本实用新型涉及电机的生产制造装置，具体涉及一种电机定子敲打机。
背景技术：
电机中，为了避免电机定子头尾窜动，一般配置球面滑动轴承，其外圈与内圈之间存在球面弹性压力，在组装电机后，两者之间也存在应力，影响日后正常使用，易磨损。因此在组装完成电机后，例如风扇厂家，常规的做法需用锤子敲一下电机定子，使轴承与轴承座瞬间离开，即，使被弹簧压住的球轴承瞬间离开，以达到去除应力的作用。
然而，现有的人工敲打的做法，用力不均匀，一方面容易损伤电机，另一方面，用力不均匀，可能会敲不松滑动轴承。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定子敲打机，能有效敲打电机定子，去除滑动轴承应力。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种电机定子敲打机，包括撞块、限位组件、用于驱使撞块碰撞定子的弹射装置以及用于抓取并移动电机的夹爪，弹射装置具有蓄能机构、触发机构以及沿直线方向的动力输出端，撞块固定安装于该动力输出端，蓄能机构沿直线方向蓄能，且该蓄能机构固定连接限位组件；限位组件用于限制固定电机，具有供电机进入的穿口。
优选地，弹射装置包括压缩弹簧、第一气缸、第二气缸、导向套筒、导杆、挡块和扣件，导杆滑动穿接于导向套筒内且导杆固定于挡块，导向套筒与第一气缸的活塞杆固定连接，所述限位组件固定连接于第一气缸的活塞杆，挡块滑动配合于导向套筒的筒口，压缩弹簧一端与导向套筒的筒底抵顶，压缩弹簧另一端与挡块抵顶，第二气缸的活塞杆与扣件一端传动连接，扣件另一端勾扣于挡块；导向套筒、导杆、挡块、压缩弹簧和第一气缸构成所述蓄能机构，导杆的端部用作所述动力输出端，触发机构包括所述扣件和第二气缸。
优选地，所述电机定子敲打机还包括机架，导向套筒滑动配合于机架；触发机构还包括第一销轴、第二销轴和转动片，所述扣件为具有扣头的扣片，第一销轴固定于机架，扣件一端铰接于第一销轴，第二销轴固定于挡块，扣头勾扣于第二销轴，第二气缸的活塞杆与转动片一端铰接，转动片另一端与扣件一端铰接。
优选地，扣头具有扣孔，扣孔一侧设有用于对第二销轴导向滑入的倾斜滑道。
优选地，远离动力输出端的导杆端部固定有限位螺母；限位组件包括侧挡板、下托板和垫板，下托板与第一气缸的活塞杆固定连接，垫板固定于下托板顶面，侧挡板分设于下托板两侧，两侧挡板之间形成所述穿口。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过弹射装置内的蓄能机构，以使触发机构触发释放后，蓄能机构能带动撞块撞击敲打电机，使电机定子内的滑动轴承与轴承座瞬间离开又复位，以有效消除应力，其中，由于电机通过夹爪来对准撞块，电机的位置被限位组件固定，且撞块得到的撞击、敲击动能，每次均来自蓄能机构，因此其敲击力量能够保持统一，在安装调试力度后，就能始终达到敲打电机去除其应力的作用，有效性较高。
附图说明
图1为本实用新型电机定子敲打机的结构示意图；
图2为本实用新型图1中弹射装置的放大示意图；
图3为本实用新型扣件的结构示意图；
图4为本实用新型弹射装置处于初始或复位状态的示意图；
图5为本实用新型弹射装置处于蓄能状态的示意图；
图6为本实用新型弹射装置的撞块敲击电机时的示意图。
图中：1、撞块；2、限位组件；21、穿口；22、侧挡板；23、下托板；24、垫板；3、弹射装置；31、压缩弹簧；32、第一气缸；33、第二气缸；34、导向套筒；35、导杆；36、挡块；37、扣件；371、扣头；372、扣孔；373、倾斜滑道；4、夹爪；5、机架；6、第一销轴；7、第二销轴；8、转动片；9、限位螺母；10、电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2所示的一种电机定子敲打机，包括撞块1、限位组件2、用于驱使撞块1碰撞定子的弹射装置3以及用于抓取并移动电机10的夹爪4，弹射装置3具有蓄能机构、触发机构以及沿直线方向的动力输出端，撞块1固定安装于该动力输出端，蓄能机构沿直线方向蓄能，且该蓄能机构固定连接限位组件2；限位组件2用于限制固定电机10，具有供电机10进入的穿口21。
通过弹射装置3内的蓄能机构，以使触发机构触发释放后，蓄能机构能带动撞块1撞击敲打电机10，使电机10定子内的滑动轴承与轴承座瞬间离开又复位，以有效消除应力，其中，由于电机10通过夹爪4来对准撞块1，电机10的位置被限位组件2固定，且撞块1得到的撞击、敲击动能，每次均来自蓄能机构，因此其敲击力量能够保持统一，在安装调试力度后，就能始终达到敲打电机10去除其应力的作用，有效性较高。
如图1-3所示，本实施例的弹射装置3包括压缩弹簧31、第一气缸32、第二气缸33、导向套筒34、导杆35、挡块36和扣件37，导杆35滑动穿接于导向套筒34内且导杆35固定于挡块36，导向套筒34与第一气缸32的活塞杆固定连接，所述限位组件2固定连接于第一气缸32的活塞杆，挡块36滑动配合于导向套筒34的筒口，压缩弹簧31一端与导向套筒34的筒底抵顶，压缩弹簧31另一端与挡块36抵顶，第二气缸33的活塞杆与扣件37一端传动连接，扣件37另一端勾扣于挡块36；导向套筒34、导杆35、挡块36、压缩弹簧31和第一气缸32构成所述蓄能机构，导杆35的端部用作所述动力输出端，触发机构包括所述扣件37和第二气缸33。
如图5所示，蓄能时，第一气缸32的活塞杆带动导向套筒34相对于导杆35移动，由于导杆35被触发机构的扣件37勾扣固定，因此此时导杆35被固定，而且挡块36也被固定，则压缩弹簧31被导向套筒34筒底带动而压缩，形成弹性势能的储蓄。如图6所示，敲击时，第二气缸33带动扣件37移动或转动，使扣件37脱离勾扣挡块36，此时挡块36被压缩弹簧31的弹力瞬间被向外顶出，同时带动导杆35外移，进而使撞块1敲击电机10。如图4所示，复位时，第一气缸32带动导向套筒34复位，导杆35将被连带带动复位，此时扣件37再次勾扣挡块36，完成触发机构的锁定。
为方便安装，如图1、2所示，所述电机10定子敲打机还包括机架5，机架5也可用于固定安装各部件；导向套筒34滑动配合于机架5；触发机构还包括第一销轴6、第二销轴7和转动片8，所述扣件37为具有扣头371的扣片，第一销轴6固定于机架5，扣件37一端铰接于第一销轴6，第二销轴7固定于挡块36，扣头371勾扣于第二销轴7，第二气缸33的活塞杆与转动片8一端铰接，转动片8另一端与扣件37一端铰接。触发时，第二气缸33的活塞杆收缩，带动转动片8绕第一销轴6转动，进而驱使扣片转动，从而使扣头371脱离扣合第二销轴7。如图3所示，本实施例的扣头371具有扣孔372，扣孔372一侧设有用于对第二销轴7导向滑入的倾斜滑道373，如此，在复位时，在倾斜滑道373的导引下，扣孔372更易扣至第二销轴7。为形成避让，可在导杆35内设置避让槽，以供避让第一销轴6、第二销轴7。
如图2所示，为防止导杆35脱出导向套筒34，远离动力输出端的导杆35端部固定有限位螺母9；限位组件2包括侧挡板22、下托板23和垫板24，下托板23与第一气缸32的活塞杆固定连接，垫板24固定于下托板23顶面，侧挡板22分设于下托板23两侧，两侧挡板22之间形成所述穿口21。蓄能时，第一气缸32的活塞杆将带动限位组件2伸出，用于对电机10进行限位，其中的穿口21供限位组件2穿入电机10周围以对电机10限位固定。电机10可在限位组件2伸出后，夹爪4再带动电机10置于垫板24上。电机10具体的固定结构，可结合夹爪4自身的结构，以抵抗敲击力。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。