一种快换夹具变位机的制作方法

本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种快换夹具变位机。

背景技术：

现有同类变位机更换工装夹具需借助吊装设备更换工装夹具，由于工装夹具使用螺丝固定在变位机上，每次更换时间较长，较为繁琐，且容易出现安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种快换夹具变位机，以解决现有技术的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种快换夹具变位机，包括变位机本体；所述变位机本体具有u形的主机架，且主机架的一侧边固定连接有变位机主机头，另一相对的侧边固定连接有变位机从机头；所述变位机主机头、变位机从机头的侧面均固定有夹具支撑设备，且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块；所述夹具支撑设备上连接有竖向设置的定位销；所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱；

所述变位机本体配合有夹具台车，夹具台车具有架体，架体的两侧各设置有一排轴承滚轮，且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销；所述架体的底部设有多个行走轮。

优选的，所述变位机本体上连接有接近传感器和夹具读取器。

优选的，所述接近传感器分为感应夹具装载到位的第一接近传感器和感应夹具台车配合到位的第二接近传感器；所述第一接近传感器设于夹具支撑设备，第二接近传感器设于台车限位柱。

优选的，所述夹具读取器为rfid读取器。

优选的，所述台车限位柱设置有两根，且台车限位柱的自由端形成有台车定位孔。

优选的，所述台车定位孔的一侧固定有台车限位块。

优选的，所述定位销分为副定位销和主定位销。

优选的，所述架体的底部设有多个支脚，支脚配合行走轮设于行走轮的一侧。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，定位销可完成重复定位，且相互配合，定位精准。夹具支撑设备用于支撑起夹具，可提高更换夹具速度，操作更为方便，提高了工作效率。本快换夹具变位机在夹具的更换中，速度快，设备的运行节奏紧凑快速；另外本设备的柔性也较佳，实用性较佳，适应性也好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的变位机本体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的夹具台车结构示意图；；

图3是图1的前视示意图；

附图标记：

1-变位机本体；2-夹具限位块；3-副定位销；4-从动侧定位气缸；5-主定位销；6-台车限位块；7-夹具台车；8-夹具定位销；9-轴承滚轮；10-伺服电机；11-减速机；12-第一接近传感器；13-夹具读取器；14-支撑气缸；15-电磁阀岛；16-台车定位孔；17-第二接近传感器；18-主机架；19-夹具支撑设备；20-架体；21-台车限位柱；22-支脚；23-行走轮；24-变位机从动头；25-变位机主动头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种快换夹具变位机，包括变位机本体1；所述变位机本体1具有u形的主机架18，且主机架18的一侧边固定连接有变位机主机头25，另一相对的侧边固定连接有变位机从机头24；所述变位机主机头25、变位机从机头24的侧面均固定有夹具支撑设备19，且夹具支撑设备19的上方固定有夹具限位块2；所述夹具支撑设备19上连接有竖向设置的定位销；所述主机架18的缺口内固定连接有台车限位柱21；

所述变位机本体1配合有夹具台车7，夹具台车7具有架体20，架体20的两侧各设置有一排轴承滚轮9，且轴承滚轮9的外侧连接有竖向设置的夹具定位销8；所述架体20的底部设有多个行走轮23。

上述中，变位机本体1是支撑整个变位机上所有机构和附件的骨架，承载变位机本体1自身及其上装载的夹具的重量。夹具台车7的作用是配合变位机本体1完成快速更换夹具。

本快换夹具变位机进一步有如下的改进：

所述变位机本体1上连接有接近传感器和夹具读取器13。

所述接近传感器分为感应夹具装载到位的第一接近传感器12和感应夹具台车7配合到位的第二接近传感器17；所述第一接近传感器12设于夹具支撑设备19，第二接近传感器17设于台车限位柱21。

第一接近传感器12、第二接近传感器17相互配合，第二接近传感器17能够感应到夹具台车7被推入到变位机本体1与变位机本体1接合的状态，之后，在夹具的更换中，第一接近传感器12能够感应到夹具的装载是否到位。

所述夹具读取器13为rfid读取器。rfid读取器用于识别夹具的种类。

另外，所述台车限位柱21设置有两根，且台车限位柱21的自由端形成有台车定位孔16。

所述台车定位孔16的一侧固定有台车限位块6。

上述中，台车定位孔16主要用于定位夹具台车7的位置。

再有，所述定位销分为副定位销3和主定位销5。定位销是用来定位夹具，以保证每次装载位置的精度，夹具上有4个定位销孔，和变位机本体1上的4个定位销配合(一侧的夹具支撑设备19设有一个副定位销3和一个主定位销5，故变位机本体1上共计有四个定位销)，完成夹具的定位。

所述夹具支撑设备19可设有支撑液压缸或支撑气缸14。

可在夹具支撑设备19的顶部固定有定位设备及伺服电机10。定位设备可设为定位液压缸或定位气缸。图中4为从动侧定位气缸，10为主动侧伺服电机。另外，伺服电机10的输出端可配置减速机11。

支撑气缸14为竖向设置，且每两个支撑气缸14设为一组，而每个夹具支撑设备19上均设有一组支撑气缸14。4个支撑气缸14均带自锁功能，如果压力不足支撑气缸14不会后退。支撑气缸14的上方固定有水平的接板，接板的一端固定所述夹具限位块2。并在夹具限位块2的上方固定有与接板平齐的固板，副定位销3和主定位销5即安装在固板上。

在变位机本体1的其中一个夹具支撑设备19上设置电磁阀岛15。关于电磁阀岛15，两个或两个以上的电磁阀通过汇流底板安装在一起的一组电磁阀即称之为电磁阀岛15。本电磁阀岛15共安装两个电磁阀，且都是两位五通电磁阀；1号电磁阀通过控制支撑气缸14进而控制夹具的装载和卸载，2号电磁阀控制从动侧定位气缸4进而锁定变位机从动头24的位置。

最后，所述架体20的底部设有多个支脚22，支脚22配合行走轮23设于行走轮23的一侧。夹具台车7可借助行走轮23进行行走移动，支脚22起到固定并支承夹具台车7的作用。

上面快换夹具变位机的工作流程为：

1、需要卸载夹具时，plc控制变位机转到原点，且控制2号电磁阀前进并阻挡变位机从动头24旋转，准备夹具台车7并人工推入台车定位孔16，第二接近开关感应到夹具台车7，plc控制1号电磁阀后退夹具并降落到夹具台车7，人工插入定位销，人工推出夹具台车7完成卸载。

2、需要装载夹具时，plc控制变位机转到原点，且控制2号电磁阀前进阻挡变位机从动头24旋转，准备夹具台车7并人工推入台车定位孔16，第二接近传感器17感应到夹具台车7，人工拔出定位销，将夹具推到底，plc控制1号电磁阀前进夹具顶升，第一接近传感器12感应到夹具到位，推出夹具台车7，装载完成。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。