一种凸台式工业机器人增高座的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工业机器人安装技术领域，特别涉及一种凸台式工业机器人增高座。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，为了降低人工成本和提高生产效率，各种各样的生产线越来越偏重于自动化、智能化，这样的生产线都需要工业机器人作业。当需要实现精密零部件加工时，对于机器人的安装要求会非常的高，如果机器人安装存在问题，或者机器人在工作时出现松动，那么使用生产线上的机器人加工的零部件可能会全部报废。有时候，机器人的手臂不够长，因此需要将机器人抬高，抬高后的机器人在工作时必须稳固，这样防止废品零部件产生，抬高所用的就是增高座，现有技术的增高座是一个圆柱面，为了保证增高座与机器人的接触面的平整度，加工时需要加工整个圆柱面（圆柱体上表面），加工面积大，这样导致加工时间长，加工效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种凸台式工业机器人增高座。
[0004]
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]
一种凸台式工业机器人增高座，包括底座以及设置在所述底座上的凸台，所述底座上至少设置有两个所述凸台，所述底座上所有的所述凸台的上表面齐平，每个所述凸台上均设置有若干贯穿的安装孔，整个增高座通过所述安装孔与工业机器人相连，所述凸台的外沿不超过所述底座的外沿。
[0006]
进一步地，所述底座包括环柱状的支撑体，所述支撑体一端端部设置有与所述支撑体配合的固定盘，所述固定盘的直径大于所述支撑体外壁的直径，所述支撑体另一端端部设置有与所述支撑体配合的安装盘，所述安装盘直径等于所述支撑体外壁的直径，所述凸台均设置在所述安装盘上，且所述安装孔贯穿所述安装盘。
[0007]
进一步地，所述固定盘上至少设置有四个均匀分布的第一螺纹孔。
[0008]
进一步地，所述安装盘上设置有四个均匀分布的所述凸台，且四个所述凸台呈对称布置。
[0009]
进一步地，所述安装孔包括若干第二螺纹孔，每个所述凸台上的均设置有两个所述第二螺纹孔。
[0010]
进一步地，所述安装孔还包括若干销孔，每个所述销孔均设置在同一个所述凸台的两个所述第二螺纹孔之间，且两个所述第二螺纹孔对称设置在所述销孔的两侧。
[0011]
进一步地，所述安装盘轴心到所有的所述第二螺纹孔的距离相等。
[0012]
进一步地，所述凸台的外沿为弧形，所有的所述凸台的弧形构成一个圆面，所述圆面直径小于所述安装盘的直径。
[0013]
本实用新型的有益效果是：
[0014]
1）本增高座在加工时无需再考虑整个圆柱面的平整度，只需要精铣几个凸台的上表面即可，有效减少了精加工面积，降低了加工难度和工作量，提高了加工效率，同时还降低了刀具的磨损情况。
[0015]
2）在凸台上设置销孔，配合定位销使用，在将工业机器人安装在增高座上的过程中，有效的提高了装配效率。
附图说明
[0016]
图1为本增高座外部结构立体图；
[0017]
图2为本增高座内部结构立体图；
[0018]
图3为本增高座俯视图；
[0019]
图4为图3的a-a剖面图；
[0020]
图中，1-凸台，2-支撑体，3-固定盘，4-安装盘，5-第一螺纹孔，6-第二螺纹孔，7-销孔。
具体实施方式
[0021]
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
[0023]
一种凸台式工业机器人增高座，包括底座以及设置在底座上的凸台1，底座上至少设置有两个凸台1，底座上所有的凸台1的上表面齐平，每个凸台1上均设置有若干贯穿的安装孔，整个增高座通过安装孔与工业机器人相连，凸台1的外沿不超过底座的外沿。
[0024]
优选的，底座包括环柱状的支撑体2，支撑体2一端端部设置有与支撑体2配合的固定盘3，固定盘3的直径大于支撑体2外壁的直径，支撑体2另一端端部设置有与支撑体2配合的安装盘4，安装盘4直径等于支撑体2外壁的直径，凸台1均设置在安装盘4上，且安装孔贯穿安装盘4。安装盘4的作用是用来安装凸台1的，固定盘3是用来固定整个底座的，支撑体2是用来增加高度的，机器人的安装高度主要取决于支撑体2的高度。
[0025]
优选的，固定盘3上至少设置有四个均匀分布的第一螺纹孔5。需要将固定盘3进行固定，至少需要四个均匀分布的第一螺纹孔5，在实际的安装过程中，需要开设多个（大于4个）均匀分布的第一螺纹孔5，均匀分布使得固定盘3受力平衡，不容易变形，同时，多第一螺纹孔5与相应的螺栓进行配合，最终达到便于增高座调平的目的。
[0026]
在实施例中，安装盘4上设置有四个均匀分布的凸台1，且四个凸台1呈对称布置。四个凸台1的大小相同，而且上表面时齐平的，需要加工时，只需要加工这四个凸台的上表面，相比加工整个安装盘4的上表面，加工面积减少了很多，这样就能节约人工成本，同时降低加工刀具损耗。凸台1是焊接在安装盘4上的，而支撑体2、固定盘3和安装盘4可以是铸造成一个整体的，也可以是支撑体2与固定盘3、支撑体2与安装盘4之间的连接通过焊接而成的。
[0027]
在实施例中，安装孔包括若干第二螺纹孔6，每个凸台1上的均设置有两个第二螺纹孔6。安装盘4轴心到所有的第二螺纹孔6的距离相等。凸台1上设置的第二螺纹孔6的是与机器人上设置螺纹孔配合的，这样方便机器人的安装工作。
[0028]
优选的，安装孔还包括若干销孔7，每个销孔7均设置在同一个凸台1的两个第二螺纹孔6之间，且两个第二螺纹孔6对称设置在销孔7的两侧。在机器人的安装过程中，在安装螺栓之前需要对机器人进行定位，定位完成后再将螺栓插入到第二螺纹孔6中，最后将机器人通过螺栓固定在底座上。在凸台1上设置销孔7，在把工业机器人安装在增高座上的过程中，有效的提高了装配效率。
[0029]
优选的，凸台1的外沿为弧形，所有的凸台1的弧形构成一个圆面，圆面直径小于安装盘4的直径。机器人安装完成后，凸台1固定不动，如果凸台1凸出到安装盘4之外，在生产线的检修、维护过程中给工人造成不方便，也存在工人的身体撞到凸台1上，造成不必要的损失，因此，设计时将凸台1设计在安装盘4之内，减少了不必要的损失。
[0030]
底座部分设计成镂空的，在满足增高座实现其功能的前提下，然后节省增高座的制造材料，节约材料成本，还减轻本增高座的质量，方便运输。
[0031]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。