一种配合机械臂精准送料的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种配合机械臂精准送料的定位装置，属于机器人技术领域。

背景技术：

在机械生产过程中，为了保证工作效率，往往使用机械手进行生产操作，为了保证机械手的精准度，往往在机械手上安装定位装置，传统的定位装置精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大，增加了机械手臂的抓取操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。同时滑轨在使用过程中容易生锈，从而导致移动困难，定位不准。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种配合机械臂精准送料的定位装置，通过推拉气缸与顶升气缸的配合，能够将物料推至合适的位置，使得机械手抓料位置更精准，减少了机械手抓取难度，提高了工作效率；通过在滑轨上设置能够随着支撑板一起移动的清洁装置，能够实现对滑轨的擦拭保养，避免滑轨生锈，有利于支撑板移动平稳，定位精准；通过在清洁装置内设置吸油海绵与清洁棉，能有效擦拭滑轨表面，同时减少加润滑油次数，降低保养难度。

为了实现上述目的，一种配合机械臂精准送料的定位装置，包括底板、设置在底板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的支撑板、固定在底板上且与支撑板连接的推拉气缸、固定在支撑板上的顶升气缸、设置在顶升气缸输出端的托架和滑动安装在滑轨上的清理装置，所述清理装置与支撑板固定连接。

优选地，所述清理装置包括壳体、设置在壳体内的压板、设置在壳体顶部的伸缩装置、设置在壳体侧边的磁体、设置在压板与壳体底壁之间的吸油海绵、滑动安装在壳体底部且与伸缩装置的两端分别连接的两个挡板和分别设置在挡板对立面上的清洁棉，所述壳体底部设置有卡槽，所述卡槽内开设有通槽，所述压板包括与壳体内壁滑动相接的板体和转动安装在板体上且穿过壳体顶部与伸缩装置的螺栓。

优选地，所述伸缩装置包括外壳和设置在外壳内的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别通过延长连杆与挡板连接。

优选地，所述吸油海绵的底部设置有与通槽匹配的凸台。

优选地，所述清洁棉远离挡板的一面与滑轨的外侧壁形状匹配。

优选地，所述支撑板上还设置位于顶升气缸两侧对称布置的有滑杆，所述滑杆穿过托架且与托架滑动相接。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过推拉气缸与顶升气缸的配合，能够将物料推至合适的位置，使得机械手抓料位置更精准，减少了机械手抓取难度，提高了工作效率；

2、通过在滑轨上设置能够随着支撑板一起移动的清洁装置，能够实现对滑轨的擦拭保养，避免滑轨生锈，有利于支撑板移动平稳，定位精准；

3、通过在清洁装置内设置吸油海绵与清洁棉，能有效擦拭滑轨表面，同时减少加润滑油次数，降低保养难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的清洁装置的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型的清洁装置的结构示意图；

图5为本实用新型的清洁装置的剖视图；

图6为本实用新型的清洁装置的壳体的结构示意图。

图中：1、底板，2、滑轨，3、推拉气缸，4、支撑板，5、顶升气缸，6、托架，7、物料，8、清理装置，8-1、伸缩装置，8-1-1、外壳，8-1-2、伸缩杆，8-2、压板，8-3、吸油海绵，8-4、壳体，8-4-1、通槽，8-5、磁体，8-6、挡板，8-7、清洁棉，9、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种配合机械臂精准送料的定位装置，包括底板1、设置在底板1上的滑轨2、滑动安装在滑轨2上的支撑板4、固定在底板1上且与支撑板4连接的推拉气缸3、固定在支撑板4上的顶升气缸5、设置在顶升气缸5输出端的托架6和滑动安装在滑轨2上的清理装置8，所述清理装置8与支撑板4固定连接，所述物料7放置在托架6上。

优选地，所述清理装置8包括壳体8-4、设置在壳体8-4内的压板8-2、设置在壳体8-4顶部的伸缩装置8-1、设置在壳体8-4侧边的磁体8-5、设置在压板8-2与壳体8-4底壁之间的吸油海绵8-3、滑动安装在壳体8-4底部且与伸缩装置8-1的两端分别连接的两个挡板8-6和分别设置在挡板8-6对立面上的清洁棉8-7，所述壳体8-4底部设置有卡槽，所述卡槽内开设有通槽8-4-1，所述压板8-2包括与壳体8-4内壁滑动相接的板体和转动安装在板体上且穿过壳体8-4顶部与伸缩装置8-1的螺栓。能够实现存储润滑油、清洁滑轨2表面。

优选地，所述伸缩装置8-1包括外壳8-1-1和设置在外壳内的伸缩杆8-1-2，所述伸缩杆8-1-2的两端分别通过延长连杆与挡板8-6连接。能够通过伸缩杆8-1-2将清洁棉8-7压紧至滑轨2表面。

优选地，所述吸油海绵8-3的底部设置有与通槽8-4-1匹配的凸台。能够清洁滑轨2上表面。

优选地，所述清洁棉8-7远离挡板8-6的一面与滑轨2的外侧壁形状匹配。能够清洁滑轨2侧壁。

优选地，所述支撑板4上还设置位于顶升气缸5两侧对称布置的有滑杆9，所述滑杆9穿过托架6且与托架6滑动相接。能够提高托架6移动的稳定性。

工作过程：物料7放置在托架6上，推拉气缸3将支撑板4推至设定好的位置，顶升气缸5将托板6推动至设置好的位置，机械手上的感应器感应到物料，将物料抓取，顶升气缸5收回，推拉气缸3收回，如此往复。在推拉气缸3推动支撑板4移动的过程中，支撑板5通过磁体8-5带动清洁装置8移动，清洁装置8内的吸油海绵8-3摩擦滑轨2的上表面，同时将内部的润滑油通过重力与毛细作用输送至清洁棉8-7内，清洁棉8-7在伸缩杆8-1-2的作用下，紧贴滑轨2的侧壁，对滑轨2的侧壁起到清洁作用。

综上所述，本实用新型通过推拉气缸3与顶升气缸5的配合，能够将物料推至合适的位置，使得机械手抓料位置更精准，减少了机械手抓取难度，提高了工作效率；通过在滑轨2上设置能够随着支撑板4一起移动的清洁装置8，能够实现对滑轨2的擦拭保养，避免滑轨2生锈，有利于支撑板4移动平稳，定位精准；通过在清洁装置8内设置吸油海绵8-3与清洁棉8-7，能有效擦拭滑轨2表面，同时减少加润滑油次数，降低保养难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。