一种蛙形机器人工具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体为一种蛙形机器人工具。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来，机器人工具也越来越多的出现在人们的生活中，比如常见的蛙形机器人工具，但这种蛙形机器人工具有时候会因内部的机械磨损而经常出现卡住不能跳跃或者卡顿，因此提出一种能够连续跳跃的蛙形机器人工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种蛙形机器人工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳、与蛙形外壳连接的前腿和后腿，还包括跳跃装置。
5.所述跳跃装置包括与蛙形外壳内侧壁固定连接的主体杆，主体杆的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的侧壁固定连接有套筒，套筒内滑动插接有插杆，插杆的一端通过连接弹簧与齿条的侧壁连接，插杆另的一端滑动连接在固定杆上所开设的条形滑槽内，插杆的侧壁通过复位弹簧与条形滑槽的侧壁连接，所述固定杆的侧壁与齿条的上端均固定连接有对应的电磁铁，所述主体杆上滑动套接有传动杆，传动杆的上端面通过主体弹簧与主体杆的侧壁连接，主体杆远离固定杆的一侧固定连接有受压杆，受压杆远离主体杆的一端和传动杆靠近受压杆的一侧均固定连接有对应的电导片，所述主体杆远离齿条的一侧铰接有后腿，所述齿条的上端与传动杆相抵触，所述后腿活动穿过传动杆上所开设的通孔，两个所述电磁铁、两个所述电导片、开关与蛙形外壳内部的电源通过导线共同组成第一串联电路，所述电机、开关与蛙形外壳内部的电源通过导线共同组成第二串联电路。
6.优选的，两个所述后腿之间通过支杆连接。
7.优选的，所述后腿上连接有橡胶脚蹼。
8.优选的，所述固定杆、受压杆和传动杆均为l型杆。
9.优选的，所述电磁铁的厚度为齿条厚度的一半。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.此蛙形机器人工具，
12.1、采用了支杆连接的后腿，保证了双腿跳跃的一致性和稳定性。
13.2、通过加入齿轮、齿杆和复位弹簧等结构，保障了跳跃的连续性，不会出现卡顿。
14.3、通过在后腿上连接橡胶脚蹼，提高了该蛙形工具机器人的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为跳跃装置结构示意图；
17.图3为双后腿结构示意图。
18.图中：蛙形外壳1、跳跃装置2、后腿3、前腿4、电磁铁201、固定杆202、主体弹簧203、受压杆204、电导片205、传动杆206、套筒207、插杆208、齿轮209、齿条210、主体杆211、连接弹簧212、复位弹簧213。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳1、与蛙形外壳1连接的前腿4和后腿3，还包括跳跃装置2。
21.跳跃装置2包括与蛙形外壳1内侧壁固定连接的主体杆211，主体杆211的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮209，齿轮209啮合有齿条210，齿条210的侧壁固定连接有套筒207，套筒207内滑动插接有插杆208，插杆208的一端通过连接弹簧212与齿条210的侧壁连接，插杆208另的一端滑动连接在固定杆202上所开设的条形滑槽内，插杆208的侧壁通过复位弹簧213与条形滑槽的侧壁连接，固定杆202的侧壁与齿条210的上端均固定连接有对应的电磁铁201，主体杆211上滑动套接有传动杆206，该结构实现了蛙形机器人的持续“跳跃”。
22.此外，传动杆206的上端面通过主体弹簧203与主体杆211的侧壁连接，主体杆211远离固定杆202的一侧固定连接有受压杆204，受压杆204远离主体杆211的一端和传动杆206靠近受压杆204的一侧均固定连接有对应的电导片205，主体杆211远离齿条210的一侧铰接有后腿3，齿条210的上端与传动杆206相抵触，后腿3活动穿过传动杆206上所开设的通孔，两个电磁铁201、两个电导片205、开关与蛙形外壳1内部的电源通过导线共同组成第一串联电路，电机、开关与蛙形外壳1内部的电源通过导线共同组成第二串联电路。
23.对于该蛙形机器人工具，两个后腿3之间通过支杆连接，后腿3上连接有橡胶脚蹼，固定杆202、受压杆204和传动杆206均为l型杆，电磁铁201的厚度为齿条210厚度的一半。
24.本案中：接通第二串联电路，电机带动齿轮209顺时针转动，齿轮209带动齿条210运动，齿条210运动时推动传动杆206运动至两个电导片205接触，此时第一串联电路被接通，两个电磁铁201通电，通电后两个电磁铁201互相吸引，引力将齿条210与齿轮209拉开，拉开后，齿条210不再顶住传动杆206，在主体弹簧203的作用下，两个电导片205分开，传动杆206被弹回并带动后腿3快速转动，实现“跳跃”，同时，由于两个电导片205分开使两个电磁铁201失去吸引力，在复位弹簧213和连接弹簧212的共同作用下，齿条210再次恢复至与齿轮209啮合并顶住传动杆206，在齿轮209的转动作用下，进行循环并实现下一次“跳跃”。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。