X技术
首页
登录
注册
一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法
文档序号:25875076
发布日期:2021-07-16 17:33
阅读:
来源:国知局
导航:
X技术
>
最新专利
>
五金工具产品及配附件制造技术
>
一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法与流程
技术总结
本发明涉及一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法。本发明提供的一种基于模仿学习的深海精细操纵任务的实现方法,将虚拟操纵数据作为示教范例,应用不基于模型的强化学习算法,在仿真环境中训练出一个可迁移到实际场景的具有一定鲁棒性和泛化能力的操纵策略,从而降低深海精细遥操纵的技术难度,提升深海作业的智能化程度。升深海作业的智能化程度。升深海作业的智能化程度。
技术研发人员:
李铁风 范耀威
受保护的技术使用者:
浙江大学
技术研发日:
2021.04.21
技术公布日:
2021/7/15
完整全部详细技术资料下载
当前第3页
1
 
2
 
3
 
相关技术
一种用于井盖的自动控制锁具的...
电子锁
一种流水线型通讯直放站用装配...
一种汽车保险杠柔性冲焊系统用...
一种电力设施成套件预装定置组...
一种外骨骼机器人的减震装置的...
覆膜支架装配装置及覆膜支架的...
一种智能室内巡检机器人系统的...
一种机器人
用于智能制作用工装夹具的制作...
网友询问留言
已有
0
条留言
还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1