一种用于餐馆的送菜机器人的制作方法

本实用新型涉及送菜机器人技术领域，具体为一种用于餐馆的送菜机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着社会不断的发展，现在在某些餐厅中会使用智能机器人进行送菜，服务员先手动将菜品放置在送菜机器人手上的菜品托盘顶部，再发送指令就能命令送菜机器人将菜品送至正确的餐桌前，顾客再手动将菜品取下。

而现有的送菜机器人手上的菜品托盘没有固定菜品的装置，如果送菜机器人在移动过程中被路人不小心碰到就很容易导致菜品坠落，安全性较低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于餐馆的送菜机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于餐馆的送菜机器人，包括机器人手臂，所述机器人手臂与菜品托盘底部固定连接，所述菜品托盘顶部固定连接有固定挡板，所述菜品托盘内壁底部固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部固定连接有承重板，所述承重板底部固定连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与菜品托盘内壁转动连接，所述第二齿轮与第二齿条杆啮合，所述第二齿条杆远离第二齿轮一端与定位装置活动连接，所述定位装置与第一液压杆活动连接，所述第一液压杆顶端与活动挡板固定连接，所述第一液压杆通过液压仓与第二液压杆活动连接，所述液压仓与菜品托盘内壁固定连接，所述第二液压杆一端与控制钮固定连接。

优选的，所述第二齿条杆外壁套接在限位套的内部，所述限位套外壁与菜品托盘内壁固定连接。

优选的，所述定位装置底部与液压仓顶部滑动连接，所述定位装置内壁顶部和底部之间与卡块活动套滑动连接，所述卡块活动套内壁一侧与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与卡块固定连接，所述卡块活动套外壁一侧与传动杆一端固定连接，所述传动杆另一端与第二齿条杆固定连接。

优选的，所述传动杆外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与卡块活动套外壁和定位装置内壁固定连接，所述第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。

优选的，所述第一液压杆顶端开设有卡槽，所述第一液压杆底端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端与液压仓内壁固定连接。

优选的，所述活动挡板的数量为两个，两个活动挡板对称设置在菜品托盘的顶部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于餐馆的送菜机器人。具备以下有益效果：

（1）、该用于餐馆的送菜机器人，当菜品放置在承重板上时，活动挡板会自动升出，活动挡板能够与固定挡板配合将菜品固定在菜品托盘顶部，需要取出菜品时，只需手动拉出控制钮就能够使得活动挡板缩进菜品托盘内部，从而可以很方便的取出菜品，使得该送菜机器人在送菜过程中菜品坠落的概率大大降低。

（2）、该用于餐馆的送菜机器人，设置两个活动挡板使得在该送菜机器人两侧的顾客均能够很方便的取出菜品，只有一个活动挡板的话，有可能顾客需要走到送菜机器人另一侧去取出菜品，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型b部分放大结构示意图；

图4为本实用新型菜品托盘俯视图。

图中：1机器人手臂、2菜品托盘、3固定挡板、4支撑装置、5承重板、6第一齿条杆、7第一齿轮、8第二齿轮、9第二齿条杆、91限位套、10定位装置、101卡块活动套、1011第一弹簧、1012卡块、102传动杆、103第二弹簧、11第一液压杆、111卡槽、112第三弹簧、12活动挡板、13液压仓、14第二液压杆、15控制钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于餐馆的送菜机器人，包括机器人手臂1，机器人手臂1与菜品托盘2底部固定连接，菜品托盘2顶部固定连接有固定挡板3，菜品托盘2内壁底部固定连接有支撑装置4，支撑装置4顶部固定连接有承重板5，承重板5底部固定连接有第一齿条杆6，第一齿条杆6与第一齿轮7啮合，第一齿轮7与第二齿轮8固定连接，第二齿轮8与菜品托盘2内壁转动连接，第二齿轮8与第二齿条杆9啮合，第二齿条杆9外壁套接在限位套91的内部，限位套91外壁与菜品托盘2内壁固定连接，第二齿条杆9远离第二齿轮8一端与定位装置10活动连接，定位装置10与第一液压杆11活动连接，定位装置10底部与液压仓13顶部滑动连接，定位装置10内壁顶部和底部之间与卡块活动套101滑动连接，卡块活动套101内壁一侧与第一弹簧1011一端固定连接，第一弹簧1011另一端与卡块1012固定连接，卡块活动套101外壁一侧与传动杆102一端固定连接，传动杆102另一端与第二齿条杆9固定连接，传动杆102外壁套接有第二弹簧103，第二弹簧103两端分别与卡块活动套101外壁和定位装置10内壁固定连接，第二弹簧103的弹性系数大于第一弹簧1011的弹性系数，第一液压杆11顶端与活动挡板12固定连接，活动挡板12的数量为两个，两个活动挡板12对称设置在菜品托盘2的顶部，设置两个活动挡板12使得在该送菜机器人两侧的顾客均能够很方便的取出菜品，只有一个活动挡板12的话，有可能顾客需要走到送菜机器人另一侧去取出菜品，提高了该装置的实用性，第一液压杆11通过液压仓13与第二液压杆14活动连接，第一液压杆11顶端开设有卡槽111，第一液压杆11底端固定连接有第三弹簧112，第三弹簧112底端与液压仓13内壁固定连接，液压仓13与菜品托盘2内壁固定连接，第二液压杆14一端与控制钮15固定连接。

在该用于餐馆的送菜机器人中，当菜品放置在承重板5上时，活动挡板12会自动升出，活动挡板12能够与固定挡板3配合将菜品固定在菜品托盘2顶部，需要取出菜品时，只需手动拉出控制钮15就能够使得活动挡板12缩进菜品托盘2内部，从而可以很方便的取出菜品，使得该送菜机器人在送菜过程中菜品坠落的概率大大降低。

工作时（或使用时），取出菜品时，先用一只手手动拉动控制钮15向远离菜品托盘2的方向移动，控制钮15通过第二液压杆14、液压仓13和第一液压杆11使得活动挡板12下降，当活动挡板12完全缩回菜品托盘2内部时，再用另一只手将菜品移出承重板5顶部，此后承重板5在支撑装置4的作用下上升，并且第一齿条杆6通过第一齿轮7、第二齿轮8带动第二齿条杆9移动，第二齿条杆9控制卡块1012与卡槽111卡接，此时松开控制钮15，取出菜品即可。

放置菜品时，将菜品放置在承重板5上，承重板5下降并且第一齿条杆6通过第一齿轮7和第二齿轮8使得第二齿条杆9带动卡块1012远离卡槽111，当卡块1012与卡槽111卡接状态解除后，活动挡板12在第三弹簧112的作用下上升，菜品可以被活动挡板12和固定挡板3固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。