快拆工装和移动装置的制作方法

本实用新型涉及车辆零件技术领域，特别涉及一种快拆工装。

背景技术：

当前很多设备的连接都是通过花键、锥形来实现，这种方式在拆除时一般采用三爪拉马，比较麻烦。而且，有时候受空间或零件尺寸的限制，拉马无法使用。对于锥形连接，虽然还可以使用专用的液压拆卸工具，不仅增加了设备投入；而且为此还需要在零件上专门加工油槽，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快拆工装，以解决现有技术中工装拆除时效率低且成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种快拆工装，用于将待拆卸件从主体上拆下，所述快拆工装包括：夹紧垫圈，位于所述待拆卸件的一侧；垫高片，位于所述夹紧垫圈和所述待拆卸件之间，以使所述夹紧垫圈和所述待拆卸件之间具有间隙；固定件，依次固定穿设于所述夹紧垫圈、所述垫高片以及所述主体；拆卸螺钉，用于依次穿入所述夹紧垫圈和所述待拆卸件，以使所述待拆卸件朝远离所述主体方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定件和所述主体的轴中具有螺纹，将所述固定件固定于所述主体上。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧垫圈设有的通孔、所述待拆卸件中设有的通孔与所述主体中的螺纹孔的中心位于同一轴线上。

根据本实用新型的一个实施例，在所述主体运行过程中，所述拆卸螺钉可拆卸。

根据本实用新型的一个实施例，所述拆卸螺钉的直径小于所述固定件的直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述拆卸螺钉的数量大于等于两个，且小于4个。

根据本实用新型的一个实施例，所述拆卸螺钉在所述夹紧垫圈中对称安装。

本实用新型中还提出一种移动装置，包括主体以及轮毂、固定件、夹紧垫圈；其中：所述主体与所述轮毂的轴相连；所述固定件依次穿设于所述夹紧垫圈、所述主体的轴；所述夹紧垫圈上设有螺纹孔，用于在拆卸所述轮毂时，在所述螺纹孔中安装拆卸螺钉依次穿入所述夹紧垫圈和所述轮毂，以使所述轮毂朝远离所述主体方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：安装座，用于将所述轮毂固定在所述主体上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：定位环，用于将所述主体的轴部固定在所述轮毂中。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种快拆工装至少具有如下优点和积极效果：

该快拆工装通过垫高片垫在夹紧垫圈和待拆卸件之间，以借用夹紧垫圈和待拆卸件中拆卸螺钉转动的力度，来使待拆卸件朝远离主体方向移动，进而在移动到一定距离之后，便可直接将待拆卸件从主体上取下，上述快拆工装的装置使得拆卸效率得到了提高，并降低了拆卸成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中快拆工装的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中移动装置中轮毂部位的结构示意图。

附图标记说明如下：

夹紧垫圈110、垫高片120、固定件130、拆卸螺钉140

主体150、待拆卸件160、安装座170、定位环180、轮毂190

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实施例提供一种快拆工装，其通过位于夹紧垫圈和待拆卸件之间的垫高片，以借用拆卸螺钉转动的力度，来使待拆卸件朝远离主体方向移动，从而可以有效避免拆卸效率较低的问题。

请一并参照图1，其示出了本实施例提供的一种快拆工装100的具体结构，其主要包括：夹紧垫圈110、垫高片120、固定件130以及拆卸螺钉140。

在本实用新型一实施例中，夹紧垫圈110位于待拆卸件160的一侧。具体的，待拆卸件160的一侧为主体150，另一侧为夹紧垫圈110。

在本实用新型一实施例中，待拆卸件160可以为轮毂或轮毂类零件。

在本实用新型一实施例中，夹紧垫圈110设有的通孔、待拆卸件160中设有的通孔与主体150中的螺纹孔的中心位于同一轴线上，以将固定件130穿过该通孔和螺纹孔，以将夹紧垫圈110固定在待拆卸件160、将待拆卸件160固定在主体150上。同时，本实用新型中通过夹紧垫圈110可以防止固定件130在固定过程中发生滑脱的现象，进而提高固定件130的稳定性。

可选的，本实施例中，夹紧垫圈110可以为规整的圆形，也可以为长方形、正方形等，还可以为不规则的模型等等。

具体的，本实施例中夹紧垫圈110中的通孔中可以设有螺纹，以使得固定件可以固定夹紧垫圈110；也可以不设有螺纹，以使得固定件可以快速穿过夹紧垫圈110，提高固定的效率。

在本实用新型一实施例中，垫高片120，位于夹紧垫圈110和待拆卸件160之间，以使夹紧垫圈110和待拆卸件160之间具有间隙。本实用新型中垫高片120的高度可以根据固定件130的长度来设定。垫高片120通常可以直接使用标准的平垫，也可通过简单的机加制作。只在拆卸时使用，平时并不装在机器上。

可选的，本实施例中，垫高片120可以为规整的圆形，也可以为长方形、正方形等，还可以为不规则的模型等等。并且，垫高片120可以为弹性件，以保护待拆卸件160和夹紧垫圈110，防止磨损，还可以为没有弹性的固体，以保证垫高效果和拆卸效果，提高拆卸效率。

在本实用新型一实施例中，固定件130，依次固定穿设于夹紧垫圈110、垫高片120以及主体150。其中，固定件130和主体150的轴中具有螺纹，将固定件130固定于主体150上，达到固定夹紧垫圈110、垫高片120以及主体150的效果。

本实施例中，主体150的轴中设有螺纹，与固定件130中的螺纹对应，以使得固定件130可以通过螺纹固定于主体上，并依次固定穿设于夹紧垫圈110、垫高片120以及主体150，使得上述结构可以与主体150稳定连接，防止主体150运行过程中发生滑脱等现象，提高主体150运行的稳定性。并且，通过固定相连，使得拆卸也可以很稳定的进行，提高了把待拆卸件从主体上拆卸下来的效率。

在本实用新型一实施例中，拆卸螺钉140，用于依次穿入夹紧垫圈110和待拆卸件160，以使待拆卸件160朝远离主体150方向移动。

其中，拆卸螺钉140的拧动依照螺纹的方向进行，可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。

在本实用新型一实施例中，拆卸螺钉140的数量大于等于两个，且小于4个。可以为两个或者3个，以通过一定数量的拆卸螺钉140保证拧紧拆卸螺钉140时产生的力度，可以由足够的力度使得拆卸待拆卸件160根据拧紧拆卸螺钉140时产生的力度发生位移。并且，由于待拆卸件160安装在拆卸螺钉140和主体150之间，因此，拧紧拆卸螺钉140时产生的力度将会使得待拆卸件160沿远离主体150的方向移动，进而使得待拆卸件160从主体上脱落。

在本实用新型一实施例中，拆卸螺钉140在夹紧垫圈110中对称安装，以保证拆卸过程的平衡性和稳定性。具体的，拆卸螺钉140的数量为单数个的时候，例如3个时，也可以将拆卸螺钉140均匀的分布在夹紧垫圈110上，以保证夹紧垫圈110的平衡性和稳定性，防止由于拆卸螺钉140的安装高度和位置不同，而导致夹紧垫圈110发生倾斜、歪曲，进而影响主体150的正常运行。

在本实用新型一实施例中，拆卸螺钉140的直径小于固定件130的直径，通过较小直径的拆卸螺钉140安装在夹紧垫圈110和待拆卸件160上，降低拆卸螺钉140对夹紧垫圈110和待拆卸件160正常工作的影响。

在本实用新型一实施例中，在主体150运行过程中，拆卸螺钉140可拆卸，并不影响主题的正常工作，也可以只在需要拆卸待拆卸件160时安装拆卸螺钉140。

具体的，在本实施例中，在将待拆卸件160拆卸的过程中，包含如下步骤：首先，将夹紧垫圈110和固定件130从待拆卸件160上取下；在将垫高片120垫在待拆卸件160上；重新安装夹紧垫圈110，并拧紧固定件130；再从夹紧垫圈110中拧入拆卸螺钉140，其拧入的方法可以是交叉拧入，以保证待拆卸件160的平衡，由于拧入的拆卸螺钉140产生了拉力，使得待拆卸件160被拉动。并且，本实施例中待拆卸件160只需要被拉动很小一段距离，就可以直接从主体上取下。

需要说明的是，在在拆卸过程中，垫高片120和拆卸螺钉140受力很小，因此，拆卸完毕后，仍可用于正常工作场合。

示例性的，本实施例中的主体可以为移动装置，例如带有轮子的机器人、车辆等等，其中的待拆卸件可以为轮毂等可以转动的物体，以通过轮毂的转动带动机器人和车辆进行运动。在当需要将机器人的轮毂取下时，可以通过上述方案，不需要过多的器械和步骤，只需要将拆卸螺钉拧入140，便可以实现便捷的拆卸。通过上述工装便可以实现轮毂的自由拆卸，提高装置的自动化安装和处理效率，进而提高装置的自动化程度。

如图2所示，本使用新型中还公开了一种移动装置，包括主体150以及轮毂190、固定件130、夹紧垫圈110。

在本实用新型一实施例中，移动装置可以是带有轮子的机器人、车辆等等。其中，移动装置可以通过轮毂190的转动而实现行进。

在本实用新型一实施例中，主体150与轮毂190的轴相连。其中，主体150中设置有螺纹孔，螺纹孔可以位于主题的轴中心，也可以不位于非轴中心的位置，并不影响工装的使用。因为这类孔也可以被用来定位、夹紧轮毂190类零件的位置，因此，如果安装的是电机轴，通常轴会自带这个螺纹孔；如果只是普通的一根轴，要使用本工装，则需要在轴末端攻丝做一个粗牙公制螺纹孔。

在本实用新型一实施例中，固定件130依次穿设于夹紧垫圈110、主体150的轴。其中，固定件130可以为螺丝等等。

夹紧垫圈110上设有螺纹孔，用于在拆卸轮毂190时，在螺纹孔中安装拆卸螺钉140依次穿入夹紧垫圈110和轮毂190，以使轮毂190朝远离主体150方向移动。由于待拆卸件160安装在拆卸螺钉140和主体150之间，因此，拧紧拆卸螺钉140时产生的力度将会使得待拆卸件160沿远离主体150的方向移动，进而使得待拆卸件160从主体上脱落。

在本实用新型一实施例中，还设有安装座170，用于将轮毂190固定在主体150上。其中，安装座170可以是固体状态，也可以是具有一定弹性的物质，以保证轮毂190安装的稳定性。

在本实用新型一实施例中，还设有定位环180，用于将主体150的轴部固定在轮毂190中。其中，定位环180可以是固体状态，也可以是具有一定弹性的物质，以保证轮毂190和主体150安装的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。