一种工业机器人防撞结构装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工业机器人防撞的技术领域，特别涉及一种工业机器人防撞结构。


背景技术：

[0002]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]
随着社会的发展，劳动力成本的增加，工业机器人逐渐取代了人力，工业机器人种类多样，有些工业机器人在使用时，需要工人通过控制器进行移动操作，这就使得工业机器人在使用的过程中会出现一些碰撞，在碰撞时，主要是工业机器人的底盘与其他设备碰撞，但是现有的工业机器人的底盘防撞功能较差，并且不具备智能化的提醒功能，因此本申请设置了一种工业机器人防撞结构。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人防撞结构，用于解决背景技术中描述的现有技术中工业机器人防撞结构功能性弱的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种工业机器人防撞结构，包括车底座，所述车底座为矩形，所述车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，所述车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；所述防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，所述移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，且滑柱与对应位置的车底座侧壁垂直，所述滑柱上滑动设置有滑板，所述滑板上设置有弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，所述压力传感器设置于移动孔的内壁，所述移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，所述顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；所述顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板。
[0006]
优选的：所述防撞板包括设置于车底座侧壁处的顶杆上的矩形的第一板、以及设置于车底座的倒角处的顶杆上的弧形的第二板。
[0007]
优选的：所述第一板上远离顶杆的一面设置有第一垫片。
[0008]
优选的：所述第二板上远离顶杆的一面设置有第二垫片。
[0009]
优选的：所述第一垫片和第二垫片为锯齿状。
[0010]
优选的：所述车底座的上表面设置有电控箱，所述电控箱上设置有工控机、控制面板和警报器，所述滑孔所对应的车底座的上表面设置有警报灯，所述工控机分别与控制面板、警报器、警报灯电性连接。
[0011]
优选的：所述车底座的上表面还设置有若干立柱，所述立柱上设置有底板。
[0012]
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过压力传感器来感知弹簧施加的压力，弹簧的弹性形变由滑板施加的压力造成，滑板的移动由顶杆造成，顶杆的移动由碰撞物与第一板或第二板的接触造成，当压力传感器感知的压力超过压力传感器的设定值时，警报器和警报灯就会响起，起到警示作用。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型一种工业机器人防撞结构的主视图。
[0014]
图2是本实用新型车底座的俯视图。
[0015]
图3是本实用新型图2中a处的局部放大图。
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其中：车底座10、立柱11、底板12、倒角13、防撞结构20、移动孔21、滑柱22、滑板23、弹簧24、压力传感器25、顶杆26、滑孔27、防撞板30、第一板31、第一垫片32、第二板33、第二垫片34、电控箱40、警报器41、警报灯42。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0018]
实施例，如【图1-3】，在本实施例中，一种工业机器人防撞结构，包括车底座10，所述车底座10为矩形，所述车底座10的四角处设置为圆弧形的倒角13，所述车底座10的四个侧壁以及四个倒角13处分别设置有防撞结构20；所述防撞结构20包括贯穿车底座10的移动孔21，所述移动孔21内设置有两个相互平行的滑柱22，且滑柱22与对应位置的车底座10侧壁垂直，所述滑柱22上滑动设置有滑板23，所述滑板23上设置有弹簧24，所述弹簧24远离滑板23的一端与压力传感器25的应力面连接，所述压力传感器25设置于移动孔21的内壁，所述移动孔21中靠近车底座10侧壁的一端内壁设置有滑孔27，所述滑孔27内滑动设置有贯穿滑孔27的顶杆26，所述顶杆26伸入移动孔21内的一端与滑板23连接；所述顶杆26上远离滑板23的一端设置有防撞板30。
[0019]
优选的：所述防撞板30包括设置于车底座10侧壁处的顶杆26上的矩形的第一板31、以及设置于车底座10的倒角13处的顶杆26上的弧形的第二板33。
[0020]
优选的：所述第一板31上远离顶杆26的一面设置有第一垫片32。
[0021]
优选的：所述第二板33上远离顶杆26的一面设置有第二垫片34。
[0022]
优选的：所述第一垫片32和第二垫片34为锯齿状。
[0023]
优选的：所述车底座10的上表面设置有电控箱40，所述电控箱40上设置有工控机、控制面板和警报器41，所述滑孔27所对应的车底座10的上表面设置有警报灯42，所述工控机分别与控制面板、警报器41、警报灯42电性连接。
[0024]
优选的：所述车底座10的上表面还设置有若干立柱11，所述立柱11上设置有底板12。
[0025]
本实施例的具体实施方式：本申请在使用时，当发生碰撞时，第一垫片32或第二垫片34与碰撞物发生碰撞，第一垫片32给第一板31或第二垫片34给第二板33施加压力，第一板31或第二板33给顶杆26施加压力，顶杆26会在滑孔27内向移动孔21的方向滑动，近而推动滑板23在滑柱22上滑动，滑板23会施加给弹簧24压力，使得弹簧24发生形变，弹簧24将受到的压力施加给压力传感器25，压力传感器25感知到压力后，当压力传感器25感知的压力大于设定值时，警报器41响起、警报
灯42亮起，起到警报和提醒的作用。
[0026]
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。