技术特征：
1.一种吸盘机构，其特征在于，包括：导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，沿所述滑动轴的轴线方向，于所述滑动轴的外侧壁上间隔套设有两个密封圈，两个所述密封圈之间形成所述密封空间。3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述导套内设置有导向环，所述滑动轴可滑动穿设于所述导向环内。4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述导套的一端设有导向环限位槽，所述导向环设置于所述导向环限位槽内。5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，靠近所述吸盘的所述密封圈与所述导向环之间形成第一腔体，所述导套的外周壁上设置有与所述第一腔体连通的第一泄压口。6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述滑动轴远离所述吸盘的一端设置有限位腔，所述弹性件至少部分位于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位腔的底面抵接或者连接；所述弹性件的另一端与所述导套的内壁抵接或者连接。7.根据权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，所述导套上设置有与所述限位腔连通的第二泄压口。8.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述滑动轴上开设有与所述气道连通的通气孔，所述通气孔与所述密封空间连通。9.一种地板安装装置，包括基板，其特征在于，还包括地板安装机构和如权利要求1-8任一项所述的吸盘机构，所述吸盘机构和所述地板安装机构均安装于所述基板上。10.根据权利要求9所述的地板安装装置，其特征在于，所述吸盘机构的导套安装于所述基板的侧部。11.根据权利要求10所述的地板安装装置，其特征在于，所述地板安装机构包括长边安装机构，所述长边安装机构与所述吸盘机构沿所述基板的长度方向间隔设置。12.根据权利要求11所述的地板安装装置，其特征在于，所述长边安装机构包括：挂钩组件，用于带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围；敲击组件，用于在所述挂钩组件带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围时敲击所述地板。13.一种地板安装设备，其特征在于，包括：底盘；机架，所述机架设于所述底盘上；权利要求9-12任一项所述的地板安装装置，所述地板安装装置设于所述机架上。
技术总结
本发明公开了一种吸盘机构、地板安装装置及地板安装设备，其属于建筑施工技术领域，吸盘机构包括：导套，所述导套的外周壁上设置有吸气口；滑动轴，可滑动设于所述导套内，所述滑动轴的部分外侧壁与所述导套的内侧壁形成密封空间，所述滑动轴内设置有气道，所述密封空间分别与所述气道和所述吸气口连通；吸盘，设于所述滑动轴且与所述气道连通；弹性件，设置于所述导套和所述滑动轴之间。本发明能够稳定抓取工件，稳定完成地板安装。稳定完成地板安装。稳定完成地板安装。
技术研发人员：秦博远 周伟安
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/10/13