技术总结
本实用新型公开了一种机械手，包括机械手指、盒体、齿条和舵机，所述盒体由盒体组件一、盒体组件二和盒体组件三组成，所述盒体组件一固定安装于盒体组件二的顶部，所述盒体组件三固定安装于盒体组件二的一侧，所述盒体组件一由组件一板和固定于组件一板顶部表面上的机械手指连接座，且组件一板的中心位置开设有开口；本实用新型的机械手指可以进行拆卸，在抓取长方体类物料时，只使用两根机械手指，在抓取球形等含有圆弧表面的物体时，使用四根机械手指，本实用新型的机械手指采用TPU材料制作，具有柔性，能够适应抓取物体表面的细微结构，本实用新型体积小，能够安装在多种机械臂上使用。用。用。
技术研发人员：吴靖宇 孙登江 苏云海
受保护的技术使用者：吴靖宇
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021/5/18