1.一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，包括：
当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的第一持续时间；
当所述第一持续时间小于第一预设时间或大于第二预设时间，控制所述车窗电机执行手动升降；
当所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间且小于等于所述第二预设时间，控制所述车窗电机执行自动升降。
2.如权利要求1所述的一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，还包括：
所述车窗玻璃自动上升时，当检测到有效的车窗升降开关信号时，记录侦测到的车窗升降开关信号的第二持续时间；
当所述第二持续时间小于等于第三预设时间时，控制所述车窗电机停止工作，以停止所述车窗玻璃；
当所述第二持续时间大于所述第三预设时间时，控制所述车窗电机驱动所述车窗玻璃自动下降到底部。
3.如权利要求2所述的一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到车窗电锁开关信号断开时间小于第四预设时间，所述车窗升降控制器仍保持车窗升降功能。
4.如权利要求1所述的一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，当检测到车窗电机允许执行升降工作，具体为：
当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到有效的车窗电锁开关信号和车窗升降开关信号时，控制mos管的通断，用于驱动车窗电机，使所述车窗电机处于工作状态，驱动车窗玻璃进行升降。
5.如权利要求4所述的一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到有效的车窗电锁开关信号和车窗升降开关信号时，控制mos管的通断，用于驱动车窗电机，使所述车窗电机处于工作状态，驱动车窗玻璃进行升降，具体为：
当所述车窗升降控制器通过所述开关采集电路采集到所述车窗电锁开关信号和所述车窗上升开关信号有效时，控制单片机改变各端口的电压状态使第一n沟道mos管和第二p沟道mos管导通，第一p沟道mos管和第二n沟道mos管处于截至状态，使所述车窗电机处于正转工作状态，控制所述车窗玻璃上升；
当所述车窗升降控制器通过所述开关采集电路采集到所述车窗电锁开关信号和所述车窗下降开关信号有效时，控制所述单片机改变各端口的电压状态使所述第一p沟道mos管和所述第二n沟道mos管导通，所述第一n沟道mos管和所述第二p沟道mos管处于截至状态，使所述车窗电机处于反转工作状态，控制所述车窗玻璃下降。
6.如权利要求5所述的一种卡车车窗电机控制方法，其特征在于，通过所述单片机改变各端口的电压状态，具体为：
当所述车窗上升时，控制所述单片机对第一端口的电压进行拉低，对第二端口的电压进行拉高，第三端口和第四端口处于高阻状态；
当所述车窗下降时，控制所述单片机对第三端口的电压进行拉低，对第四端口的电压进行拉高，第一端口和第二端口处于高阻状态。
7.一种车窗升降控制器，其特征在于，包括：电源模块、开关采集电路、单片机和mos管控制电路；
所述单片机与所述电源模块、所述开关采集电路和所述mos管控制电路连接；
所述mos管控制电路由第一n沟道mos管、第二n沟道mos管、第一p沟道mos管和第二p沟道mos管组成，所述第一n沟道mos管的栅极、所述第一p沟道mos管的栅极、所述第二n沟道mos管的栅极和所述第二p沟道mos管的源极分别与所述单片机相连接，所述第一n沟道mos管的漏极与所述电源模块的一端相连接，所述第一n沟道mos管的源极与所述第一p沟道mos管的源极相连接，所述第一p沟道mos管的漏极和所述第二n沟道mos管的漏极接地，所述第二n沟道mos管源极和所述第二p沟道mos管的源极相连接，所述第二p沟道的mos管的栅极与所述第一n沟道mos管的漏极相连接。
8.如权利要求7所述一种车窗升降控制器，其特征在于，
所述电源模块用于为所述车窗升降控制器提供电源；
所述开关采集电路用于为单片机传输采集到的开关信号；
所述车窗升降控制器用于执行如权利要求1至6任一项所述的卡车车窗电机控制方法。
9.一种卡车车窗电机控制系统，其特征在于，包括：电瓶电源、车窗升降开关、车窗车锁开关、车窗电机和如权利要求7至8任意一项所述的车窗升降控制器；
所述电瓶电源通过电源模块与车窗升降控制器连接；
所述车窗升降开关包括车窗上升开关和车窗下降开关，所述车窗上升开关、所述车窗下降开关和所述车窗电锁开关分别通过所述开关采集电路与所述车窗升降控制器实现接连；
所述车窗电机通过所述mos管控制电路实现与所述车窗控制器连接。