一种防止弹簧异向变形的装置的制作方法

本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种防止弹簧异向变形的装置。

背景技术：

光伏清扫机器人，是用于清扫光伏板的智能装备。由于连续排列安装的光伏板在安装过程中有时会发生错位，错位的光伏板之间形成了光伏清扫机器人移动时的障碍。目前通过在光伏清扫机器人加装越障装置进行越障，越障装置通常包括弹簧、摆臂和用于跨越越障的转轮等，弹簧在使用过程中会产生径向变形，进而使得弹簧发生异向变形，导致弹簧使用寿命降低。

技术实现要素：

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种防止弹簧异向变形的装置。

本发明所采用的技术方案是：一种防止弹簧异向变形的装置，包括第一旋转轴、第一挡片、穿设在弹簧上的弹簧轴、第二挡片、第二旋转轴和安装板，所述第一旋转轴固定安装在安装板上，所述第二旋转轴固定安装于与安装板转动连接的摆臂上，所述摆臂的一端通过第三旋转轴与安装板转动连接，摆臂的另一端连接有转轮，所述第三旋转轴固定安装在安装板上，所述弹簧轴的一端与第一旋转轴转动连接，弹簧轴的另一端穿过第二旋转轴设置，第一挡片和第二挡片分别与弹簧轴的两端固定连接，所述弹簧的两端分别抵在第一挡片和第二挡片上。

进一步的，所述第一挡片设置在第一旋转轴与弹簧之间。

进一步的，所述第二挡片设置在第二旋转轴与弹簧之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种防止弹簧异向变形的装置，弹簧在使用过程中不会产生径向变形，不会发生异向变形，从而大大提高了弹簧的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

如图1所示，一种防止弹簧异向变形的装置，包括第一旋转轴1、第一挡片2、穿设在弹簧3上的弹簧轴4、第二挡片5、第二旋转轴7和安装板10，所述第一旋转轴1固定安装在安装板10上。安装板10固定安装于光伏清扫机器人的支撑架上。

所述第二旋转轴7固定安装于与安装板10转动连接的摆臂8上，所述摆臂8的一端通过第三旋转轴9与安装板10转动连接，摆臂8的另一端连接有转轮11。

所述第三旋转轴9固定安装在安装板10上，所述弹簧轴4的一端与第一旋转轴1转动连接，弹簧轴4的另一端穿过第二旋转轴7设置。弹簧轴4穿过第二旋转轴7并伸出于第二旋转轴7之外，弹簧轴4可沿其轴向方向在第二旋转轴7内上下窜动。

第一挡片2和第二挡片5分别与弹簧轴4的两端固定连接，所述弹簧3的两端分别抵在第一挡片2和第二挡片5上。

所述第一挡片2设置在第一旋转轴1与弹簧3之间。

所述第二挡片5设置在第二旋转轴7与弹簧3之间。

所述第一挡片2和第二挡片5均呈矩形。

当转轮11遇障碍时，摆臂8绕第三旋转轴9向下压缩弹簧3，能使机器人轻松越过障碍；且弹簧3中间有弹簧轴4限制，弹簧3只沿轴向压缩，不产生径向变形，可以提升弹簧3使用寿命。

上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。

技术特征：

1.一种防止弹簧异向变形的装置，其特征在于：包括第一旋转轴(1)、第一挡片(2)、穿设在弹簧(3)上的弹簧轴(4)、第二挡片(5)、第二旋转轴(7)和安装板(10)，所述第一旋转轴(1)固定安装在安装板(10)上，所述第二旋转轴(7)固定安装于与安装板(10)转动连接的摆臂(8)上，所述摆臂(8)的一端通过第三旋转轴(9)与安装板(10)转动连接，摆臂(8)的另一端连接有转轮(11)，所述第三旋转轴(9)固定安装在安装板(10)上，所述弹簧轴(4)的一端与第一旋转轴(1)转动连接，弹簧轴(4)的另一端穿过第二旋转轴(7)设置，第一挡片(2)和第二挡片(5)分别与弹簧轴(4)的两端固定连接，所述弹簧(3)的两端分别抵在第一挡片(2)和第二挡片(5)上。

2.如权利要求1所述的一种防止弹簧异向变形的装置，其特征在于：所述第一挡片(2)设置在第一旋转轴(1)与弹簧(3)之间。

3.如权利要求1所述的一种防止弹簧异向变形的装置，其特征在于：所述第二挡片(5)设置在第二旋转轴(7)与弹簧(3)之间。

技术总结
本发明所述的一种防止弹簧异向变形的装置，弹簧在使用过程中不会产生径向变形，不会发生异向变形，从而大大提高了弹簧的使用寿命；本发明包括第一旋转轴、第一挡片、穿设在弹簧上的弹簧轴、第二挡片、第二旋转轴和安装板，所述第一旋转轴固定安装在安装板上，所述第二旋转轴固定安装于与安装板转动连接的摆臂上，所述摆臂的一端通过第三旋转轴与安装板转动连接，摆臂的另一端连接有转轮，所述第三旋转轴固定安装在安装板上，所述弹簧轴的一端与第一旋转轴转动连接，弹簧轴的另一端穿过第二旋转轴设置，第一挡片和第二挡片分别与弹簧轴的两端固定连接，所述弹簧的两端分别抵在第一挡片和第二挡片上。

技术研发人员：叶旭东;罗会雄;程颖;李杰;陶伟
受保护的技术使用者：海容(无锡)能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021.06.15