一种塞拉门装置、塞拉门系统及车厢的制作方法

1.本实用新型涉及塞拉门技术领域，具体涉及一种塞拉门装置、塞拉门系统及车厢。


背景技术：

2.塞拉门是一种现有技术中常用的一种门机构，通常用作车门，如常见的轨道交通系统通常采用塞拉门作为车门；所谓塞拉门，主要是这种门具有塞和拉两个动作，即，在门关闭时，是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；在门开启时，门需要先移开门口一段距离后，才能沿车体内侧或外侧滑动；目前，铁路车厢的塞拉门通常分为内塞拉门和外塞拉门两种，分别由车内或车外塞入门口处；而日本通常采用内塞拉门，欧、美一些国家大多采用外塞拉门。
3.现有技术中，塞拉门装置还存在一些不足，例如，1、现有的塞拉门装置中设置有用于驱动塞拉门沿两个不同的方向移动的动力源，当采用一个动力源分别为塞拉门沿两个方向的移动提供动力时，存在结构复杂、成本高、故障率高，不便于后期维护等问题，如，中国专利cn 107264553 b中公开的一种塞拉门装置中，采用一个动力源，经由一套行星齿轮机构分别为塞拉门沿前后方向的移动及沿车辆宽度方向的移动提供动力，行星齿轮机构的结构复杂、占用空间大，导致整个塞拉门装置的结构复杂、体积大、成本和故障率均偏高，不便于实际应用；2、现有的塞拉门装置中，为在塞拉门沿车厢宽度方向移动的过程中约束和限制塞拉门沿车厢的长度方向移动，通常会通过增加接触面积及采用移动摩擦（或滑动摩擦）的方式限制约束和限制塞拉门沿车厢的长度方向移动，从而会导致塞拉门沿车厢宽度方向的阻力（摩擦力）大大增加，不仅导致磨损加剧，而且会消耗更多的动力，不节能，亟待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、成本低的塞拉门装置，不仅体积小巧、便于后期维护，而且通过合理的设置约束机构，可以有效降低塞拉门沿车厢长度方向移动时的摩擦力和阻力，更有利于实现塞、拉动作。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本实用新型第一方面要解决现有塞拉门装置结构复杂、占用空间大、成本高等问题，提供了一种塞拉门装置，包括移动架、用于约束移动架沿所设定的第一方向运动的第一约束机构、用于连接门的连接架、第一动力部及第二动力部，其中，
7.所述第二动力部设置于所述移动架，用于驱动所述连接架沿所设定的第二方向运动，
8.所述第一动力部用于驱动所述移动架和连接架同步沿所述第一方向运动，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。在本方案中，通过设置第一动力部和第二动力部，可以分别为门沿第一方向（即车厢的宽度方向）和第二方向（即车厢的长度方向）的运动提供动力，无需设置额外的动力转换结构，使得整体结构更加简单、紧凑，便于后期维护；通过设置连接架，便于连接和/或支撑门，而连接架与所述第二动力部相连，第二动力部又设置于移
动架，通过设置第一约束机构，可以有效约束和限制移动架沿第一方向移动，从而使得在第一动力部的驱动下，整个移动架、设置于移动架的第二动力部、与第二动力部相连的连接架、以及与连接架相连的门可以同步沿第一方向移动，由于第一方向与第二方向相互垂直，使得门在沿第一方向和第二方向移动时，可以有效完成塞、拉动作，达到塞拉门的效果。
9.为有效约束所述移动架，优选的，包括两个所述第一约束机构，且所述两个第一约束机构分别设置于所述移动架的两端。以便同时对移动架的两端进行约束，有利于移动架准确、平稳的沿所设定的第一方向移动。
10.本实用新型第二方面要解决现有塞拉门装置中，移动架沿车厢宽度方向（即第一方向）运行时的阻力、摩擦力大，导致磨损加剧、动力消耗多等问题，进一步的，所述第一约束机构分别包括支撑架及至少两个活动设置于所述移动架的约束轮，所述约束轮分别卡设于所述支撑架，用于沿支撑架移动和/或滚动，所述第一动力部用于驱动移动架相对于所述支撑架沿第一方向直线运动。在本方案中，通过设置支撑架，既可以约束约束轮，又可以为约束轮的移动提供场所，从而使得在第一动力部的驱动下，整个移动架可以通过约束轮接触支撑架，并通过约束轮约束移动架的移动方向，及通过约束轮的移动和/或滚动相对于支撑架移动，由于在运动过程中，相对运动通过约束轮实现，从而可以有效减少接触面积，从而有利于降低摩擦，而约束轮的运动状态是移动和/或滚动，尤其是当约束轮的运动状态是滚动时，可以进一步降低移动架沿第一方向运行时的阻力和摩擦力，可以在确保移动架沿第一方向直线移动的同时，使得移动架在第一约束机构的约束下沿第一方向的移动更顺畅，从而有利于降低磨损、降低动力损耗、更节能。
11.本实用新型第三方面要解决支撑架对约束轮的精确导向及有效约束问题，进一步的，所述约束轮的轮面设置于环状约束槽，所述支撑架设置有两根相互平行并具有所设定间距的约束件，所述两根约束件分别卡在所述环状约束槽中，并分别位于所述约束轮的上方和下方，用于约束约束轮并为约束轮导向。在本方案中，通过在支撑架设置有两根相互平行并具有所设定间距的约束件，并在约束轮的轮面设置环状约束槽，利用所述环状约束槽将约束轮卡在所述两根约束件之间，通过环状约束槽与约束件的配合，不仅可以有效约束约束轮，防止约束轮沿第二方向移动，从而达到约束移动架的目的，而且可以为约束轮的移动导向，且使得约束轮可以相对于约束件滚动，从而可以限制移动架严格沿第一方向移动，此外，由于约束轮卡在所述两根约束件之间，使得约束轮的上、下两个方向都受到约束件的约束和支撑，更有利于承载，尤其有利于移动架承受门所带来的偏心载荷，确保移动架可以沿第一方向水平移动。
12.优选的，所述支撑架设置有用于安装约束件的安装腔，所述两根约束件分别构造于所述安装腔内相互平行的两个面，
13.或，
14.所述两根约束件分别可拆卸的安装于所述安装腔内相互平行的两个面。以便将所述约束轮设置于所述安装腔内，即有利于结构更紧凑，又有利于防尘，确保约束轮与约束件高精度的配合。
15.本实用新型第四方面要解决移动架沿第一方向的直线驱动问题，优选的，所述第一动力部包括第一电机、直线机构，所述第一电机设置于所述移动架，所述直线机构包括设置于所述支撑架的齿条及设置于所述移动架的齿轮，齿条的长度方向与所述第一方向一
致，所述齿轮与齿条相啮合，第一电机用于驱动所述齿轮转动。在本方案中，齿轮在第一电机的驱动下转动时，可以沿齿条直线移动，从而带动移动架直线移动，而通过与第一约束机构的配合，使得移动架可以在第一电机的驱动下严格按第一方向移动。
16.本实用新型第五方面要解决第一电机与齿轮之间的动力传递问题，进一步的，还包括传动机构，所述传动机构包括同步杆，所述同步杆设置于所述移动架，且所述齿轮分别安装于所述同步杆的两端，
17.所述同步杆设置有从动带轮，所述第一电机与主动带轮相连，主动带轮与从动带轮之间张紧有传动带，第一电机用于驱动主动带轮转动，
18.或，所述同步杆设置有从动齿轮，所述电机与主动齿轮相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，第一电机用于驱动主动齿轮转动。在本方案中，通过设置同步杆，可以实现移动架两侧对应位置处的齿轮同步被驱动，而同步杆与第一电机之间可以通过带传动机构和/或齿轮传动机构相连，从而有效解决第一电机与齿轮之间的动力传递问题。
19.本实用新型第六方面要解决连接架沿第二方向移动时的约束和引导问题，进一步的，还包括第二约束机构，所述第二约束机构设置于所述移动架，所述第二约束机构与所述连接架相配合，用于支撑所述连接架和/或为连接架沿第二方向的移动导向。在本方案中，通过在移动架设置第二约束机构，一方面，使得第二约束机构可以与连接架相配合，以便支撑连接架和/或为连接架沿第二方向的移动导向，以便支撑、约束与连接架相连的门，确保门可以在第二约束机构的约束下准确、稳定的沿第二方向移动；另一方面，使得第二约束机构可以与移动架同步移动，以便同步沿第一方向移动，实现塞的效果。
20.优选的，所述第二动力部包括第二电机和带传动机构，所述第二电机用于驱动带传动机构中的传动带沿所述第二方向移动，
21.所述第二约束机构为轨道，所述轨道固定于所述移动架的一侧，所述连接架约束于所述轨道，轨道用于支撑和约束所述连接架，连接架的一端与所述传动带相连，另一端用于连接门。在本方案中，第二约束机构采用的是轨道，且轨道固定于移动架的一侧，通过将连接架约束于所述轨道，可以通过轨道支撑并约束连接架，以便支撑门并约束门的移动方向；而连接架的一端与传动带相连，传动带可以在第二电机的驱动下沿第二方向移动，从而可以带动连接架和门在轨道的约束和导向作用下沿第二方向移动。
22.根据所述塞拉门装置，进一步提供了一种塞拉门系统，包括控制器、两个所述塞拉门装置以及门，所述两个塞拉门装置分别设置于所述门的上部和下部，且两个塞拉门装置中的连接架分别与所述门相连，
23.所述两个塞拉门装置中第一动力部和第二动力部分别与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述两个第一动力部同步动作，及控制所述两个第二动力部同步动作。本方案提供的塞拉门系统中，包括两个所述塞拉门装置，所述两个塞拉门装置可以分别安装于车厢门洞的上方和下方，而用于封闭车厢门洞的门分别与两个塞拉门装置中的连接架相连，连接架用于支撑和带动门，在实际使用时；控制器通过控制两个塞拉门装置中的第一动力部同步动作，以驱动两个塞拉门装置中的移动架同步沿第一方向移动，从而驱动门完成塞的动作，控制器通过控制两个塞拉门装置中的第二动力部同步动作，以驱动两个塞拉门装置中的连接架同步沿第二方向移动，从而驱动门完成拉（开或关）的动作，进而实现塞拉门的效果。
24.根据所述塞拉门装置，进一步提供了另一种塞拉门系统，包括控制器、所述塞拉门装置、协同装置以及门，其中，所述协同装置包括机架、用于约束机架沿所设定的第一方向运动的第三约束机构、用于连接门的连接座、第三动力部以及导向轨，其中，
25.所述第三动力部设置于所述机架，第三动力部与所述第一动力部的结构相同，第三约束机构与所述第一约束机构的结构相同；
26.所述导向轨设置于所述机架，所述连接座约束于所导向轨，导向轨用于约束连接座沿第二方向移动，所述连接座的一端与所述第三动力部相连，第三动力部用于驱动机架和连接座同步沿所述第一方向运动；
27.所述塞拉门装置和协同装置分别设置于门的上部或下部，且塞拉门装置中的连接架及协同装置中的连接座分别与所述门相连，塞拉门装置中第一动力部、第二动力部及协同装置中的第三动力部分别与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述第一动力部与第三动力部同步动作，及控制所述第二动力部动作。本塞拉门系统中，通过设置塞拉门装置和协同装置，并利用控制器控制协同装置与塞拉门装置相互配合，具体而言，控制器可以控制所述第一动力部与第三动力部同步动作，使得塞拉门装置中的移动架和协同装置中的机架可以同步沿第一方向移动，从而完成塞的动作，同时，控制器控制所述第二动力部动作，使得塞拉门装置中的连接架可以在第二动力部的驱动下沿第二方向移动，从而带动门及与门相连的连接座沿第二方向移动，使得门可以有效完成拉（开或关）的动作。
28.一种车厢，包括厢体、所述塞拉门装置或所述塞拉门系统，所述厢体设置有门洞，所述塞拉门装置设置于所述门洞的上方和/或下方。
29.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种塞拉门装置、塞拉门系统及车厢，不仅具有结构简单、成本低、体积小巧、便于后期维护等特点，而且可以有效降低塞拉门沿车厢长度方向移动时的摩擦力和阻力，有利于在低磨损、低能耗的基础上实现塞、拉动作。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型实施例1中提供的一种塞拉门装置的结构示意图之一，其中，带箭头的实线所代表的方向为第一方向，带箭头的虚线所代表的方向为第二方向。
32.图2为本实用新型实施例1中提供的一种塞拉门装置的结构示意图之二。
33.图3为图2的主视图。
34.图4为图3的局部放大示意图i。
35.图5为图1的俯视图。
36.图6为图5的a
‑
a视图。
37.图7为本实用新型实施例2中提供的一种塞拉门系统的结构示意图（未示出门）。
38.图8为本实用新型实施例3中提供的一种塞拉门系统的结构示意图。
39.图9为本实用新型实施例3中提供的一种塞拉门系统中，协同装置的结构示意图。
40.图10为图9的主视图。
41.图11为图10的局部放大示意图ii。
42.图12为图10的b
‑
b视图。
43.图13为本实用新型实施例4中提供的一种车厢的结构示意图。
44.图中标记说明
45.塞拉门装置100、移动架101、第一约束机构102、连接架103、第一电机104、第二电机105、支撑架106、约束轮107、约束件109、安装腔110、主动带轮111、传动带112、从动带轮113、同步杆114、齿轮115、齿条116、轨道117、支撑面118、导向槽119、承载轮120、导向轮121、第一带轮122、第二带轮123
46.协同装置200、机架201、第三约束机构202、第三电机203、连接座204、导向轨205、滚轮206
47.门300、厢体301、条状开口302。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.实施例1
50.请参阅图1
‑
图6，本实施例中提供了一种塞拉门装置，包括移动架101、用于约束移动架101沿所设定的第一方向运动的第一约束机构102、用于连接门的连接架103、第一动力部及第二动力部，其中，
51.所述第二动力部设置于所述移动架101，用于驱动所述连接架103沿所设定的第二方向运动，
52.所述第一动力部用于驱动所述移动架101和连接架103同步沿所述第一方向运动，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。在本实施例的构思中，通过设置第一动力部和第二动力部，可以分别为门沿第一方向（即车厢的宽度方向，后文不再赘述）和第二方向（即车厢的长度方向，后文不再赘述）的运动提供动力，无需设置额外的动力转换结构，使得整体结构更加简单、紧凑，便于后期维护；通过设置连接架103，便于连接和/或支撑门，而连接架103与所述第二动力部相连，第二动力部又设置于移动架101，通过设置第一约束机构102，可以有效约束和限制移动架101沿第一方向移动，从而使得在第一动力部的驱动下，整个移动架101、设置于移动架101的第二动力部、与第二动力部相连的连接架103、以及与连接架103相连的门可以同步沿第一方向移动，由于第一方向与第二方向相互垂直，使得门在沿第一方向和第二方向移动时，可以有效完成塞、拉动作，达到塞拉门的效果。
53.在本实施例中，所述移动架101主要起支撑作用，移动架101可以采用采用现有技术中常用的支撑结构，作为优选，如图1或图2所示，所述移动架101可以优先采用箱状结构，如图1或图2所示，所述移动架101可以包括底板及设置于底板四周的侧板，以便将所需的第
一动力部和第二动力部安装于所述移动架101的内部。
54.如图1
‑
图5所示，在本实施例中，为有效约束移动架101，本塞拉门装置100可以包括两个所述第一约束机构102，且所述两个第一约束机构102分别设置于所述移动架101的两端，以便同时对移动架101的两端进行约束，有利于移动架101准确、平稳的沿所设定的第一方向移动。
55.第一约束机构102具有多种实施方式，例如可以采用现有技术中的导轨
‑
滑块机构，但存在阻力、摩擦力大，导致磨损加剧、动力消耗多等问题，在本实施例中，如图3及图4所示，所述第一约束机构102分别包括支撑架106及至少两个活动设置于所述移动架101的约束轮107，所述约束轮107分别卡设于所述支撑架106，用于沿支撑架106移动和/或滚动，所述第一动力部用于驱动移动架101相对于所述支撑架106沿第一方向直线运动。而在本实施例中，所述约束轮107的轮面设置于环状约束槽，如图3及图4所示，所述支撑架106设置有两根相互平行并具有所设定间距的约束件109，作为优选，所述约束件109的表面为弧形面，更便于适配约束轮107的环状约束槽，如图3及图4所示，所述两根约束件109分别卡在所述环状约束槽中，并分别位于所述约束轮107的上方和下方，约束件109用于约束约束轮107并为约束轮107导向，还更有利于承载，尤其有利于移动架101承受门所带来的偏心载荷，确保移动架101可以沿第一方向水平移动。
56.在本实施例中，支撑架106主要起到支撑约束件109的作用，故支撑架106的结构根据实际需求而定，作为一种举例，所述支撑架106设置有用于安装约束件109的安装腔110，如图3及图4所示，所述两根约束件109分别构造于所述安装腔110内相互平行的两个面，即，约束件109与支撑架106可以为一体结构；而在另一种举例中，所述两根约束件109可以分别可拆卸的安装于所述安装腔110内相互平行的两个面，如可以通过螺栓连接实现可拆卸连接等，以便将所述约束轮107设置于所述安装腔110内，即有利于结构更紧凑，又有利于防尘，确保约束轮107与约束件109高精度的配合。
57.在本实施例中，第一动力部用于驱动移动架101相对于支持架移动，具有多种实施方式，作为优选，所述第一动力部包括第一电机104、直线机构，所述第一电机104设置于所述移动架101，其中，所述直线机构包括设置于所述支撑架106的齿条116及设置于所述移动架101的齿轮115，齿条116的长度方向与所述第一方向一致，如图3及图4所示，所述齿轮115与齿条116相啮合，第一电机104用于驱动所述齿轮115转动，驱动齿轮115沿齿条116直线移动，从而带动移动架101直线移动，而通过与第一约束机构102的配合，使得移动架101可以在第一电机104的驱动下严格按第一方向移动。
58.为便于传动，还包括传动机构，所述传动机构包括同步杆114，所述同步杆114设置于所述移动架101，例如，同步杆114可以通过轴承安装于移动架101，而齿轮115可以分别通过轴承安装于所述同步杆114的两端，如图1
‑
图3所示，而第一电机104与同步杆114之间的传动具有多种实施方式，作为第一种实施方式，所述同步杆114上设置有从动带轮113，如图1
‑
图3所示，所述第一电机104与主动带轮111相连，主动带轮111与从动带轮113之间张紧有传动带112，第一电机104通过传动带112驱动主动带轮111转动，从而带动同步杆114和齿轮115转动，达到驱动移动架101相对于支撑架106移动的目的。
59.为使得结构更加紧凑，如图4所示，所述移动架101的两侧分别设置有两个约束轮107，且其中一个约束轮107设置于所述同步杆114，如图4所示，另一个约束轮107可以直接
设置于所述移动架101，如设置于所述移动架101的侧壁等。
60.作为第二种实施方式，同步杆114上也可以设置从动齿轮，所述电机与主动齿轮相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，第一电机104用于驱动主动齿轮转动，同样也能达到传动的目的，可以理解，第一电机104与同步杆114之间采用现有技术常见的传动方式达到传动的目的，都在本实施例的保护范围之内。
61.在本实施例中，由于第二动力部可以驱动连接架103沿第二方向移动，为约束和引导连接架103，在进一步的方案中，还包括第二约束机构，所述第二约束机构固定于移动架101，并与连接架103相配合，以便支撑连接架103和/或为连接架103沿第二方向的移动导向；而为了使得第二动力部可以驱动连接架103，所述第二动力部可以为现有门机构（如塞拉门、对开门或单开门）中常用的动力装置，例如，可以采用齿轮
‑
齿条机构、丝杆机构或带传动机构等，用于为门的平开或关闭提供动力即可，作为举例，所述第二动力部可以包括第二电机105和带传动机构，所述第二电机105用于驱动带传动机构中的传动带112沿所述第二方向移动，具体而言，如图2及图5所示，所述带传动机构包括第一带轮122、第二带轮123以及传动带112，所述传动带112张紧于第一带轮122与第二带轮123之间，例如，可以采用现有技术中常用的张紧机构进行张紧，这里不再举例说明，如图2及图5所示，第一带轮122与第二电机105相连，第二电机105通过驱动第一带轮122转动达到驱动传动带112沿第二方向移动的目的；而所述连接架103的一端与所述传动带112相连，以便在第二约束机构的约束及传动带112的带动下沿第二方向直线移动。
62.第二约束机构具有多种实施方式，作为一种举例，所述第二约束机构可以优选采用轨道117，如图5及图6所示，所述轨道117固定于所述移动架101的一侧，所述连接架103约束于所述轨道117，轨道117用于支撑和约束所述连接架103，连接架103的一端与所述传动带112相连，另一端用于连接门，以便带动门沿第二方向移动。
63.可以理解，所述带传动机构还可以为同步带传动机构，这里不再赘述。
64.如图5及图6所示，在更完善的方案中，所述连接架103设置有至少一个用于承重的承载轮120和至少一个导向轮121，作为举例，如图6所示，连接架103设置有一个用于承重的承载轮120，所述承载轮120的两侧还分别设置有一个导向轮121；所述轨道117设置有与所述承载轮120相适配的支撑面118、及用于容纳并限制所述导向轮121的导向槽119，如图6所示，所述支撑面118与导向槽119可以连接为一体，从而构成所述轨道117，如图6所示；所述承载轮120可以设置于所述支撑面118的上方，以便沿支撑面118行走，而所述导向轮121可以分别设置于所述导向槽119内，如图6所示，以便在导向槽119的约束下沿导向槽119所预定的轨迹运行。
65.可以理解，所述连接架103的数目可以为多个，门300通过至少一个连接架103与所述传动带112相连即可，而其余的连接架103可以不与传动带112相连，只需约束于轨道117即可。
66.在本实施例中，与本门塞拉门装置100相配合的门可以为一个或两个，当只有一个门时，可以构成单开门，当有两个门时，可以构成双开门（或对开门），此时，一个门通连接架103与第一带轮122一侧的传动带112相连，另一个门需要通过连接架103与第一带轮122另一侧的传动带112相连，以便两个连接架103的移动方向始终相反，从而达到对开的效果，如图1及图2所示。
67.实施例2
68.本实施例提供了一种塞拉门系统，包括控制器、两个实施例1中所述塞拉门装置100以及门300，所述两个塞拉门装置100分别设置于所述门的上部和下部，且两个塞拉门装置100中的连接架103分别与所述门300相连，如图7所示，以便固定和支撑门，
69.所述两个塞拉门装置100中第一动力部和第二动力部分别与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述两个第一动力部同步动作，及控制所述两个第二动力部同步动作。
70.本塞拉门系统在实际使用时，控制器可以通过控制两个塞拉门装置100中的第一动力部同步动作，以驱动两个塞拉门装置100中的移动架101同步沿第一方向移动，从而驱动门完成塞的动作，控制器通过控制两个塞拉门装置100中的第二动力部同步动作，以驱动两个塞拉门装置100中的连接架103同步沿第二方向移动，从而驱动门完成拉（开或关）的动作，进而实现塞拉门的效果。
71.可以理解，所示控制器可以为现有技术中常用的控制器，如单片机、plc、嵌入式处理器等，这里不再赘述。
72.实施例3
73.本实施例提供了一种塞拉门系统，包括控制器、所述塞拉门装置100、协同装置200以及门300，如图8所示，所述协同装置200包括机架201、用于约束机架201沿所设定的第一方向运动的第三约束机构202、用于连接门的连接座204、第三动力部以及导向轨205；所述塞拉门装置100和协同装置200节约分别设置于门的上部或下部，与实施例2相比，本实施例的区别在于，在本实施例中，当门沿第一方向移动时，第一动力部和第三动力部分别在控制器的控制下同步动作并提供动力，而当门沿第二方向移动时，仅有塞拉门装置100中的第二动力部提供动力，协同装置200不提供动力，只是利用导向轨205约束门，以引导门原设定的第二方向移动，如图8
‑
图12所示。
74.可以理解，所述协同装置200中的机架201、第三约束机构202以及第三动力部分别具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，如图8
‑
图12所示，在本实施例中，所述第三动力部设置于所述机架201，第三动力部可以与第一动力部的结构相同，第三约束机构202也可以与第一约束机构102的结构相同；如图8
‑
图12所示，例如，所述第三动力部包括第三电机203、直线机构以及传动机构，所述第三约束机构202包括支撑架106及至少两个活动设置于所述机架201的约束轮107，约束轮107的轮面设置于环状约束槽，所述支撑架106设置有两根相互平行并具有所设定间距的约束件109，所述两根约束件109分别卡在所述环状约束槽中，并分别位于所述约束轮107的上方和下方，用于约束约束轮107并为约束轮107导向，如图9
‑
图12所示，所述第三电机203设置于机架201，直线机构包括设置于支撑架106的齿条116及设置于同步杆114的齿轮115，齿条116的长度方向与所述第一方向一致，所述齿轮115与齿条116相啮合，所述传动机构包括与第三电机203相连的主动带轮111，设置于同步杆114的从动带轮113，张紧于主动带轮111与从动带轮113之间的传动带112，同步杆114通过轴承安装于所述机架201，第三电机203用于驱动所述齿轮115转动；
75.如图8
‑
图12所示，所述导向轨205设置于所述机架201，所述连接座204约束于所导向轨205，导向轨205用于约束连接座204沿第二方向移动，所述连接座204的一端与所述第三动力部相连，第三动力部用于驱动机架201和连接座204同步沿所述第一方向运动；
76.所述塞拉门装置100和协同装置200分别设置于门300的上部或下部，且塞拉门装
置100中的连接架103及协同装置200中的连接座204分别与所述门300相连，塞拉门装置100中第一动力部、第二动力部及协同装置200中的第三动力部分别与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述第一动力部与第三动力部同步动作，及控制所述第二动力部动作。
77.在本塞拉门系统中，通过设置塞拉门装置100和协同装置200，并利用控制器控制协同装置200与塞拉门装置100相互配合，具体而言，控制器可以控制所述第一动力部与第三动力部同步动作，使得塞拉门装置100中的移动架101和协同装置200中的机架201可以同步沿第一方向移动，从而完成塞的动作，同时，控制器控制所述第二动力部动作，使得塞拉门装置100中的连接架103可以在第二动力部的驱动下沿第二方向移动，从而带动门及与门相连的连接座204沿第二方向移动，使得门可以有效完成拉（开或关）的动作。
78.在更完善方案中，所述连接座204设置有滚轮206，所述滚轮206卡在所述导向轨205中，以便相对于导向轨205滚动。
79.实施例4
80.本实施例提供了一种车厢，包括厢体301、实施例1中的所述塞拉门装置100、或实施例2或实施例3中所述的塞拉门系统，所述厢体301设置有门洞，所述塞拉门装置100设置于所述门洞的上方和/或下方，如图13所示。
81.可以理解，所述支撑架106可以固定于所述厢体301，如可以固定于厢体301的骨架，而为使得塞拉门装置100可以正常动作，所述厢体301设置有用于供第一约束机构102和/或第二约束机构沿第一方向移动的空间，且所述厢体301还设置有与所述空间相连通的条状开口302，如图13所示，以便为连接架103和/或连接座204沿第二方向的移动提供空间。
82.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。