一种管片模具清理装置的制作方法

1.本实用新型属于模具清理设备技术领域，尤其是涉及一种管片模具清理装置。


背景技术：

2.现在许多水泥制品生产现场都是人工清理如图1所示的模具表面，这种工作劳动强度很大，平时虽然带着口罩，可在清理模具时，扬起的灰尘都围绕在清理人员的周围，尤其在室内顺着光线看过去更加明显。这种工作环境对员工的身体健康会造成一定的伤害。特别是矽肺方面的伤害。虽然每半年对员工进行体检一次，但是体检只是起着筛查作用，并不能彻底解决“环境污染”问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种管片模具清理装置，可以减轻员工的劳动强度，提升劳动效率，尤其适合用在水泥制品盾构预制管片制造行业中使用。
4.本实用新型的技术方案是：一种管片模具清理装置，包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的除尘器设在除尘器底座上，所述的除尘器的进风口通过第一管与除尘风机的出风口相连，所述的除尘风机的进风口通过第二管与除尘风管的一端相连，所述的除尘器底座上设有风管吊臂，所述的除尘风管固定在风管吊臂上；
5.所述的机器人设在机器人底座上，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，所述的除尘风管的另一端设在模具轴线中点上侧，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接，所述的连接法兰固定在转动电机上，所述的芯轴外侧环周设有长圆形毛刷。
6.进一步，所述的风管吊臂下侧设有固定套，所述的除尘风管穿过固定套。
7.进一步，所述的机器人的型号为qjr10
‑
2。
8.进一步，所述的转动电机的输出轴与连接法兰之间设有轴承，
9.进一步，所述的长圆形毛刷的毛刷丝采用尼龙材料，长度150mm，毛刷直径380mm。
10.进一步，机器人旋转臂端部通过安装座设有摄像头。
11.进一步，所述的摄像头设在除尘风管的内侧。
12.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，省去人工清理管片模具，使员工有一个安全、清洁、舒适的工作环境，实现了自动进行对其进行清理，减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，优化了工作环境，保障了员工的身体健康。
附图说明
13.图1是背景技术的模具的结构示意图。
14.图2是本实用新型的结构示意图。
15.图3是刷件的结构示意图。
16.图中：
17.具体实施方式
18.如图1
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3所示，本实用新型的技术方案为一种管片模具清理装置，包括清理机构、机器人1和刷件，所述的清理机构包括除尘风机2、除尘器3、除尘风管4和风管吊臂5，所述的除尘器3设在除尘器底座6上，所述的除尘器3的进风口通过第一管与除尘风机2的出风口相连，所述的除尘风机2的进风口通过第二管与除尘风管4的一端相连，所述的除尘器底座6上设有风管吊臂5，所述的除尘风管4固定在风管吊臂5上，
19.所述的机器人1设在机器人底座6上，所述的机器人旋转臂7通过风管抱箍8与除尘风管4的另一端相连，所述的除尘风管4的另一端设在模具9轴线中点的上侧，在机器人旋转臂7端部设有摄像头10，该摄像头10的采集数据模块、除尘器3、除尘风机2分别与机器人1的主控模块相连，所述的机器人旋转臂7端部设有转动电机，该转动电机与机器人1的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰11，且与芯轴12键连接，所述的连接法兰11固定在转动电机上，所述的芯轴12外侧环周设有长圆形毛刷13，该装置由机器人1的主控模块来决定除尘风管4的位置、刷件的工作。
20.本实施例中，所述的风管吊臂5下侧设有固定套，所述的除尘风管4穿过固定套。
21.本实施例中，所述的机器人1的型号为qjr10
‑
2。
22.本实施例中，所述的转动电机的输出轴与连接法兰11之间设有轴承。
23.本实施例中，所述的长圆形毛刷13的毛刷丝采用尼龙材料，长度150mm，毛刷直径380mm。
24.本实施例中，机器人旋转臂7端部通过安装座设有摄像头10。
25.本实施例中，所述的摄像头10设在除尘风管4的内侧。
26.本实例的工作过程：
27.生产线开始工作，员工打开机器人1工作开关，使机器人1处于待机状态，机器人1清理工作的起始、结束和生产线流程保持一致，模具9打开起重机吊出产品，空模具自动流转到下一工位；
28.模具9就位后，机器人1会自动旋转90度，到达模具轴线中点，机器人1端部安装的摄像头10对整个模具9进行扫描记忆，机器人1完成扫描后，再回到模具9轴线中点，准备开始工作。机器人1工作前扫描记忆主要因为模具不是一个平面形状，虽然它的宽度、弧度是固定的，但它的弧长是不同的。模具9打开状态时的侧模14、端模15偏转角度也是随机没有
固定值，它会随着开模螺丝人为旋转圈数而产生变化，但是它的总体变化会在一定范围内的。所以清理之前要进行整体扫描，以确定它的具体位置和形状，便于机器人工作时毛刷的姿态调整。
29.机器人1主要有三种清理模式，首先是调整姿态对侧模14、端模15进行清理，清理路线：侧模14
→
端模15
→
侧模14
→
端模15
→
侧模14。侧模14、端模15清理完成后再调整姿态对底模进行清理。清理机构的除尘风管4就采用风管抱箍8固定在机器人1端部，机器人1扫描完成准备工作时，除尘器3会自动打开，随着机器人1一起工作，这样机器人1清理出的灰尘就会被除尘器3吸走，工作环境就会很清洁。模具9底模清理完成后，要再次调整姿态对底模上的锁孔底座16表面进行清理。锁孔底座16高度110mm、形状是梯形，边角是圆角。清理这个部位时，机器人1的移动要放慢速度，一个一个的清理，锁孔底座清理完成，机器人1要回到工作起点，抬高长圆形毛刷13的头部，旋转90度，回到机器人1的起始位置，保持与模具9行走方向保持一致。这样目的是为了腾出模具顶部空间，为下道涂刷脱模剂工序流出空间。
30.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种管片模具清理装置，其特征在于：包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的除尘器设在除尘器底座上，所述的除尘器的进风口通过第一管与除尘风机的出风口相连，所述的除尘风机的进风口通过第二管与除尘风管的一端相连，所述的除尘器底座上设有风管吊臂，所述的除尘风管固定在风管吊臂上，所述的机器人设在机器人底座上，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，所述的除尘风管的另一端设在模具轴线中点上侧，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接，所述的连接法兰固定在转动电机上，所述的芯轴外侧环周设有长圆形毛刷。2.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的风管吊臂下侧设有固定套，所述的除尘风管穿过固定套。3.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的机器人的型号为qjr10
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2。4.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的转动电机的输出轴与连接法兰之间设有轴承。5.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的长圆形毛刷的毛刷丝采用尼龙材料，长度150mm，毛刷直径380mm。6.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：机器人旋转臂端部通过安装座设有摄像头。

技术总结
本实用新型提供一种管片模具清理装置，包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接。本实用新型的有益效果是：省去人工清理管片模具，使员工有一个安全、清洁、舒适的工作环境，实现了自动进行对其进行清理，减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，优化了工作环境，保障了员工的身体健康。保障了员工的身体健康。保障了员工的身体健康。


技术研发人员：王庭根 李臻臻 于谦
受保护的技术使用者：浙江省建材集团建筑产业化有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/11/16