技术特征：
1.一种机械手，包括机械手指(1)、盒体(2)、齿条(8)和舵机(6)，其特征在于：所述盒体(2)由盒体组件一(3)、盒体组件二(4)和盒体组件三(5)组成，所述盒体组件一(3)固定安装于盒体组件二(4)的顶部，所述盒体组件三(5)固定安装于盒体组件二(4)的一侧，所述盒体组件一(3)由组件一板(31)和固定于组件一板(31)顶部表面上的机械手指连接座(32)，且组件一板(31)的中心位置开设有开口，所述盒体组件三(5)由组件三板(51)和固定于组件三板(51)表面上的滑槽(52)组成，所述齿条(8)经由开口插入盒体(2)的内部，所述齿条(8)由齿条主体(81)和连接块(82)组成，所述连接块(82)固定设置于齿条主体(81)的顶部，所述齿条主体(81)处于滑槽(52)的内部，所述盒体(2)的另一侧固定安装有舵机(6)，所述舵机(6)的动力输出轴延伸入盒体(2)的内部，且舵机(6)的动力输出轴上固定安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条主体(81)啮合，所述机械手指(1)的底部设置有两个接口，其中一个接口通过销轴(10)与机械手指连接座(32)连接，另个接口通过销轴(10)与连杆(9)的一端连接，所述连杆(9)的另一端通过销轴(10)与连接块(82)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机械手指连接座(32)设置有四个，并以开口的中心点为圆心等间距圆周分布。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机械手指(1)由tpu材料制成。