一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及车窗电机控制技术领域，特别是涉及一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统。

背景技术：

目前，在降低成本的基础上，卡车车窗电机一般采用继电器控制器来控制卡车车窗的大电流电机，但会带来继电器触点拉弧、重量重和体积大等问题；为了方便客户的使用，很多卡车均配置了车窗一键升降的功能，但未配置防夹功能，具有一定的安全隐患，且配置的车窗一键升降的功能一般短按为一键升降功能，长按为手动升降功能，车窗升降幅度较大，不便于客户对车窗高度进行微调。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统，通过车窗升降控制器实现车窗微调功能，提高了用户使用的便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统，包括：

当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的第一持续时间；

当所述第一持续时间小于第一预设时间或大于第二预设时间，控制所述车窗电机执行手动升降；

当所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间且小于等于所述第二预设时间，控制所述车窗电机执行自动升降。

进一步的，还包括，所述车窗玻璃自动上升时，当检测到有效的车窗升降开关信号时，记录侦测到的车窗升降开关信号的第二持续时间；

当所述第二持续时间小于等于第三预设时间时，控制所述车窗电机停止工作，以停止所述车窗玻璃；

当所述第二持续时间大于所述第三预设时间时，控制所述车窗电机驱动所述车窗玻璃自动下降到底部。

进一步的，还包括，当检测到车窗电锁开关信号断开时间小于第四预设时间，所述车窗升降控制器仍保持车窗升降功能。

进一步的，当检测到车窗电机允许执行升降工作，具体为：

当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到有效的车窗电锁开关信号和车窗升降开关信号时，控制mos管的通断，用于驱动车窗电机，使所述车窗电机处于工作状态，驱动车窗玻璃进行升降。

进一步的，当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到有效的车窗电锁开关信号和车窗升降开关信号时，控制mos管的通断，用于驱动车窗电机，使所述车窗电机处于工作状态，驱动车窗玻璃进行升降，具体为：

当所述车窗升降控制器通过所述开关采集电路采集到所述车窗电锁开关信号和所述车窗上升开关信号有效时，控制单片机改变各端口的电压状态使第一n沟道mos管和第二p沟道mos管导通，第一p沟道mos管和第二n沟道mos管处于截至状态，使所述车窗电机处于正转工作状态，控制所述车窗玻璃上升；

当所述车窗升降控制器通过所述开关采集电路采集到所述车窗电锁开关信号和所述车窗下降开关信号有效时，通过所述单片机改变各端口的电压状态使所述第一p沟道mos管和所述第二n沟道mos管导通，所述第一n沟道mos管和所述第二p沟道mos管处于截至状态，使所述车窗电机处于反转工作状态，控制所述车窗玻璃下降。

进一步的，通过所述单片机改变各端口的电压状态，具体为：

当所述车窗上升时，控制所述单片机对第一端口的电压进行拉低，对第二端口的电压进行拉高，第三端口和第四端口处于高阻状态；

当所述车窗下降时，控制所述单片机对第三端口的电压进行拉低，对第四端口的电压进行拉高，第一端口和第二端口处于高阻状态。

进一步的，一种车窗升降控制器，其特征在于，包括：电源模块、开关采集电路、单片机和mos管控制电路；

所述单片机与所述电源模块、所述开关采集电路和所述mos管控制电路连接；

所述mos管控制电路由第一n沟道mos管、第二n沟道mos管、第一p沟道mos管和第二p沟道mos管组成，所述第一n沟道mos管的栅极、所述第一p沟道mos管的栅极、所述第二n沟道mos管的栅极和所述第二p沟道mos管的源极分别与所述单片机相连接，所述第一n沟道mos管的漏极与所述电源模块的一端相连接，所述第一n沟道mos管的源极与所述第一p沟道mos管的源极相连接，所述第一p沟道mos管的漏极和所述第二n沟道mos管的漏极接地，所述第二n沟道mos管源极和所述第二p沟道mos管的源极相连接，所述第二p沟道的mos管的栅极与所述第一n沟道mos管的漏极相连接。

进一步的，所述电源模块用于为所述车窗升降控制器提供电源；

所述开关采集电路用于为单片机传输采集到的开关信号；

所述车窗升降控制器用于执行如权利要求1至5任一项所述的卡车车窗电机控制方法。

进一步的，一种卡车车窗电机控制系统，其特征在于，包括：电瓶电源、车窗升降开关、车窗车锁开关、车窗电机和如权利要求6至9任意一项所述的车窗升降控制器；

所述电瓶电源通过电源模块与车窗升降控制器连接；

所述车窗升降开关包括车窗上升开关和车窗下降开关，所述车窗上升开关、所述车窗下降开关和所述车窗电锁开关分别通过所述开关采集电路与所述车窗升降控制器实现接连；

所述车窗电机通过所述mos管控制电路实现与所述车窗控制器连接。

本发明实施例一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供了一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统。该方法当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的第一持续时间；当所述第一持续时间小于第一预设时间或大于第二预设时间，控制所述车窗电机执行手动升降；当所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间且小于等于所述第二预设时间，控制所述车窗电机执行自动升降，通过车窗升降控制器实现车窗微调功能，提高了用户使用的便捷性。

附图说明

图1是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种车窗升降控制器的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的一种卡车车窗电机控制系统的一种实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的另一种实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的再一种实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，图1是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的一种实施例的流程示意图，如图1所示，该方法包括主要包括步骤101到步骤103，具体如下：

步骤101：当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的第一持续时间。

本实施例中，使用车窗升降控制器检测车窗电机是否允许执行升降工作，但可以理解的是，除了能选用车窗升降控制器来检测外，还能选用车窗升降检测仪或其他能实现相同效果的检测设备，以车窗控制器为例，当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到车窗电锁开关信号和车窗上升开关信号有效时，控制单片机改变各端口的电压状态，使第一端口p1的电压拉低，第二端口p2的电压拉高，第三端口p3和第四端口p4处于高阻状态，控制第一n沟道mos管t1和第二p沟道mos管t3导通，第一p沟道mos管t2和第二n沟道mos管t4处于截至状态，电源通过第一n沟道mos管t1流经车窗电机后再经过第二p沟道mos管t3接地，使车窗电机处于正转工作状态，控制车窗玻璃上升；当车窗升降控制器通过开关采集电路采集到车窗电锁开关信号和车窗下降开关信号有效时，控制单片机改变各端口的电压状态，使第三端口p3的电压拉低，第四端口p4的电压拉高，第一端口p1和第二端口p2处于高阻状态，控制第一p沟道mos管t2和第二n沟道mos管t4导通，第一n沟道mos管t1和第二p沟道mos管t3处于截至状态，电源通过第二n沟道mos管t4流经成车窗电机后再经过第一p沟道mos管t2接地，使车窗电机处于反转工作状态，控制车窗玻璃下降；同时记录车窗升降开关信号的第一持续时间。

步骤102：当所述第一持续时间小于第一预设时间或大于第二预设时间，控制所述车窗电机执行手动升降。

本实施例中，当车窗升降控制器采集到车窗电锁开关信号有效时，根据记录到的车窗升降开关信号的第一持续时间，当第一持续时间小于第一预设时间或第一持续时间大于第二预设时间，车窗升降控制器控制车窗电机执行手动升降，本实施例中所述的记录到的车窗升降开关信号的第一持续时间可以为用户按下车窗升降按钮的持续时间，可以为为用户持续摇动车窗升降摇的时间。

步骤103：当所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间且小于等于所述第二预设时间，控制所述车窗电机执行自动升降。

本实施例中，当车窗控制器采集到车窗电锁开关信号有效时，根据记录到的车窗升降开关信号的第一持续时间，当第一持续时间大于等于第一预设时间或第一持续时间小于等于第二预设时间，车窗升降控制器控制车窗电机执行自动升降。

参见图2，图2是本发明提供的一种车窗升降控制器的一种实施例的结构示意图；如图2所示，主要包括：电源模块、开关采集电路、单片机和mos管控制电路；

本实施例中，单片机与电源模块、开关采集电路和mos管控制电路连接；mos管控制电路由第一n沟道mos管t1、第二n沟道mos管t4、第一p沟道mos管t2和第二p沟道mos管t3组成，所述第一n沟道mos管t1的栅极、所述第一p沟道mos管t2的栅极、所述第二n沟道mos管t4的栅极和所述第二p沟道mos管t3的源极分别与所述单片机相连接，所述第一n沟道mos管t1的漏极与所述电源模块的一端相连接，所述第一n沟道mos管t1的源极与所述第一p沟道mos管t2的源极相连接，所述第一p沟道mos管t2的漏极和所述第二n沟道mos管t4的漏极接地，所述第二n沟道mos管t4源极和所述第二p沟道mos管t3的源极相连接，所述第二p沟道的mos管t3的栅极与所述第一n沟道mos管t1的漏极相连接。所述电源模块用于为所述车窗升降控制器提供电源；所述开关采集电路用于为单片机传输采集到的开关信号；所述车窗升降控制器用于执行如权利要求1至5任一项所述的卡车车窗电机控制方法。

参见图3，图3是本发明提供的一种卡车车窗电机控制系统的一种实施例的结构示意图，如图3所示，主要包括：包括：电瓶电源、车窗升降开关、车窗电机和如权利要求6至9任意一项所述的车窗升降控制器；

本实施例中，电瓶电源通过电源模块与车窗升降控制器连接；车窗升降开关包括车窗上升开关和车窗下降开关，本实施例中的升降开关选用的车窗升降按钮，但可以理解的是，车窗升降开关同样能选用车窗升降摇或去它能实现相同效果的触发设备，车窗上升开关、车窗下降开关和车窗电锁开关分别通过开关采集电路与车窗升降控制器实现接连；所述车窗电机通过所述mos管控制电路实现与所述车窗控制器连接。

本实施例中，当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的第一持续时间；当所述第一持续时间小于第一预设时间或大于第二预设时间，控制所述车窗电机执行手动升降；当所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间且小于等于所述第二预设时间，控制所述车窗电机执行自动升降，通过车窗升降控制器实现车窗微调功能，提高了用户使用的便捷性。

实施例2

参见图4，图4是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的另一种实施例的流程示意图，如图4所示，该方法包括步骤401到步骤403，各步骤具体如下：

步骤401：所述车窗玻璃自动上升时，当检测到有效的车窗升降开关信号时，记录侦测到的车窗升降开关信号的第二持续时间。

本实施例中，在车窗玻璃自动上升过程中，车窗升降控制器检测到有效的车窗升降信号时，记录采集到的车窗升降开关信号的时间为第二持续时间，本实施例中使用车窗升降控制器检测车窗升降，但可以理解的是，除了能选用车窗升降控制器来检测外，还能选用车窗升降检测仪或其他能实现相同效果的检测设备。

步骤402：当所述第二持续时间小于等于第三预设时间时，控制所述车窗电机停止工作，以停止所述车窗玻璃。

本实施例中，车窗升降控制器采集到第二持续时间，当第二持续时间小于等于第三预设时间时，车窗升降控制器停止驱动车窗电机，使车窗玻璃停止上升。

步骤403：当所述第二持续时间大于所述第三预设时间时，控制所述车窗电机驱动所述车窗玻璃自动下降到底部。

本实施例中，车窗升降控制器采集到第二持续时间，当第二持续时间大于第三预设时间时，车窗升降控制器控制车窗电机使车窗玻璃自动下降到底部。

本实施例中，车窗玻璃自动上升时，当检测到有效的车窗升降开关信号时，记录侦测到的车窗升降开关信号的第二持续时间；当第二持续时间小于等于第三预设时间时，控制车窗电机停止工作，以停止车窗玻璃；当第二持续时间大于第三预设时间时，控制车窗电机驱动车窗玻璃自动下降到底部，通过车窗升降控制器实现车窗防夹功能，提高了用户使用的安全性。

实施例3

参见图5，图5是本发明提供的一种卡车车窗电机控制方法的再一种实施例，如图3所示，该方法包括步骤501，具体如下：

步骤501：当检测到车窗电锁开关信号断开时间小于第四预设时间，所述车窗升降控制器仍保持车窗升降功能。

本实施例中，当车窗升降控制器通过开关采集电路检测到车窗电锁开关信号断开时，记录车窗电锁开关信号断开时间，当记录的车窗电锁开关信号断开时间小于第四预设时间，在这时间内，再次触发车窗升降开关时，车窗仍能按照车窗升降开关请求及设定的控制逻辑执行车窗升降功能，本实施例中的升降开关选用的车窗升降按钮，但可以理解的是，车窗升降开关同样能选用车窗升降摇或去它能实现相同效果的触发设备。

本实施例中，当检测到车窗电锁开关信号断开时间小于第四预设时间，所述车窗升降控制器仍保持车窗升降功能，通过车窗升降控制器实现车窗延时控制功能，提高了用户使用的便捷性。

综上所述，本发明一种卡车车窗电机控制方法、装置及系统，当检测到车窗电机允许执行升降工作时，持续侦听车窗升降开关信号，并根据侦听到的车窗升降开关信号，驱动所述车窗电机进行车窗玻璃的升降，记录车窗升降开关信号的持续时间；将所记录的持续时间与多个预设时间做比较，执行相应的控制逻辑，通过车窗控制器实现车窗微调、防夹和延时控制功能，提高用户使用的安全性和便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。