用于锁定自行车、踏板车或框架的系统、方法和装置与流程

1.本公开涉及用于将自行车、踏板车或框架锁定到物体上的系统、方法和装置。


背景技术：

2.多种可能贵重的物品都有框架，例如踏板车、自行车、一些滑板、婴儿车、高尔夫球车和行李/带轮包。往往希望将此类物品锁定到固定在适当位置的物体上，例如栏杆或栅栏或栏杆或柱子或树木，以在物品未使用的时候防止物品被不希望地移走，例如自行车或踏板车被盗。
3.现有的锁可以用于将物品固定在物体上，例如自行车d型锁或组合缆线锁；然而，现有的锁一般需要与物品分开购买、携带和存放，例如在包中或通过定制夹连接到框架上，并且这种现有的锁可与物品分开并落在后面，在某些情况下这可能是不希望的。
4.希望解决或改善与现有技术相关的一个或多个缺点或限制，或者至少提供一种有用的替代方案。


技术实现要素：

5.根据本发明，提供了一种用于将框架锁定到物体的装置，该装置包括：
6.拴系部分，该拴系部分存放在框架内，并且在其从框架内部分地移开时围绕物体延伸；
7.保持部分，该保持部分固定到拴系部分的远端；和
8.锁定部分，该锁定部分安装在框架内，用于接收保持部分以将拴系部分的远端锁定在框架中。
9.本发明还提供了一种将框架锁定到物体的系统，该系统包括：
10.拴系部分，该拴系部分围绕物体延伸；
11.保持部分，该保持部分固定到拴系部分；
12.锁定部分，该锁定部分接收并锁定保持部分；和
13.电子控制器，该电子控制器在接收到来自与该电子控制器无线通信的外部控制器的解锁信息时将锁定部分解锁以释放保持部分，其中，解锁信息代表外部控制器在电子控制器的选定范围内移动。
14.本发明还提供了一种将框架锁定到物体的方法，该方法包括：
15.将拴系部分围绕物体拴系；和
16.将拴系部分锁定，进一步包括：
17.(a)将拴系部分存放在框架中；和
18.将拴系部分锁定在框架中，
19.和/或
20.(b)使用电子控制器；和
21.在接收到来自与该电子控制器无线通信的外部控制器的解锁消息时将拴系部分
解锁，其中，解锁消息表示外部控制器在电子控制器的选定范围内移动。
22.本发明还提供一种锁定装置的制造方法，包括：
23.在框架中形成止挡通道以存放拴系部分；
24.在框架中形成出口以围绕物体牵拉拴系部分；和
25.在框架中形成入口以将拴系部分锁定在框架中。
附图说明
26.本发明的一些实施方式在下文中仅以非限制性示例的方式参照附图进行描述，其中：
27.图1是用于锁定自行车、踏板车或框架的装置的俯视剖视图；
28.图2是该装置的锁定部分和保持部分的俯视剖视图；
29.图3a是该装置的拴系部分和保持部分的侧视图；
30.图3b是该装置的拴系部分和止挡部分的侧视图；
31.图4是包括用于止挡部分的止挡通道的该装置的后视剖视图；
32.图5是包括框架把手的该装置的左上后视图；
33.图6是包括踏板车的该装置的左上后视图；和
34.图7是包括该装置和外部控制器的系统的框图。
具体实施方式
35.本文描述了一种用于将框架(102)锁定到物体(10x)上的装置(100)，该装置(100)包括：拴系部分(104)，该拴系部分(104)在存放位置存放在框架(102)内，并且在其从框架(102)内部分地移开时围绕物体延伸；保持部分(106)，该保持部分(106)固定到拴系部分(104)的远端(302)上；以及锁具或锁定部分(200)，该锁具或锁定部分(200)安装在框架内，用于接收保持部分(106)以将拴系部分(104)的远端(302)锁定到框架(102)上。
36.因为拴系部分(104)、保持部分(106)和锁定部分(200)集成在框架(102)中，并作为系统中将物品锁定到物体的部件操作，该装置(100)可以被称为“集成锁定系统”。该装置(100)包括将其各部件相对于彼此固定地保持在框架(100)中的外壳、壳体或主体。外壳可以由框架(100)本身的部分形成，即，通过将装置(100)的各部件布置并安装在框架(100)中形成。
37.拴系部分(104)可以称为“系绳”或“卸扣”，是一种在拉伸时具有刚性且在压缩时具有柔性的部件，诸如绳索、线缆、链条或连接臂(即，由铰链连接的刚性臂)。拴系部分(104)抵抗分离和切割，因此其不能使用平均体力、手动应用刀或剪刀和/或手动操作的断线钳来破坏。拴系部分(104)可以具有与市售自行车缆线锁(例如来自abus、kryptonite或onguard的)相等的抗拉强度和抗切割性。
38.拴系部分(104)包括由外部部分周向围绕的内部部分。内部部分抵抗手动切割分离，并且可以包括钢索、编织钢索、钢链节、连接的钢管段等。外部部分可以称为“护盖”，保护内部部分并辅助拴系部分(104)滑入和滑出框架(102)。外部部分形成拴系部分(104)的外周并且可以包括低摩擦材料以帮助拴系部分(104)滑入和滑出框架(102)、以及防水材料和/或抗紫外线(uv)材料以保护内部部分免受因接触水和/或紫外线辐射而造成的损坏。外
部部分可以包括聚合物材料，包括聚氨酯或乙烯基聚合物。外部部分可以包覆成型或热收缩到内部部分上。
39.保持部分(106)牢固地固定到拴系部分(104)上以至少例如与市售自行车缆线锁等同地阻止拴系部分(104)与保持部分(106)的手动分离。
40.保持部分(106)可称为“保持件”、“保持凸耳”或“趾部”，其可以是旋转对称的，因此其可以以任意角度插入到锁定部分(200)中而具有等同效力。如图3a所示，保持部分(106)包括多个部件，每个部件是圆形对称的并且同轴对准。
41.保持部分(106)的各部件包括：
42.a.握持部分(308)，该握持部分(308)握持在拴系部分(104)上、特别是在拴系部分(104)的远端(302)上，以提供安全阻力来防止拴系部分(104)与保持部分(106)的手动分离——握持部分(308)可以通过夹紧、压接(例如，使用6齿液压压接机)、螺纹连接、熔焊和/或钎焊固定到拴系部分(104)的远端(302)上以提供牢固连接；
43.b.狭槽(312)，该狭槽(312)用于接收锁定部分(200)的锁栓(202)，如图2所示；
44.c.保持头(314)，该保持头(314)具有比狭槽(312)大的圆周，当锁栓位于狭槽(312)中时，该保持头(314)推靠锁栓(202)，如图2所示，以将保持部分(106)锁定或固定到锁定部分(200)上；和
45.d.轴环部分(310)，该轴环部分(310)与保持头(314)同轴对准，用于将保持部分(106)沿着入口(212)的内部引导到框架(102)中，并将保持部分(106)与入口(212)的纵向轴线对准。
46.保持部分(106)的各部件相互同轴布置且与拴系部分(104)的远端(302)同轴布置，并且相互牢固地连接，例如，保持部分(106)的各部件可以使用合适的硬质材料形成为一件式的，例如，由实心件机加工(例如通过车床)而成、或在模具中形成、或压印而成。
47.如图3a所示，保持头(314)包括保持面(316)，该保持面(316)垂直于保持部分(106)的纵向轴线，并且在处于锁定状态时平行于且压靠于锁栓(202)的闩锁面(204)，以将保持部分(106)固定并保持在锁定部分(200)中。保持头(314)包括扩大部分(318)，该扩大部分(318)仅比入口(212)稍窄并且提供直径比狭槽(312)大的保持面(316)。
48.轴环部分(310)可称为“轴环”或“保持轴环”，其仅比入口(212)稍窄，并因此至少轴环部分(310)的相对两侧支承抵靠在入口(212)的相对两侧上而保持保持部分(106)的纵向轴线平行于入口(212)的纵向轴线，从而防止保持部分(106)扭曲，否则即使处于锁定状态这都可能使保持部分(106)被拉离锁栓(202)。扩大部分(318)的直径可以等于轴环部分(310)的直径，以便也支承抵靠于入口(212)的两侧而减轻扭曲。
49.锁栓(202)可称为“锁板”或“锁轴承”。锁栓(202)可以具有如图2所示的楔形形状。替选地，锁栓(202)可以是具有球形形状的滚珠轴承，其突伸到入口(212)中的至少半途位置，从而由保持面(316)施加到滚珠轴承上的力不会迫使滚珠轴承对抗弹簧(208)而返回——即从狭槽(312)中出来。
50.如图4所示，当被存放时，拴系部分(104)配装在框架(102)内位于存放位置(104a)中。框架(102)包括一个或多个中空部分用于在存放位置(104a)中接收拴系部分(104)，例如踏板车或自行车的车把和/或立管柱、或自行车的顶管、座杆和/或下管。因此，存放位置(104a)可以在框架(102)的把手(402)和/或立管(404)中。如图4所示，中空部分可以包括立
管(404)中的止挡通道(412)。
51.拴系部分(104)纵向地延伸，其中具有大体一致的横截面，以允许在使用前后将其从框架(102)中拉出以及送入框架(102)中。
52.如图3b所示，装置(100)包括在拴系部分(104)的近端(306)处的止挡部分(304)，用于将拴系部分(104)的近端(306)附接到框架(102)。
53.止挡部分(304)可称为“止挡件”或“卸扣跟部”，其固定到拴系部分(104)——包括通过夹紧、压接(例如，使用6齿液压压接机)、螺纹连接、熔焊和/或钎焊而固定——以阻止止挡部分(304)与拴系部分(104)的手动分离，以使此牢固连接至少与将握持部分(308)紧固到拴系部分(104)上一样地强固。
54.止挡部分(304)在框架(102)内、于形成在框架(102)中的止挡通道(412)中滑动。止挡通道(412)可以通过在框架(102)的构件(例如，可由铝形成的立管(404))中沿着框架(102)的构件钻出或钻通出孔而形成。止动部分(304)的横截面宽度(例如，直径)横向于附接到其上的拴系部分(104)的纵向轴线，略小于止挡通道(412)的横截面宽度，因此使止挡部分(304)在止挡通道(412)中滑动而不会在止挡通道(412)的相对两侧之间产生嘎嘎声，从而在物品于解锁状态下使用时减少了不希望的噪音源或嘎嘎声。止挡部分(304)可以包括围绕横截面圆周的涂层或圆周材料，其是：(i)低摩擦的以减少沿止挡通道(412)的滑动摩擦；以及(ii)有弹性的以减少止挡通道(412)的相对两侧之间的嘎嘎声。
55.如图4所示，止挡部分(304)从拴系部分(104)被存放时的存放位置(304a)(也称为完全缩回位置或“存储位置”或“存放状态”)移动到拴系部分(104)仅部分地存放在框架(102)内而至少部分地处于框架(102)外时的延伸位置(304b)或“延伸状态”。随着拴系部分(104)从框架(102)内移开，止挡部分(304)被沿着框架(102)内部——沿着止挡通道(412)——拉向位于止挡通道(412)的出口端处的限制孔(408)。限制孔(408)允许拴系部分(104)从中顺利通过且同时抵挡、止挡和阻挡止挡部分(304)。限制孔(408)的横截面大于栓系部(104)的横截面而小于止挡部分(304)的横截面。因此，限制孔(408)以与将止挡部分(304)固定到拴系部分(104)上至少一样强固的方式抵抗止挡部分(304)的通过，例如，抵抗5kn的力或大于1kn、2kn、3kn、4kn、5kn、6kn、7kn、8kn、9kn或10kn的力，或抵抗至少与市售自行车缆线锁一样大的力。
56.止挡通道(412)可以在框架(102)的直立接收部分中，该直立接收部分接收止挡部分(304)和拴系部分(104)的近端(306)，并且当处于正常状态时位于限制孔(408)和框架(102)的出口(406)下方，使得止挡部分(304)在重力作用下远离出口(304)加速进入框架(102)。这可自然地有助于在用作锁之后将拴系部分(104)复位到框架(102)中。替选地或附加地，装置(100)可以包括回缩弹簧，该回缩弹簧在拴系部分(104)处于延伸位置(304b)时处于张紧状态，并且该回缩弹簧附接到拴系部分(104)或止挡部分(304)上，自然地迫使拴系部分(104)通过出口(406)回到框架(102)中。对于踏板车，直立接收部分可以是车头立管柱，而对于自行车，上部接收部分可以是座杆、车头立管、座管或下管。对于婴儿车、高尔夫球车或滚轮行李袋，直立接收部分可以是在物品直立方向上距离地面接近1m的管。
57.保持头(312)包括与保持部分(106)的纵向轴线成45度(或在25度与75度之间)的角度的凸轮面(320)，从而形成截头圆锥形部段，其在保持部分(106)被推入到锁定部分(200)中时与锁栓(202)的倾斜面(206)协作而迫使锁栓(202)远离保持部分(106)的纵向轴
线并自入口(212)离开，并由此在扩大部分(318)周围而进入到狭槽(312)中。保持部分(106)包括前面(322)，其有效地去除截头圆锥部分的否则为尖端的梢部以去除保持部分(106)的潜在尖锐部分和可能被损坏的潜在脆性部分。
58.如图2所示，锁定部分(200)包括具有闩锁面(204)和倾斜面(206)的锁栓(202)。锁定部分(200)可称为“锁具”。锁定部分(200)包括从锁栓(202)延伸到锁定部分(200)的致动器(210)中的柱(208)。柱(208)沿其纵向轴线移入和移出致动器支架(210)，从而使锁栓(202)延伸到锁定部分(200)的入口(212)中以及使锁栓(202)从入口(212)缩回。锁定部分(200)包括与柱(208)轴向对准并且可以围绕柱(208)安装的弹簧(214)，如图2所示。弹簧(214)可称为“电磁弹簧”、“致动器弹簧”或“锁定弹簧”，其处于压缩状态，并因此自然地迫使锁栓(202)进入入口(212)，因此倾斜面(206)和闩锁面(204)暴露在入口(212)中以便在保持部分(106)处于入口(212)中时与保持部分(106)相干涉。在自然、无动力状态下，弹簧(214)将锁栓(202)推入到入口(212)中，由此使柱(208)从致动器(210)延伸出至少直到柱(208)和/或锁栓(202)在它们朝向并进入入口(212)的自然运动中受到形成在入口(212)中的缓冲件或卡止件、或致动器(210)的内部孔或内部柱止挡为止，该缓冲件或卡止件例如为入口(212)的垂直于柱(208)的纵向轴线(与插栓(202)的轴线相同)的侧面中的狭槽。为了打开锁定部分(200)，致动器(210)被致动，即“提供动力”、电动地“启动”或“通电”，以驱动致动器(210)内的克服弹簧(214)的自然弹性将柱(208)拉动到致动器(210)中的拉动机构。拉动机构是机电变换器，其将电能转换成作用在插栓(202)和柱(208)上的拉力。机电变换器可以包括电磁体(即，螺线管)和附接到柱(208)和致动器(210)的主体上的协作的磁性或铁磁性的部分。替选地，机电变换器可以包括伺服马达、步进马达或dc马达，其附接到牵拉所述柱(208)的螺杆机构。弹簧(214)可以是施加至少1n力的市售弹簧。
59.入口(212)是供保持部分(106)插入其中的槽道、通道或管。入口(212)在框架(102)内，其或者形成在框架(102)中(例如，通过在框架(102)的实心构件中钻出孔而形成，其可以由铝形成)，或者作为插入并安装到框架(102)中的单独部分而形成，因此当保持部分(106)在入口(212)中时，它也在框架(102)中。入口(212)包括一个或多个供保持部分(106)沿其移动的侧部，即，当保持部分(106)在入口(212)内时该侧部平行于保持部分(106)，并且当保持部分(106)插入到入口(212)中时该侧部将保持部分(106)与入口(212)同轴地保持、或者至少将保持部分(106)引导至抵靠并经过锁栓(202)，并且在锁定状态下时该侧部将保持基部(316)保持抵靠于闩锁面(214)，即，入口(212)仅比保持头(314)的扩大部分(318)的宽度稍宽，因此保持头支架(314)不能在沿着入口(212)的纵向轴线没有与锁栓(202)发生干涉的情况下滑动越过锁栓(202)。
60.装置(100)包括电线(108)，其将致动器(210)连接到物品上或物品中的能量存储装置——例如安装在框架(102)上或中的电池、例如市售的用于为致动器(210)供电的电池。电线(108)包括用于承载电力的电导体和涂覆导体的电绝缘体，该电绝缘体抵抗导体的腐蚀并且避免框架(102)与电线(108)之间的不期望的电连接。电线(108)可以包括3个单独的导体，它们牢固地隐蔽并保持在框架(102)内。
61.锁定部分(200)的各部件可以各自地(即，当正在构建相关框架部分时)安装并对准在框架(102)中，或者作为随后单独地安装在框架(102)中或上并连接到电线(108)上的单独的独立单元安装并对准在框架(102)中。框架(102)包括框架(102)中的开口用以接收
锁定部分(200)，其通常面向下。锁定部分(200)通过粘合、机械紧固件(例如螺钉或夹子)、熔焊和/或钎焊安装到开口中。该开口以防窃启盖(410)覆盖，如图4中把手(402)的下侧上所示。
62.如图5所示，出口(406)可以包括在框架(102)的外表面中的出口孔口(502)、以及突伸到框架(102)中的出口通道(504)。出口孔口(502)可以具有不规则形状，例如具有水平的宽上部和水平的窄下部的平面“t”形形状，其尺寸设计为在竖直方向上(即，与止挡通道(412)轴向对准)松散地接收保持部分(106)而使其完全处于框架(102)的各面内。当止挡部分(304)处于存放位置(304a)时，栓系部分(104)完全处于框架内(102)位于止挡通道(412)中，并且栓系部分(104)的远端(302)在止挡通道(412)的顶部(或出口端)处的限制孔(408)处通过保持部分(106)压靠在限制孔(408)的外侧而保持在完全缩回位置。限制孔(408)在框架内、竖直地定向，使得当拴系部分(104)处于完全缩回位置时保持部分(106)的基部——其可以是轴环部分(310)的近侧面——支承抵靠限制孔(408)的朝上的外侧。因此，在完全缩回位置，保持部分(106)在出口通道(504)内自然地直立，即前面(322)朝上。因此，出口通道(504)提供了用于将保持部分(106)保持在其(直立)存放状态的存放凹室。出口孔口(502)的尺寸设计成允许保持部分(106)完全地进出出口通道(504)，并允许使用者的手指伸进出口通道(504)以抓住保持部分(106)的远端——即，通常是保持头(314)——以手动地将保持部分(106)从出口孔口(502)拉出以便进行锁定。换句话说，肥大化的“t”的上部足够宽以在保持部分的存放状态下与保持部分(106)的远端邻近地接收一个或两个手指。
63.如上文所述，当框架(102)处于自然取向时，止挡通道(412)大体上或至少部分地竖直，由此使拴系部分(104)在重力作用下被自然地拉回到框架(102)中。出口通道(504)包括位于出口孔口(502)与止挡通道(412)末端的限制孔(408)之间的90度弯曲。
64.出口孔口(502)大体上布置在框架(102)的通常竖直的部分中，因此框架(102)可以放置在物体旁边以便固定到物体上，因此拴系部分(104)在其离开出口孔口(502)时可以很容易地到达物体。当框架(102)处于其自然取向时，由于其大体竖直的取向，雨不太可能进入出口孔口(502)。
65.如图5所示，入口(312)包括形成在框架(102)的面中的入口孔口(506)，该入口孔口(506)将保持部分(106)接收到框架(102)中，并因此接收到入口(212)中。入口(212)包括入口通道(508)，该入口通道(508)垂直于框架(102)的面并垂直于入口孔口(506)延伸到锁定部分(200)中。入口孔口(506)和入口通道(508)可以具有与保持部分(106)的横截面形状相同的横截面形状，其可以是圆形的，并且入口孔口(506)的尺寸(例如直径)略大于保持部分(106)的横截面尺寸。
66.如图6所示，出口(406)和入口(212)可以形成在框架(212)的上部，例如，在车把(402)和/或立管(404)的l部分中，因而允许手动操作锁而无需过度屈身或蹲下。
67.在实施方式中，拴系部分(104)可以例如取决于框架(102)的尺寸和立管(404)的长度而具有500mm或600mm的长度、或者在300mm与700mm之间的长度、或者在100mm与1m之间的长度。取决于应用，拴系部分(104)可以具有10mm、或10mm至12mm、或2mm至15mm之间的横截面宽度(即，直径)。保持部分(106)的最大横截面宽度(即扩大部分(318)和轴环部分(310)的直径)可以为14mm或15mm、或在6mm与19mm之间、或比拴系部分(104)的横截面宽度大至少4mm。止挡部分(304)的横截面宽度(例如直径)横向于附接到其上的拴系部分(104)
的纵向轴线，等于或基本等于保持部分(106)的横截面宽度，或约14mm至15mm，或介于6mm至19mm之间，或约27至28mm，或比拴系部分(104)的横截面宽度大至少4mm且比止挡通道(412)的横截面宽度小至少1mm或2mm。限制孔(408)的横截面宽度可以比拴系部分(104)的横截面宽度大1mm到3mm，并且比止挡部分(304)和保持部分(106)的横截面宽度小1mm到3mm。止挡通道(412)可以具有大约28mm的横截面宽度，例如在直径约32mm的立管中。致动器(210)可以具有大约20mm至25mm的横截面宽度(直径)，并且长度可高达40mm至50mm。当安装到柱(208)上时，弹簧(214)可以是大约10mm到15mm长。
68.如图7所示，装置(100)包括通过电线(108)电连接到电子控制器(702)上的致动器(210)，该电子控制器(702)通过电线(108)控制致动器(210)。电子控制器(702)附接到框架(102)和/或安装在框架(102)内，例如，附接到锁定部分(200)或安装在锁定部分(200)内，因此可以被称为“集成的电子控制器”。装置(100)包括通过电线(108)电连接到控制器(702)上的电池(704)或电存储装置。装置(100)包括通过电线(108)连接到控制器(702)上的显示器(706)。显示器(706)可以安装在框架(102)中以形成框架(102)的面，该面可以是如图5所示的把手(402)的上面。致动器(210)、控制器(702)、电池(704)、显示器(706)和电线(108)形成装置(100)的电气系统，该电气系统接收电子信号以控制致动器(210)来启动和停用锁定部分(200)，即在锁定状态和解锁状态之间切换锁定部分(200)。
69.控制器(702)可以是市售的电子控制器单元，包括电子微处理器、电源控制器和内部无线通信模块，且带有定制的软件和/或固件设置以提供本文所述的操作功能。控制器(702)及其部件由电池(704)供电。控制器(702)基于由内部无线通信模块所接收的信号来控制致动器(210)的状态。内部无线通信模块可以是蓝牙模块，包括低功耗蓝牙模块、或wi-fi模块、或近场通信(nfc)模块。内部无线通信模块构造为从外部无线通信模块(相应类型的，例如蓝牙、wi-fi、nfc等)接收表示解锁消息的数据以将内部无线通信模块的状态从锁定状态切换到解锁状态，或从解锁状态切换到锁定状态。内部无线通信模块发送表示所选定的锁定状态或解锁状态的对应信号到微处理器，该微处理器控制电源控制器以驱动致动器(210)到其对应的锁定状态或解锁状态。如前文所述，致动器(210)的锁定状态可以是切断电流或断电状态，即没有电流为致动器(210)供电，因此当没有向致动器(210)供电时，致动器部分(210)处于锁定状态：为了使锁定部分(200)处于其解锁状态，致动器(210)需要经由控制器(702)从电线(108)和电池(704)获得电力。因此，锁定部分(200)自然地锁定，并且其在没有电源——例如没有电池(704)、电池(704)耗损、或者电线(108)损坏的情况下不可以被解锁，这提高了锁的安全性。致动器(210)可以包括控制处理器或电子密码锁，其控制致动器(210)仅在从控制器(702)接收到唯一的预选控制认证信号或代码时才操作，用以减少对致动器(210)的未授权启动或黑客攻击。
70.如图7所示，装置(100)可以形成系统(700)的一部分，该系统包括装置(100)和与控制器(702)无线通信以发送解锁信息来将控制器状态从锁定状态切换到解锁状态的外部控制器(708)。外部控制器(708)还可以发送锁定消息来将控制器状态切换到锁定状态。外部控制器(708)包括外部无线通信模块。外部无线通信模块和内部无线通信模块构造为使用由控制器(702)利用解密密钥解密的授权加密消息来限制控制器(702)基于从其他装置(即未经授权的装置)接收的无线消息接收或切换状态。在实施方式中，外部控制器(708)可以是具有适当无线通信模块的智能电话，包括有包含与控制器(702)中的密钥匹配的加密
密钥的固件和/或软件，从而允许上文描述的加密消息发送。
71.外部控制器(708)可以构造为生成解锁消息，在接收到消息时该解锁消息控制控制器(702)移动到解锁状态，由此启动并解锁致动器(210)。外部控制器(708)可以构造为当外部控制器(708)处于控制器(702)中的内部无线通信模块的选定范围内时发送解锁消息，其中选定范围取决于特定的共享通信协议，例如蓝牙、wi-fi、nfc等，其可以包括适合于协议的信号强度和/或接近度的确定，使得控制器(702)在外部控制器(708)处于选定范围内时移动到解锁状态。具体取决于应用，该范围可以选择为至少接触(即，零范围，接触框架(102)、车把(402)或显示器)、或至少1mm、或至少10mm、或至少100mm、或至少1m、或至少5m、或至少10m。可以通过选择协议类型和/或通过选择内部无线通信模块和外部无线通信模块之一或两者中的范围定义参数来选择选定范围。
72.装置(100)可以包括手动钥匙操作的锁，其可以启动致动器(210)和/或锁定部分(200)，例如，用于当外部控制器(708)不可操作或不可用时使用——即，钥匙操作的锁可以是后备解锁机构。钥匙操作的锁可以包括安装在框架(102)中、例如安装在把手(402)下侧上的防窃启盖(410)中的转臂(tumbler)。当使用匹配的手动钥匙操作时，转臂可以：(i)操作锁定部分(200)中的机械开关，以将致动器(210)电连接至电源，由此解锁锁定部(200)；(ii)操作连接到控制器(702)上的机械开关，使得控制器(702)将其状态从锁定状态切换到解锁状态；和/或(iii)操作机械机构以将锁栓(202)拉出狭槽(312)。
73.装置(100)的电气系统可以包括连接断开检测机构，以在保持部分(106)断开连接(包括通过切割保持部分(106)、或损坏保持部分(106)或锁定部分(200)而断开连接)时进行电气检测。连接断开检测机构包括形成经保持部分(106)从锁定部分(200)到止挡部分(304)或出口(406)的导电回路的电连接：该导电回路在保持部分(106)断开连接时断路，并且控制器(702)监测通过导电回路的电流流动(直接或间接)，并在电流停止流动时产生警报信号。控制器(702)可以构造为通过向外部控制器(708)发送警报消息以向使用者报警来响应警报信号。控制器(702)可以构造为通过禁用物品的电气功能(例如踏板车或自行车的驱动功能)来响应警报信号。
74.连接断开检测机构包括：
75.a.第一内部导线的第一电触点(例如，弹性铜触点)，其在保持部分(106)于入口(212)中处于锁定位置时接触保持部分(106)；
76.b.导电路径，该导电路径包括保持部分(106)、附接到其上的拴系部分(104)和附接到其上的止挡部分(304)；
77.c.第二内部导线的第二电触点，其在止挡通道(412)中于多个位置处接触止挡部分(304)(因为在锁定状态下的止挡位置将取决于物体所需要的拴系部分(104)的长度)，并且第二电触点可以包括松弛的电线，当止挡部分(304)从存放位置(304a)沿止挡通道(412)向上移动时，该松弛的电线延伸出或突伸出；和
78.d.控制器(702)，其连接到第一内部导线和第二内部导线以监测绕导电回路的电流流动。
79.装置(100)可以通过以下方法制造：
80.a.将入口(212)钻削、铣削或钻制到框架(102)中，可选地包括插入和固定限定入口(212)内侧的管道；
81.b.在框架(102)中钻削、铣削或钻制开口以接收锁定部分(200)；
82.c.通过粘合、机械紧固件(例如螺钉或夹子)、熔焊和/或钎焊将锁定部分(200)固定到开口中；
83.d.用防窃启盖(410)覆盖开口，并通过粘合、机械紧固件(例如螺钉或夹子)、熔焊和/或钎焊将盖固定在开口上；
84.e.在框架(102)中(例如在立管中)钻削、铣削或钻制止挡通道(412)；
85.f.在出口通道(504)的出口或上端处的框架(102)中(例如在立管或车把中)钻削、铣削或钻制限制孔(408)，可选地包括用具有限定出限制孔(408)的孔口的中心孔的垫片或板加强限制孔(408)；
86.g.在限制孔(504)的出口侧上在框架(102)中(例如在车把中)钻削、铣削或钻制出口通道(504)和出口(406)；
87.h.将装置(100)的电气系统组装到框架(102)中并电连接电气系统；
88.i.使拴系部分(104)穿过或通过限位孔(504)；
89.j.在限位孔(504)的内侧上将止挡部分(304)附接到拴系部分(104)的近端(306)；和
90.k.在限制孔(504)的外侧上将保持部分(106)附接到拴系部分(104)的远端(302)。
91.通过以下方法将框架锁定到物体：
92.a.提供处于放状态的装置(100)，即，在框架(102)中于存放位置(104a)处具有拴系部分(100)；
93.b.使得带有装置(100)的框架(102)邻近要固定到其上的物体放置；
94.c.使得拴系部分(104)从框架(102)中抽出；
95.d.使得拴系部分(104)通过其自然的横向柔性围绕物体延伸；
96.e.入口(102)接收保持部分(106)；
97.f.由于锁定部分(200)处于锁定状态(即，弹簧(214)将锁栓(202)压入到入口(212)中)，因此保持头(314)压靠处于锁定状态的锁栓(202)；
98.g.凸轮面(320)推动并滑离锁栓(202)的倾斜面(206)以推动保持头(314)经过锁栓(202)，直到锁栓(212)通过弹簧(214)的力退回到狭槽(312)中，由此将保持部分(106)锁定在锁定部分(200)中；
99.h.外部控制器(708)和/或在物品(其可以是车辆)上的使用者控制(例如手动控制)向控制器(702)发送信号以锁定车辆的任何电机功能并控制显示器(706)来指示锁定状态；
100.i.将锁定部分(200)和物品保持在相应的锁定状态，直到外部控制器(708)返回到控制器(702)的选定范围内；
101.j.如果在控制器(702)的设置中启动了自动解锁(702)，则控制器(702)通过与外部无线通信模块的通信检测外部控制器(708)，并且确定外部控制器(708)处于选定范围内；
102.k.控制器(702)可以构造为直接切换到其解锁状态，或者控制器(702)可以构造为等待来自使用者在物品上的输入的确认输入，例如车辆的手动控制，以确认自动解锁，并且由此移动到解锁状态——在实施方式中，拉动制动杆可以为控制器(702)生成确认输入；
103.l.如果控制器(702)中未启动自动解锁，则外部控制器(708)需要使用者输入以生成用于控制器(702)的无线解锁信号——使用者输入可以是手动输入或由外部控制器(708)检测到的语音输入，和/或可选地输入到物品中的代码，其可以包括由外部控制器(708)或控制器(702)授权的触摸输入和/或音频输入，并且控制器(702)控制致动器(210)移动到解锁状态；和
104.m.致动器(210)将锁定部分(200)保持在解锁状态，从而使得能够从锁定部分(200)移开保持部分(106)，并且栓系部分(104)的止挡部分(304)和近端(306)在重力作用下被向下吸引至框架(102)的一部分以将拴系部分(104)拉回到框架(102)中。
105.确认输入可以是通过对物品的操作输入控制的使用者操作而生成的组合码，对物品的操作输入控制的使用者操作即还用于操作物品(例如车辆)的输入控制，该操作输入控制可以包括：油门上、油门下、制动开启、制动解除、车辆启动、车辆关闭、车架折叠、车架展开。操作输入控制可以生成用于控制器(702)的相应的输入信号，包括从附接到操作输入控制的电子传感器产生，并且控制器(702)构造为接收这些输入信号的时间序列并将该序列与表示预选解锁信号序列的所存储的密码进行比较。这些输入信号也可以由对油门、制动器、可触及按钮、触摸屏显示器或键盘的一般操作或对麦克风的音频输入产生。如果所存储的密码与操作输入信号的时间序列相匹配，则控制器(702)构造为启动致动器(210)，从而将锁解锁。组合码也可以在没有无线解锁信号的情况下使用，例如用于当外部控制器(708)不可操作或不可用时使用——即，确认输入可以是备用解锁机制。当操作该操作控制时，控制器(702)可以构造为在显示器(706)上生成相应的可见特征以提供关于操作的控件是否已经生成相应信号的反馈，从而帮助使用者进行有效操作。
106.因为拴系部分(104)和保持部分(106)在解锁时保持在框架(102)中，进而不容易被轮子或物品的控制装置卡住，所以它们可以是安全的。如前文所述，锁定部分(200)和拴系部分(104)可以位于有利的高度以便锁定到包括杆、栅栏、自行车轨道和立柱在内的许多固定物体上，并且锁定动作可以在手的高度处进行，以减轻过度屈身或蹲下，并且该物品可以通过其上部与物体的连接而保持直立，例如，以阻止滑板车或类似物倒落到地面上。
107.解释
108.在本说明书和随后的权利要求书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”和诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”的变体将被理解为暗示包括所陈述的整数或步骤或一组整数或步骤，但不排除任何其他整数或步骤或一组整数或步骤。
109.本说明书中对任何先前出版物(或从其获得的信息)或任何已知事项的引用不是也不应被视为认可或承认或以任何形式暗示该先前出版物(或从其获得的信息)或已知事项形成本说明书所涉及的尝试领域中的公知常识的一部分。