1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备。
背景技术：2.在一些场景中需要使用吸盘来抓取工件，以将工件搬运至指定位置。
3.在需要将工件上下运输的场景中，一般吸盘安装在中空的滑动轴的一端，气管与滑动轴的另一端连通。当吸盘工作时，真空泵对滑动轴进行抽气，使得吸盘能够吸附工件，滑动轴带动工件移动。
4.但是，由于气管与滑动轴直接连接，导致滑动轴浮起后气管的方向难以控制，影响与气管直连的滑动轴的运动状态，进而影响吸盘的抓取效果。
技术实现要素：5.本发明的一个目的在于提供一种吸盘机构，能够稳定抓取工件。
6.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
7.一种吸盘机构，包括：
8.导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；
9.滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；
10.吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；
11.弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。
12.气管通过吸气口与导套直连而与滑动轴无接触，避免气管影响滑动轴的运动状态，保证吸盘稳定抓取工件。
13.可选地，沿所述滑动轴的轴线方向，于所述滑动轴的外侧壁上间隔套设有两个密封圈，两个所述密封圈之间形成所述密封空间。
14.设置两个密封圈保证密封空间的密封性。
15.可选地，所述导套内设置有导向环，所述滑动轴可滑动穿设于所述导向环内。
16.导向环对滑动轴的滑动进行导向。
17.可选地，所述导套的一端设有导向环限位槽，所述导向环设置于所述导向环限位槽内。
18.由导向环限位槽对导向环进行限位。
19.可选地，靠近所述吸盘的所述密封圈与所述导向环之间形成第一腔体，所述导套的外周壁上设置有与所述第一腔体连通的第一泄压口。
20.第一泄压口防止第一腔体内气压过高影响吸盘机构的安全性。
21.可选地，所述滑动轴远离所述吸盘的一端设置有限位腔，所述弹性件至少部分位
于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位腔的底面抵接或者连接；所述弹性件的另一端与所述导套的内壁抵接或者连接。
22.限位腔能够防止弹性件的轴线发生偏斜。
23.可选地，所述导套上设置有与所述限位腔连通的第二泄压口。
24.第二泄压口防止限位腔内的气压过高影响吸盘机构的安全性。
25.可选地，所述滑动轴上开设有与所述气道连通的通气孔，所述通气孔与所述密封空间连通。
26.通气孔使得气道与密封空间连通。
27.本发明的另一个目的在于提供一种地板安装装置，能够稳定完成地板的安装。
28.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
29.一种地板安装装置，包括基板，还包括地板安装机构和上述的吸盘机构，所述吸盘机构和所述地板安装机构均安装于所述基板上。
30.吸盘机构稳定抓取待安装地板，地板安装机构完成待安装地板的安装。
31.可选地，所述吸盘机构的导套安装于所述基板的侧部。
32.在基板侧部易于实现吸盘机构的安装和拆卸。
33.可选地，所述地板安装机构还包括长边安装机构，所述长边安装机构与所述吸盘机构沿所述基板的长度方向间隔设置。
34.长边安装机构完成地板的长边安装，且不会与吸盘机构的气管发生干涉。
35.可选地，所述长边安装机构包括：
36.挂钩组件，用于带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围；
37.敲击组件，用于在所述挂钩组件带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围时敲击所述地板。
38.长边安装机构自动完成地板的长边安装，工作效率高。
39.本发明的再一个目的在于提供一种地板安装设备，能够稳定完成木地板的安装。
40.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
41.一种地板安装设备，包括：
42.底盘；
43.机架，所述机架设于所述底盘上；
44.上述的地板安装装置，所述地板安装装置设于所述机架上。
45.地板安装设备自动完成地板的安装。
46.本发明提出的吸盘机构在工作时，真空泵的气管与吸气口连通，将密封空间、气道和吸盘处的空气抽走，吸盘吸住工件。当滑动轴沿导套向上运动时弹性件被压缩，被压缩的弹性件对滑动轴施加反作用力，防止滑动轴的轴线发生倾斜，进而保证吸盘的平衡性。当工件搬运结束后，真空泵停止工作，在弹性件的弹性回复力的作用下，滑动轴向下运动至初始位置，以备下次作业。
47.由于气管直接与导套连接，并未直接与滑动轴连接，因此气管不会对滑动轴的状态产生干涉。
48.本发明提出的地板安装装置和地板安装设备，均采用上述的吸盘机构抓取地板，能够稳定完成地板的安装。
附图说明
49.图1是本发明实施例一提供的吸盘机构的剖视图；
50.图2是本发明实施例一提供的吸盘机构的分解结构示意图；
51.图3是本发明实施例一提供的导套的结构示意图；
52.图4是本发明实施例一提供的弹性件、滑动轴及吸盘的位置关系示意图；
53.图5是本发明实施例二提供的吸盘机构与长边安装机构的位置关系示意图；
54.图6是本发明实施例二提供的长边安装机构的示意图。
55.图中：
56.1、导套；11、吸气口；12、限位板；121、第二泄压口；13、连接凸耳；
57.2、滑动轴；21、气道；211、通气孔；22、密封圈；23、限位腔；
58.3、密封空间；
59.4、弹性件；
60.5、吸盘；
61.6、导向环；
62.7、第一腔体；71、第一泄压口；
63.81、基板；82、长边安装机构；821、挂钩组件；8211、挂钩部；8212、挂
64.钩部驱动件；822、敲击组件；8221、敲击部；8222、敲击部驱动件。
具体实施方式
65.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.实施例一
69.参见图1-图4，本实施例提供一种吸盘机构，该吸盘机构包括导套1、滑动轴2、弹性件4和吸盘5。
70.其中，导套1的外周壁上设置有吸气口11；滑动轴2可滑动设于导套1内，滑动轴2的部分外侧壁与导套1的内侧壁形成密封空间3，滑动轴2内设置有气道21，密封空间3分别与
气道21和吸气口11连通；弹性件4设置于导套1和滑动轴2之间；吸盘5设于滑动轴2且与气道21连通。
71.具体地，本实施例中，吸盘5设于滑动轴2的下部。
72.本实施例提供的吸盘机构在工作时，真空泵的气管与吸气口11连通，将密封空间3、气道21和吸盘5处的空气抽走，吸盘5吸住工件。
73.进一步地，吸盘5为压缩吸盘。在吸盘5吸住工件之前，由外部设备对吸盘5施加压缩力，使吸盘5被压缩设定距离并抵接于工件表面。当吸盘5吸住工件后，吸盘5对滑动轴2施加向上的挤压力，使得滑动轴2带动吸盘5上移，将工件提起。
74.滑动轴2沿导套1向上运动时弹性件4被压缩，被压缩的弹性件4对滑动轴2施加反作用力，防止滑动轴2的轴线发生倾斜，进而保证吸盘5的平衡性。当工件搬运结束后，真空泵停止工作，在弹性件4的弹性回复力的作用下，滑动轴2向下运动至初始位置，以备下次作业。
75.由于气管直接与导套1连接，并未直接与滑动轴2连接，因此气管不会对滑动轴2的运动产生干涉，进而不会影响滑动轴2的运动状态，同时，滑动轴2也不会对气管产生影响。
76.进一步地，由于弹性件4的设置，当多个吸盘机构协同工作以抓取板状工件时，弹性件4能够保证多个吸盘5始终处于同一平面。
77.可选地，吸盘5可以可拆卸设于滑动轴2的下部，也可以一体成型于滑动轴2的下部。
78.优选地，吸气口11处设有气管接头，气管接头用于连接气管，有助于实现气管与吸气口11的直接连接或者拆卸。
79.具体地，本实施例中，滑动轴2上开设有与气道21连通的通气孔211，通气孔211与密封空间3连通。
80.参见图2，优选地，通气孔211的轴线与吸气口11的轴线之间存在夹角，避免通气孔211正对吸气口11，进而保证真空泵自吸气口11吸气时，能够充分、均匀地将气道21内的空气抽走。具体地，本实施例中，通气孔211的轴线延伸方向与吸气口11的轴线延伸方向之间的夹角为90
°
。当然，在其他的实施例中，通气孔211的轴线与吸气口11的轴线之间的夹角可以根据需要设置，在此不做过多限制。
81.进一步地，为了保证密封空间3的密封性，沿滑动轴2的轴线方向，于滑动轴2的外侧壁上间隔套设有两个密封圈22，两个密封圈22之间形成密封空间3。具体地，滑动轴2沿导套1往复运动时，密封圈22始终与导套1的内侧壁抵接，吸气口11始终位于两个密封圈22之间。吸气口11始终位于两个密封圈22之间能够保证滑动轴2只会受到挤压上升，而不会受到负压压力上升。
82.进一步地，为了对滑动轴2的滑动进行导向，导套1内设置有导向环6，滑动轴2可滑动穿设于导向环6内。
83.具体地，本实施例中，导套1的一端设有导向环限位槽，进一步地，导套1的下端设有导向环限位槽，导向环6设置于导向环限位槽内。通过设置导向环限位槽，防止滑动轴2滑动时导向环6也随之滑动。即导向环限位槽的设置，使得导向环6与导套1的相对位置固定。
84.进一步地，靠近吸盘5的密封圈22与导向环6之间形成第一腔体7，当滑动轴2往复移动时，第一腔体7的体积会发生变化，为了保证第一腔体7内的气压与外界气压相同，导套
1的外周壁上设置有与第一腔体7连通的第一泄压口71。
85.可选地，弹性件4的下端与滑动轴2抵接或者连接，弹性件4的上端与导套1抵接或者连接。
86.可选地，弹性件4为压缩弹簧。
87.为了对弹性件4在压缩过程中进行限位，防止弹性件4的轴线发生倾斜，本实施例中，滑动轴2远离吸盘5的一端设置有限位腔23，弹性件4至少部分位于限位腔23内，弹性件4的一端与限位腔23的底面抵接或者连接；弹性件4的另一端端与导套1的内壁抵接或者连接。
88.具体地，弹性件4的下端与限位腔23的底面抵接或者连接；弹性件4的上端与导套1的顶部内壁抵接或者连接。
89.进一步地，导套1上设置有与限位腔23连通的第二泄压口121。
90.具体地，本实施例中，导套1的上端设置有限位板12，弹性件4的上端与限位板12抵接或者连接。限位板12上设置有与限位腔23连通的第二泄压口121。当滑动轴2往复运动时，滑动轴2的上端与限位板12之间的空间的体积会发生变化，第二泄压口121能够保证滑动轴2的上端与限位板12之间的空间的压强与外界气压平衡。
91.进一步地，远离吸盘5的密封圈22与限位板12之间形成第二腔体，限位腔23始终位于第二腔体内，第二泄压口121与第二腔体连通。当滑动轴2往复运动时，第二腔体的容积会发生变化，第二泄压口121能够保证第二腔体的压强与外界气压平衡。
92.第一泄压口71和第二泄压口121的设置使得滑动轴2不会受到负压压力。
93.进一步地，为了实现吸盘机构在其他部件上的固定安装，本实施例中，导套1上设置有连接凸耳13。优选地，导套1的相对的两侧各设置有一个连接凸耳13。
94.进一步地，连接凸耳13上设置有安装孔，安装孔的轴线垂直于滑动轴2的轴线。如此设置，吸盘机构可直接安装于其他机构的侧部，能够便于实现吸盘机构在其他部件上的安装和拆卸。
95.实施例二
96.参见图5，本实施例提供一种地板安装装置，其能够实现对木地板的安装。
97.具体地，地板安装装置包括实施例一中的吸盘机构，还包括基板81和地板安装机构。其中，吸盘机构安装于基板81上；地板安装机构安装于基板81上。
98.本实施例提供的地板安装装置采用实施例一中的吸盘机构抓取待安装的木地板，能够防止在运输木地板的过程中木地板发生晃动，保证对待安装的木地板的运输的稳定性。
99.优选地，吸盘机构的导套1安装于基板81的侧部。具体地，地板安装装置在工作时，基板81位于待安装地板的上方且沿待安装地板的长度方向延伸，同时基板81的宽度小于待安装地板的宽度，将吸盘机构的导套1安装于基板81的侧部，吸盘机构能够直接抓取安装地板的上表面。
100.具体地，基板81的侧部设置有安装缺口，导套1安装于安装缺口中。在基板81的侧部设置有安装缺口，相比于不设置安装缺口而直接将导套1安装于基板81的侧部，设置安装缺口能够增大基板81沿宽度方向的尺寸，从而提高基板81的结构强度，保证地板安装装置工作的安全性和可靠性。具体地，基板81的相对两侧均设置有吸盘机构，以保证对待安装的
木地板的抓取的稳定性。
101.进一步地，地板安装机构包括长边安装机构82，长边安装机构82与吸盘机构沿基板81的长度方向间隔设置。
102.参见图5，示例性地，长边安装机构82与吸盘机构沿基板81的长度方向设于基板81的侧部，当吸盘机构将待安装的地板抓取至预设位置后，由长边安装机构82对待安装的地板的长边进行安装。
103.由于吸盘机构中的吸气口设置在导套1上，当气管与吸气口11连通时，气管不会与长边安装机构82发生干涉。由于气管与导套1连接，导套1固定在基板81上，从而避免气管发生晃动以进一步避免气管与长边安装机构82发生干涉。
104.优选地，吸气口11的高度高于长边安装机构82。
105.具体地，长边安装机构82包括挂钩组件821和敲击组件822。
106.挂钩组件821用于带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围；敲击组件822用于在挂钩组件821带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围时敲击地板。
107.参见图6，具体地，本实施例中，挂钩组件821包括挂钩部8211以及挂钩部驱动件8212，挂钩部8211与挂钩部驱动件8212枢接，以使得挂钩部驱动件8212能够驱动挂钩部8211转动。木地板的相对的两个长边均设置有卡槽，挂钩部8211的下端设有与卡槽配合的挂钩，挂钩卡入一个长边的卡槽内，挂钩部驱动件8212能够驱动挂钩部8211转动使待铺贴的地板翻转到预设角度范围。
108.敲击组件822包括敲击部8221以及驱动敲击部8221往复运动的敲击部驱动件8222，敲击部8221位于挂钩部8211未设有挂钩的一侧，当敲击部驱动件8222驱动敲击部8221往复运动时，敲击部8221能够敲击挂钩部8211，使得铺贴的地板的另一个长边卡入已安装的地板的长边。
109.可选地，挂钩部驱动件8212和敲击部驱动件8222均安装于一块安装板上，该安装板固定安装于基板81上。
110.可选地，挂钩部驱动件8212和敲击部驱动件8222均为气缸。
111.实施例三
112.本实施例提供一种地板安装设备，其包括实施例二中的地板安装装置，还包括底盘和机架。
113.机架设于底盘上，地板安装装置设于机架上。
114.优选地，底盘为移动底盘，通过底盘移动，使得地板安装设备能够对不同位置的木地板进行安装。
115.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。