一种用于工业机器人制造的检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人检测技术领域，具体是一种用于工业机器人制造的检测系统。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.工业机器人在生产制造的过程中需要用到检测装置，传统的工业机器人制造用检测系统只能对工业机器人的单面进行检测，需要对机器人的另一面进行检测时则需要手动对机器人进行转动，较为麻烦，且装置在运行一段时间后，内部零件会产生大量热量，从而降低了装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人制造的检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱、底座和超声探伤仪模块，所述外箱固定连接在所述底座上端，所述底座两端均设置有传送辊，所述传送辊设置有两个，两个所述传送辊之间通过履带相互连接，且所述履带贯穿所述外箱，所述外箱上端设置有散热机构，所述外箱内部两侧表面下端均设置有旋转机构，所述旋转机构设置有四个，所述外箱内部一侧开设有滑槽，所述滑槽内部上端设置有升降电机，所述升降电机下端传动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块，所述滑块表面分别设置有超声探伤仪和工业摄像头。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述外箱一侧表面设置有观察窗。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述散热机构包括通风筒、风机和滤网，且所述通风筒固定连接在所述外箱上端，所述通风筒内部下端设置有滤网，所述通风筒内部设置有风机。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述通风筒上表面贯穿开设有若干个散热孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括液压杆、旋转电机、转盘和橡胶垫，且所述液压杆固定连接在所述外箱内部两侧表面，所述液压杆顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机下端传动连接有转盘，所述转盘表面设置有橡胶垫。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述超声探伤仪模块和工业摄像头模块的输出端均和信号发出模块的输入端电性连接，所述信号发出模块的输出端和终端模块的输入端电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在外箱内部两侧表面均设置有旋转机构，通过旋转机构可以使
工业机器人在被检测时进行旋转，从而对机器人的各个面进行检测，使检测结果更加准确，通过在外箱上端设置有散热机构，当检测系统内部长时间运行后，通过散热机构的风机可以对外箱内部的零件进行散热处理，防止长时间过热导致影响装置的使用寿命，通过在通风筒下端设置有滤网，一方面滤网可以使通风筒具有通风的性能，另一方面滤网可以防止外界的灰尘通过通风筒进入外箱内部，导致工业机器人在进行检测时表面落入灰尘，难以清扫；
14.2、本实用新型通过在外箱内部一侧开设有滑槽，滑槽内部设置有丝杆，丝杆上端传动连接有升降电机，丝杆表面螺纹连接有滑块，且滑块表面分别设置有超声探伤仪和工业摄像头，通过升降电机带动丝杆进行旋转，从而带动螺纹连接在丝杆表面的滑块进行上下移动，从而可以通过超声探伤仪对工业机器人的上下不同位置进行探伤处理，通过工业摄像头可以对工业机器人表面的上下不同位置进行拍摄，且通过滑块和旋转机构的相互配合，可以对工业机器人表面的任意位置进行检测，使检测更加全面；
15.3、本实用新型通过设置有底座，在底座两端均设置有传送辊，两个传送辊通过履带相互连接，方便对待检测的工业机器人进行传送，通过将超声探伤仪模块和工业摄像头模块的输出端均和信号发出模块的输入端电性连接，信号发出模块的输出端和终端模块的输入端电性连接，使用者可以通过远程终端即可对工业机器人进行检测，无需进入检测车间，使检测更加方便快捷。
附图说明
16.图1为用于工业机器人制造的检测系统的结构示意图；
17.图2为用于工业机器人制造的检测系统的剖视图；
18.图3为用于工业机器人制造的检测系统中散热机构的结构示意图；
19.图4为用于工业机器人制造的检测系统中旋转机构的结构示意图；
20.图5为用于工业机器人制造的检测系统中运行系统的结构示意图；
21.图中：1、外箱；2、散热机构；21、通风筒；22、风机；23、滤网；3、散热孔；4、观察窗；5、旋转机构；51、液压杆；52、旋转电机；53、转盘；54、橡胶垫；6、滑槽；7、丝杆；8、升降电机；9、滑块；10、超声探伤仪；11、工业摄像头；12、底座；13、传送辊；14、履带；15、超声探伤仪模块；16、工业摄像头模块；17、信号发出模块；18、终端模块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型实施例中，一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱1、底座12和超声探伤仪模块15，外箱1固定连接在底座12上端，底座12两端均设置有传送辊13，传送辊13设置有两个，两个传送辊13之间通过履带14相互连接，且履带14贯穿外箱1，外箱1上端设置有散热机构2，外箱1内部两侧表面下端均设置有旋转机构5，旋转机构5设置有四个，外箱1内部一侧开设有滑槽6，滑槽6内部上端设置有升降电机8，升降电机8下端
传动连接有丝杆7，丝杆7表面螺纹连接有滑块9，滑块9表面分别设置有超声探伤仪10和工业摄像头11，通过升降电机8带动丝杆7进行旋转，从而带动螺纹连接在丝杆7表面的滑块9进行上下移动，从而可以通过超声探伤仪10对工业机器人的上下不同位置进行探伤处理，通过工业摄像头11可以对工业机器人表面的上下不同位置进行拍摄，且通过滑块9和旋转机构5的相互配合，可以对工业机器人表面的任意位置进行检测，使检测更加全面。
24.优选的，外箱1一侧表面设置有观察窗4，可以通过观察窗4直接观察内部的检测过程。
25.优选的，散热机构2包括通风筒21、风机22和滤网23，且通风筒21固定连接在外箱1上端，通风筒21内部下端设置有滤网23，通风筒21内部设置有风机22，当检测系统内部长时间运行后，通过散热机构2的风机22可以对外箱1内部的零件进行散热处理，防止长时间过热导致影响装置的使用寿命，通过在通风筒21下端设置有滤网23，一方面滤网23可以使通风筒21具有通风的性能，另一方面滤网23可以防止外界的灰尘通过通风筒21进入外箱1内部，导致工业机器人在进行检测时表面落入灰尘，难以清扫。
26.优选的，通风筒21上表面贯穿开设有若干个散热孔3，进一步增加散热效果。
27.优选的，旋转机构5包括液压杆51、旋转电机52、转盘53和橡胶垫54，且液压杆51固定连接在外箱1内部两侧表面，液压杆51顶端固定连接有旋转电机52，旋转电机52下端传动连接有转盘53，转盘53表面设置有橡胶垫54。
28.优选的，超声探伤仪模块15和工业摄像头模块16的输出端均和信号发出模块17的输入端电性连接，信号发出模块17的输出端和终端模块18的输入端电性连接，使用者可以通过远程终端即可对工业机器人进行检测，无需进入检测车间，使检测更加方便快捷。
29.本实用新型的工作原理是：
30.使用时，将待检测的工业机器人放置在履带14表面，随后通过履带14将工业机器人传送至外箱1内部进行检测，工业机器人被传送至外箱1内部后，外箱1内部一侧设置的滑块9表面的超声探伤仪10和工业摄像头11将对工业机器人表面进行检测处理，且在检测时，通过升降电机8可以带动丝杆7进行旋转，从而带动滑块9在外箱1内部一侧进行上下滑动，从而对工业机器人表面的上下不同位置进行检测，且通过设置在外箱1内部两侧的旋转机构5可以对工业机器人进行旋转处理，使检测更加全面，通过液压杆51的缓慢伸长，直至橡胶垫54触碰到工业机器人表面，随后通过旋转电机52带动转盘53进行转动，从而带动工业机器人在履带14表面转动，通过滑块9的升降功能和旋转机构5的旋转功能，使装置可以对工业机器人的不同位置进行检测，使检测更加全面，使检测结果更加准确，且装置在运行的过程中，设置在外箱1上端的散热机构2可以对装置内部零件进行散热处理，防止长时间运行导致装置内部产生大量高温，影响装置的使用寿命，且使用者可以同远程终端直接对工业机器人进行检测，无需到检测车间检测，使检测更加方便快捷。
31.其中，超声探伤仪模块15为超声探伤仪10，型号为cts
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9006plus；
32.工业摄像头模块16为工业摄像头11，型号为ui
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5280cp
‑
m
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gl rev.2。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。