一种链锁的锁芯自动套壳机

1.本发明涉及一种装配机械，具体是一种链锁的锁芯自动套壳机。


背景技术：

2.常规的链锁(参见图8)，由锁芯101以及与锁芯相连的锁链102组成；锁芯的外部需要套设锁壳103进行保护。链锁的套锁壳工序，需要将锁链的前端对准锁壳上开设的孔，再按压锁壳将其套盖在锁芯上。完成套锁壳这一工序，目前一般通过人工的方式来完成；但锁链的柔性使得人工套锁壳效率低下且劳动强度高，人工挤压方向不当可能还会导致锁壳的损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种链锁锁芯自动套壳机，该自动套壳机具有结构简单、成本低、套锁壳效果好、节省人力的特点。
4.本发明提供的技术方案是：
5.一种链锁的锁芯自动套壳机，其特征在于：该自动套壳机包括机架、安装在机架上的悬挂式输送机构、由悬挂式输送机输送以提取链锁用的若干电磁吸座、安装在机架上以用于捋直链锁的捋线组件、安装在机架上以用于实现捋线组件竖直与水平方向移动的yz移动组件、将锁壳套入链锁的套锁壳组件以及对完成套锁壳工序后的链锁进行接收的收集箱。
6.所述悬挂式输送机构包括架空轨道、若干个携带有电磁磁吸座的滑架、通过链轮组件驱动滑架用的驱动电机；所述架空轨道首尾相连地固定在机架的顶侧，所述若干个滑架依序排列且分别通过滑轮可滑动地定位在所述架空轨道上；所述链轮组件中的链条由链轮支撑且沿着架空轨道布置也形成首尾相连的结构，所述若干个滑架均一一与链条连接以实现滑架的运动；驱动电机通过链轮实现对链条的驱动。
7.所述电磁吸座上开设有与链锁锁头相适合的凹槽，以用于固定和吸附链锁。
8.所述捋线组件包括若干个捋线爪，每个捋线爪前端设有两个捋线夹；捋线爪上还安装有通过传动机构驱动两个捋线夹的捋线电机。
9.所述yz移动组件包括两个间隔距离的y向直线模组以及两个间隔距离的z向直线模组；每个y向直线模组包括安装在机架上的水平滑轨、可滑动地定位在水平滑轨上的水平滑座、驱动水平滑座的水平同步轮组件以及驱动水平同步轮组件的水平电机；每个z向直线模组包括安装在机架上的竖直滑轨、可滑动地定位在竖直滑轨上的竖直滑座、驱动竖直滑座的竖直同步轮组件以及驱动竖直同步轮组件的竖直电机。
10.所述水平电机安装于机架，且通过第一同步轴同时驱动两个y向直线模组中的水平同步轮组件；所述竖直电机安装于机架，且通过第二同步轴同时驱动两个z向直线模组中的竖直同步轮组件。
11.所述水平同步轮组件包括间隔距离安装在机架上的两个水平同步轮以及与两个
水平同步轮啮合且与所述水平滑座连接的水平同步带；所述竖直同步轮组件包括间隔距离安装在机架上的两个竖直同步轮以及与两个竖直同步轮啮合且与所述竖直滑座连接的竖直同步带。
12.所述套锁壳组件包括通过滑杆支座相互平行且竖直布置在机架上的两个滑杆、可滑动地定位两个滑杆上的锁壳固定架以及固定在机架上且驱动所述锁壳固定架上下移动的驱动气缸；所述锁壳固定架上制作有与锁壳外轮廓相适合的定位槽。
13.所述收集箱放置在机架上，用于接收完成套锁壳工序的成品链锁。
14.所述捋线夹内侧安装有橡胶垫，用于增大摩擦，提升捋线效果；
15.本发明的有益效果是：
16.本发明通过带有电磁吸座的悬挂式输送机构、捋线组件、套锁壳组件实现机器的自动化套锁壳，工人只需要将链锁按顺序吸附在电磁吸座上，套壳机即可循环间歇式进行套锁壳作业。整机结构紧凑，动力传输简单，成本较低，大大降低了人工套锁壳的劳动强度，适合推广应用。
附图说明
17.图1为本发明实施例的立体结构示意图。
18.图2为本发明实施例的俯视结构示意图。
19.图3为本发明实施例中电磁吸座的立体结构示意图。
20.图4为本发明实施例中yz移动组件的立体结构示意图。
21.图5为本发明实施例中捋线爪的立体结构示意图。
22.图6为本发明实施例中套锁壳组件的立体结构示意图。
23.图7为本发明实施例中滑架与固定轨道及电磁吸座的配合结构示意图。
24.图8为本发明实施例中链锁的立体结构图。
25.图9为本发明实施例中锁壳的立体结构图。
26.图10为本发明实施例中链锁及锁壳的配合示意图。
27.图11为本发明所述链锁及所述绳锁芯自动套壳机配合示意图。
28.附图标号：
29.01、机架；02、悬挂式输送机构；0201、架空轨道；0202、滑轮；0203、滑架上部件；0204、链条；0205、滑架下部件；0206、从动链轮；0207、主动链轮；0208、驱动电机；03、电磁吸座；04、捋线组件；0401、捋线电机；0402、捋线夹；0403、橡胶垫；0404、扇形齿轮；0405、齿条；05、yz移动组件；0501、y向直线模组；0502、水平滑座；0503、水平电机；0504、z向直线模组；0505、竖直滑座；0506、竖直电机；0507、捋线爪支撑架；0508、水平同步带；0509、竖直同步带；06、套锁壳组件；0601、滑杆支座；0602、锁壳；0603、驱动气缸；0604、锁壳固定架；0605、滑杆；07、收集箱
具体实施方式
30.以下结合附图所示的实施例进一步说明。
31.如图1所示的针对链锁的锁芯自动套壳机，包括机架01、悬挂式输送机构02、由悬挂式输送机输送的若干电磁吸座03、用于捋直链锁的捋线组件04、用于实现捋线爪水平及
竖直方向移动的yz移动组件05、将锁壳套入链锁的套锁壳组件06、接收完成套锁壳工序后的链锁的收集箱07。
32.如图1、图2、图7所示，所述悬挂式输送机构包括架空轨道0201、滑架上部件0203、滑架下部件0205、驱动链轮0207、从动链轮0206、链条0204及驱动电机0208；所述架空轨道0201首尾相连地固定在机架01的顶侧，若干个滑架依序排列且分别通过滑轮0202可滑动地定位在所述架空轨道上。所述滑架上部件0203通过滑轮卡在所述架空轨道0201之间，沿着轨道间滑动(图中显示：架空轨道的横截面呈工字形，两个滑轮可分别卡嵌在架空轨道左右两侧的横向突出上滑动)；并且滑架上部件呈横向放置的弓形，两端分别安装所述的滑轮，滑轮的轴线水平布置。所述链条由若干个链轮支撑(本实施例由安装在机架尾部的从动链轮0206以及安装在机架头部的主动链轮0207啮合并支撑)，并且沿着架空轨道布置，也形成首尾相连的结构。所述若干个滑架均一一与链条连接并且滑架之间保持相等的间距(图中显示：滑架上部件0203与滑架下部件0205通过螺栓连接固定于链条0204的上下两侧)以实现滑架的运动；
33.驱动链轮0207固定在驱动电机0208(驱动电机安装在机架头部)的电机轴上，驱动电机转动，即可通过链轮链条传动实现滑架的悬挂式输送。
34.如图1、图3、图7所示，所述电磁吸座03通过螺栓连接固定安装在所述滑架下部件0205上，可依靠所述滑架上部件0203在所述架空轨道0201上滑动，从而实现所述电磁吸座03的悬挂式输送，所述电磁吸座03底部开设有与锁芯相适合的凹槽，用于固定和吸附链锁，所述电磁吸座03可通过通断电控制吸座的磁性。
35.如图1、图5所示所述捋线组件包括两个捋线爪(外购组件)，每个捋线爪的前端设有的对称布置的两个捋线夹0402；所述捋线夹内侧安装有橡胶垫0403，用于增大摩擦、提升捋线效果。
36.捋线爪末端安装有捋线电机0401，通过传动机构驱动两个捋线夹。所述传动机构包括设置在捋线爪内且与捋线电机轴固定的丝杆、安装在丝杆滑座上的齿条0405，与齿条配合的两个扇形齿轮0404以及一一与两个扇形齿轮连接的两个捋线爪。捋线电机启动后，齿条前后运动，即可带动捋线爪张开和夹紧。
37.如图1、图4所示，所述yz移动组件05包括两个y向直线模组0501、两个z向直线模组0504；每个y向直线模组包括安装在机架上的水平滑轨0513、可滑动地定位在水平滑轨上的水平滑座0502、驱动水平滑座的水平同步轮组件以及驱动水平同步轮组件的水平电机0503；水平同步轮组件包括安装在机架中的两个水平同步轮(图中省略)以及与两个水平同步轮啮合的水平同步带0508.两个y向直线模组0501间隔距离地水平安装在机架01上，水平滑座0502与水平同步带固定连接，两个电机0503驱动y向直线模组0501的两个水平同步轮，从而带动水平同步带0508，实现水平滑座0502的水平移动；即通过第一同步轴0514连接实现两个y向直线模组的同步运动。
38.同理，每个z向直线模组包括安装在机架上的竖直滑轨0512、可滑动地定位在竖直滑轨上的竖直滑座0505、驱动竖直滑座的竖直同步轮组件以及驱动竖直同步轮组件的竖直电机0506。竖直同步轮组件包括安装在机架上的两个竖直同步轮(图中省略)以及与两个竖直同步轮啮合的竖直同步带0509。两个z向直线模组0504上下间隔距离地且分别水平安装于两个机架上，竖直滑座0505与竖直同步带0509固定连接，竖直电机0506驱动z向直线模组
0504的两个竖直同步轮，从而带动竖直同步带0509，实现竖直滑座0505的竖直移动；即通过第二同步轴0511连接实现两个z向直线模组的同步运动。
39.由图还可知：捋线爪固定架0507安装在两个竖直滑座0505上，捋线组件04通过折弯件0510固定安装在捋线爪固定架上。因此，yz移动组件运动时，可带动捋线组件移动。
40.如图1、图6所示，所述套锁壳组件包括锁壳固定架0604、两个滑杆0605、两个滑杆支座0601、驱动气缸0603。所述滑杆支座0601上端安装在机架01的顶部，下端安装在机架中部的平板0101上；所述滑杆0605竖直安装在滑杆支座的上下两端之间；所述锁壳固定架0604上开设有与所述滑杆配合的通孔，因而可以在滑杆0605上竖直滑动；所述锁壳固定架0604制作有与锁壳外轮廓相适合的定位槽，因而锁壳0602能够放置在所述锁壳固定架0604内与锁壳固定架一起运动。所述驱动气缸0603固定安装在机架上，驱动气缸的推杆前端与所述锁壳固定架0604固定配合，可推动所述锁壳固定架沿着所述滑杆竖直滑动。
41.本发明的工作原理是：
42.工人将链锁按顺序依次吸附在电磁底座上，悬挂式输送机构将吸附在电磁底座的链锁间歇运输到捋线组件(驱动电机间歇运动，每次转动带动两个滑架前进的距离)；捋线爪支撑架先通过z向直线模组将带有两个捋线爪的y向直线模组上移至到设定的高度，每个y向直线模组将两个捋线夹伸出设定的长度，使得一个锁链位于两片捋线夹之间，捋线爪驱动电机驱动两片铝线夹夹紧锁链；接着，z向直线模组带动两个y向直线模组向下运动设定距离，将两个锁链捋直，并使锁链的下端对准锁壳的孔。随后，套锁壳组件的驱动气缸驱动锁壳固定架向上运动设定距离，将所携带的两个锁壳分别平稳地一一地与两个链锁的锁芯压接配合，完成两个链锁的套壳工序。最后，驱动气缸带动锁壳固定架复位，工人再次放入锁壳，一个工作循环完成。反复以上循环，即可连续实现链锁的套锁壳加工作业。
43.最后需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有多个变形，改变电机的安装位置、改变输送链锁的输送方式等。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。