一种压铸六轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种压铸六轴机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手，在针对y轴进行移动时，一般采用传送装置使机械手上下移动，传送装置常见的有丝杆传动、链条传动、齿轮传动等。
3.现有的装置的缺点是，采用丝杆传动时，丝杆与滑块之间通过螺纹配合，为了装置的正常运行，因此需要经常对丝杆进行清理以及进行润滑处理，现有装置进行此类处理时较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种压铸六轴机械手。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种压铸六轴机械手，包括基座，所述基座的一侧设置有转动件，所述转动件的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有防尘仓，所述第一电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块；
6.所述滑块的一侧固定连接有第一轴承，所述滑块的一侧通过第一轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧开设有卡槽，所述从动齿轮的一侧通过卡槽固定连接有清洁机构，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述滑块的一侧通过连接块固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧转动连接有传动齿轮；
7.所述清洁机构包括底板、卡块和清洁块，所述底板的一侧固定连接有卡块，所述底板远离卡块的一侧固定连接有清洁块。
8.可选的，所述滑块的一侧设置有第一转动轴，所述滑块的一侧通过第一转动轴活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧设置有第二转动轴，所述第一转动杆的一侧通过第二转动轴活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一侧设置有夹具。
9.可选的，所述丝杆的一侧固定连接有第二轴承，所述丝杆通过第二轴承转动连接在防尘仓的内部。
10.可选的，所述滑块活动连接在防尘仓的内部，所述防尘仓内部的形状大小与滑块的形状大小相适配。
11.可选的，所述从动齿轮与传动齿轮啮合，所述从动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述第二电机为减速电机。
12.可选的，所述卡块的形状大小与卡槽的形状大小相适配，所述卡块活动连接在卡
槽的内部，所述卡块为磁铁，所述清洁机构与从动齿轮通过卡块和卡槽固定连接。
13.可选的，所述底板为半圆环形，所述清洁块贴合在丝杆的外部，所述清洁块的一侧开设有凹槽，所述清洁块为海绵材质。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、通过设置清洁机构，滑块的一侧固定连接有第一轴承，滑块的一侧通过第一轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧开设有卡槽，从动齿轮的一侧通过卡槽固定连接有清洁机构，滑块的一侧固定连接有连接块，滑块的一侧通过连接块固定连接有第二电机，第二电机的一侧转动连接有传动齿轮，清洁机构包括底板、卡块和清洁块，底板的一侧固定连接有卡块，底板远离卡块的一侧固定连接有清洁块，在使用时，丝杆带动滑块进行转动，从动齿轮通过传动齿轮进行转动，在清洁块上滴入润滑油，清洁机构上的清洁块转动后对丝杆进行清洁且对丝杆进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的。
16.2、通过设置清洁机构，从动齿轮的一侧开设有卡槽，从动齿轮的一侧通过卡槽固定连接有清洁机构，清洁机构包括底板、卡块和清洁块，底板的一侧固定连接有卡块，底板远离卡块的一侧固定连接有清洁块，卡块的形状大小与卡槽的形状大小相适配，卡块活动连接在卡槽的内部，卡块为磁铁，清洁机构与从动齿轮通过卡块和卡槽固定连接，底板为半圆环形，清洁块贴合在丝杆的外部，清洁块的一侧开设有凹槽，清洁块为海绵材质，在使用时，清洁块将丝杆上的杂物进行清理，杂物被清理后落入清洁块一侧的凹槽中，在需要杂物进行处理时，将清洁机构通过卡块从从动齿轮上取下，然后对凹槽中的杂物进行清理，当清洁机构上的清洁块严重磨损需进行更换时，直接取下更换新的清洁机构即可，通过上述方案，使清洁机构便于使用，提升了清洁机构的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
18.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型滑块处的结构示意图；
20.图4为本实用新型从动齿轮处的结构示意图；
21.图5为本实用新型清洁机构处的结构示意图。
22.图中：1
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基座，2
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转动件，3
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第一电机，4
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防尘仓，5
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丝杆，6
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滑块，7
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第一轴承，8
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从动齿轮，9
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卡槽，10
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清洁机构，101
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底板，102
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卡块，103
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清洁块， 11
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连接块，12
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第二电机，13
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传动齿轮，14
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第一转动轴，15
‑
第一转动杆，16
‑ꢀ
第二转动轴，17
‑
第二转动杆，18
‑
夹具。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.如图1
‑
5所示，一种压铸六轴机械手，它包括基座1，基座1的一侧设置有转动件2，转动件2的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的一侧固定连接有防尘仓4，第一电机3的一侧转动连接有丝杆5，丝杆5的外部螺纹连接有滑块6；
25.滑块6的一侧固定连接有第一轴承7，滑块6的一侧通过第一轴承7转动连接有从动
齿轮8，从动齿轮8的一侧开设有卡槽9，从动齿轮8的一侧通过卡槽 9固定连接有清洁机构10，滑块6的一侧固定连接有连接块11，滑块6的一侧通过连接块11固定连接有第二电机12，第二电机12的一侧转动连接有传动齿轮13，在使用时，丝杆5带动滑块6进行转动，从动齿轮8通过传动齿轮13进行转动，在清洁块103上滴入润滑油，清洁机构10上的清洁块103转动后对丝杆5进行清洁且对丝杆5进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的；
26.清洁机构10包括底板101、卡块102和清洁块103，底板101的一侧固定连接有卡块102，底板101远离卡块102的一侧固定连接有清洁块103，在使用时，清洁块103将丝杆5上的杂物进行清理，杂物被清理后落入清洁块103一侧的凹槽中，在需要杂物进行处理时，将清洁机构10通过卡块102从从动齿轮8上取下，然后对凹槽中的杂物进行清理，当清洁机构10上的清洁块103严重磨损需进行更换时，直接取下更换新的清洁机构10即可，通过上述方案，使清洁机构10便于使用，提升了清洁机构的实用性。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：滑块6的一侧设置有第一转动轴14，滑块6的一侧通过第一转动轴14活动连接有第一转动杆15，第一转动杆15的一侧设置有第二转动轴16，第一转动杆15的一侧通过第二转动轴16活动连接有第二转动杆17，第二转动杆17的一侧设置有夹具18，丝杆5的一侧固定连接有第二轴承，丝杆5通过第二轴承转动连接在防尘仓4的内部，滑块6活动连接在防尘仓4的内部，防尘仓4内部的形状大小与滑块6的形状大小相适配，从动齿轮8与传动齿轮13啮合，从动齿轮8的直径大于传动齿轮13的直径，第二电机12为减速电机，卡块102的形状大小与卡槽9的形状大小相适配，卡块102活动连接在卡槽9的内部，卡块102为磁铁，清洁机构10与从动齿轮8 通过卡块102和卡槽9固定连接，底板101为半圆环形，清洁块103贴合在丝杆5的外部，清洁块103的一侧开设有凹槽，清洁块103为海绵材质。
28.本实用新型的工作过程如下：在使用时，丝杆5带动滑块6进行转动，从动齿轮8通过传动齿轮13进行转动，在清洁块103上滴入润滑油，清洁机构10 上的清洁块103转动后对丝杆5进行清洁且对丝杆5进行润滑工作，清洁块103 将丝杆5上的杂物进行清理，杂物被清理后落入清洁块103一侧的凹槽中，在需要杂物进行处理时，将清洁机构10通过卡块102从从动齿轮8上取下，然后对凹槽中的杂物进行清理，当清洁机构10上的清洁块103严重磨损需进行更换时，直接取下更换新的清洁机构10即可。
29.综上所述，一种压铸六轴机械手，使用时，通过设置清洁机构10，滑块6 的一侧固定连接有第一轴承7，滑块6的一侧通过第一轴承7转动连接有从动齿轮8，从动齿轮8的一侧开设有卡槽9，从动齿轮8的一侧通过卡槽9固定连接有清洁机构10，滑块6的一侧固定连接有连接块11，滑块6的一侧通过连接块 11固定连接有第二电机12，第二电机12的一侧转动连接有传动齿轮13，清洁机构10包括底板101、卡块102和清洁块103，底板101的一侧固定连接有卡块102，底板101远离卡块102的一侧固定连接有清洁块103，在使用时，丝杆 5带动滑块6进行转动，从动齿轮8通过传动齿轮13进行转动，在清洁块103 上滴入润滑油，清洁机构10上的清洁块103转动后对丝杆5进行清洁且对丝杆 5进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的，通过设置清洁机构10，从动齿轮8的一侧开设有卡槽9，从动齿轮8的一侧通过卡槽9固定连接有清洁机构10，清洁机构10包括底板101、卡块102和清洁块103，底板101的一侧固定连接有卡块102，底板101远离卡块102的一侧固定连接有清洁块
103，卡块102的形状大小与卡槽9的形状大小相适配，卡块102活动连接在卡槽9的内部，卡块102为磁铁，清洁机构10与从动齿轮8通过卡块102和卡槽9固定连接，底板101为半圆环形，清洁块103贴合在丝杆5的外部，清洁块103的一侧开设有凹槽，清洁块103为海绵材质，在使用时，清洁块103 将丝杆5上的杂物进行清理，杂物被清理后落入清洁块103一侧的凹槽中，在需要杂物进行处理时，将清洁机构10通过卡块102从从动齿轮8上取下，然后对凹槽中的杂物进行清理，当清洁机构10上的清洁块103严重磨损需进行更换时，直接取下更换新的清洁机构10即可，通过上述方案，使清洁机构10便于使用，提升了清洁机构的实用性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。