效地防止外弃物丢入及引起火灾，以及防止破碎物丢失；在工作状态时，门板的开启和闭合控制简单，触板的设置有效保护了使用者的安全，以及减少孩童误触碰的风险。
[0043]
总之，本实用新型提出了一种结构简单、易于控制，且安全性高的自动门机构，其具有广泛的应用前景。
[0044]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0045]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。