一种智能工业机器人摆臂的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种智能工业机器人摆臂。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人摆臂在重量太大，但是若减少其重量就会使得摆臂的强度减小，且并不好进行运输；机器人摆臂的用处过于单一，由于很多工具都是大小不一，机器人摆臂无法满足拿取很多工具替工作人员进行工作，且在运输时若是震动较大，可能会损伤到机器人摆臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的工业机器人摆臂在重量太大，但是若减少其重量就会使得摆臂的强度减小，且并不好进行运输；机器人摆臂的用处过于单一，由于很多工具都是大小不一，机器人摆臂无法满足拿取很多工具替工作人员进行工作，且在运输时若是震动较大，可能会损伤到机器人摆臂的缺点，而提出的一种智能工业机器人摆臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能工业机器人摆臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的两端安装有连接环，且第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，所述第一机械臂的正面开设有空心孔，所述第二机械臂的顶端安装有连接轴承，且连接轴承的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的一端连接有第四机械臂，且第四机械臂的末端安装有第一固定环，所述第一固定环的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧安装有螺栓，所述螺栓的外侧连接有第二固定环，所述第一机械臂的外侧连接有收纳箱，且收纳箱的两侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有旋转挡板，且旋转挡板的一侧安装有锁销，所述收纳箱的内部安装有绑带，且绑带的一端安装有挂钩。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、连接轴承、第三机械臂、第四机械臂构成机器人摆臂，且第一机械臂通过连接环与第二机械臂相连接。

优选的，所述第一固定环通过螺栓与第二固定环构成螺栓连接，且螺栓的外径与螺纹孔的内径一致。

优选的，所述旋转挡板通过转轴与收纳箱构成旋转结构，且旋转挡板的面积与收纳箱顶部面积一致。

优选的，所述绑带通过挂钩与收纳箱构成钩合连接，且绑带均分在收纳箱的内部。

优选的，所述空心孔呈直角三角形形状开设在第一机械臂的正面，且空心孔均分在第一机械臂的正面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，智能工业机器人摆臂使用轻量化、高强度的铝作为原材料，在设计过程中，充分发挥了轻量化的概念，使制作出来的智能工业机器人摆臂在满足同样强度的情况下，充分降低零件重量，做到重量轻，成本低，安装方便等特点；智能工业机器人摆臂通过采用空心设计，且铸件的壁厚只有11mm，大大减轻了智能工业机器人摆臂的整体重量，空心设计可以有效增强铸件的强度和精度，既让铸件保持工作时的灵活性，又可以减轻铸件在运行中的不便性。实现产品大批量化生产。

2、本实用新型中，智能工业机器人摆臂由五个铸件组合而成，在运输中可以拆卸摆放，在操作时可以组合工作，大大节约空间。通过合理的结构化设计，增强其通用性，符合市场需求。且智能工业机器人制造成本较为合理，满足普遍市场定价，适合大批量生产。

3、本实用新型中，智能工业机器人摆臂的末端设计有第一固定环与第二固定环，通过螺栓进行连接，将需要使用的工具放入第一固定环与第二固定环内侧，通过螺栓将工具卡死，即可使用，第一固定环与第二固定环可以根据工具的大小进行调整，使得智能工业机器人摆臂可以使用多种工具；智能工业机器人摆臂由五个铸件组合而成，在运输中拆卸摆放时，可以将五个铸件通过绑带固定在收纳箱内部，使得机器人摆臂不会因为震动而损坏。

附图说明

图1为本实用新型中机器人摆臂正面结构示意图；

图2为本实用新型中固定环内部结构示意图；

图3为本实用新型中收纳箱内部结构示意图；

图4为本实用新型中a处放大结构示意图。

图例说明：

1、第一机械臂；2、空心孔；3、连接环；4、第二机械臂；5、连接轴承；6、挂钩；7、第三机械臂；8、锁销；9、第四机械臂；10、第一固定环；11、第二固定环；12、螺栓；13、螺纹孔；14、绑带；15、收纳箱；16、转轴；17、旋转挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种智能工业机器人摆臂，包括第一机械臂1、空心孔2、连接环3、第二机械臂4、连接轴承5、挂钩6、第三机械臂7、锁销8、第四机械臂9、第一固定环10、第二固定环11、螺栓12、螺纹孔13、绑带14、收纳箱15、转轴16和旋转挡板17，第一机械臂1的两端安装有连接环3，且第一机械臂1的顶端连接有第二机械臂4，第一机械臂1的正面开设有空心孔2，第二机械臂4的顶端安装有连接轴承5，且连接轴承5的一端安装有第三机械臂7，第三机械臂7的一端连接有第四机械臂9，且第四机械臂9的末端安装有第一固定环10，第一固定环10的一侧开设有螺纹孔13，且螺纹孔13的内侧安装有螺栓12，螺栓12的外侧连接有第二固定环11，第一机械臂1的外侧连接有收纳箱15，且收纳箱15的两侧安装有转轴16，转轴16的一侧安装有旋转挡板17，且旋转挡板17的一侧安装有锁销8，收纳箱15的内部安装有绑带14，且绑带14的一端安装有挂钩6。

进一步的，第一机械臂1、第二机械臂4、连接轴承5、第三机械臂7、第四机械臂9构成机器人摆臂，且第一机械臂1通过连接环3与第二机械臂4相连接，第二机械臂4通过连接轴承5与第三机械臂7相连接，第三机械臂7通过连接环3与第四机械臂9相连接。

进一步的，第一固定环10通过螺栓12与第二固定环11构成螺栓连接，且螺栓12的外径与螺纹孔13的内径一致，通过螺栓12可以调整第一固定环10与第二固定环11的内径。

进一步的，旋转挡板17通过转轴16与收纳箱15构成旋转结构，且旋转挡板17的面积与收纳箱15顶部面积一致，旋转挡板17通过锁销8与收纳箱15构成拆卸结构。

进一步的，绑带14通过挂钩6与收纳箱15构成钩合连接，且绑带14均分在收纳箱15的内部，将机器人摆臂拆卸后放入收纳箱15内部，通过绑带14使得机器人摆臂进行固定。

进一步的，空心孔2呈直角三角形形状开设在第一机械臂1的正面，且空心孔2均分在第一机械臂1的正面，空心孔2可以有效增强铸件的强度和精度，既让铸件保持工作时的灵活性，又可以减轻铸件在运行中的不便性。

工作原理：使用时，先由人工将第一机械臂1通过连接环3与第二机械臂4相连接，再将第二机械臂4通过连接轴承5与第三机械臂7相连接，最后将第三机械臂7通过连接环3与第四机械臂9相连接，使得机器人摆臂组装成功，将需要使用的工具放入第一固定环10与第二固定环11内侧，通过螺栓12将工具卡死，即可使用，第一固定环10与第二固定环11可以根据工具的大小进行调整，使得智能工业机器人摆臂可以使用多种工具，智能工业机器人摆臂由五个铸件组合而成，在运输中拆卸摆放时，可以将五个铸件通过绑带14固定在收纳箱15内部，使得机器人摆臂不会因为震动而损坏。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能工业机器人摆臂具有如下有益效果：

1、本实用新型中，智能工业机器人摆臂使用轻量化、高强度的铝作为原材料，在设计过程中，充分发挥了轻量化的概念，使制作出来的智能工业机器人摆臂在满足同样强度的情况下，充分降低零件重量，做到重量轻，成本低，安装方便等特点；智能工业机器人摆臂通过采用空心设计，且铸件的壁厚只有11mm，大大减轻了智能工业机器人摆臂的整体重量，空心设计可以有效增强铸件的强度和精度，既让铸件保持工作时的灵活性，又可以减轻铸件在运行中的不便性。实现产品大批量化生产。

2、本实用新型中，智能工业机器人摆臂由五个铸件组合而成，在运输中可以拆卸摆放，在操作时可以组合工作，大大节约空间。通过合理的结构化设计，增强其通用性，符合市场需求。且智能工业机器人制造成本较为合理，满足普遍市场定价，适合大批量生产。

3、本实用新型中，智能工业机器人摆臂的末端设计有第一固定环10与第二固定环11，通过螺栓12进行连接，将需要使用的工具放入第一固定环10与第二固定环11内侧，通过螺栓12将工具卡死，即可使用，第一固定环10与第二固定环11可以根据工具的大小进行调整，使得智能工业机器人摆臂可以使用多种工具；智能工业机器人摆臂由五个铸件组合而成，在运输中拆卸摆放时，可以将五个铸件通过绑带14固定在收纳箱15内部，使得机器人摆臂不会因为震动而损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。