技术特征：
1.一种用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，包括：步骤s1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤s2：终端发出调试命令；步骤s3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤s4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。2.根据权利要求1所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，步骤s1中的所述击鼓机器人包括信号处理模块、数据处理模块和调试模块，所述信号处理模块包括信号接收单元、信号发射单元，所述信号处理模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接调试模块；所述终端包括处理器、控制器和储存模块，所述处理器连接控制器，所述控制器连接储存模块；所述击鼓机器人通过通讯模块连接所述终端。3.根据权利要求2所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，所述通讯模块为4/5g网络通讯或wifi通讯。4.根据权利要求2所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，步骤s2中，终端的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将调试命令变为代码通过通讯模块传递至击鼓机器人。5.根据权利要求4所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，步骤s3中，击鼓机器人中的信号处理模块的信号接受单元接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；调试模块根据调试命令信息对击鼓机器人进行调试。6.根据权利要求5所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，步骤s4中，击鼓机器人的调试模块能将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息编制为代码，并发送至信号处理模块，信号处理模块的信息发射单元接收调试后信息，并通过通讯模块将调试后信息返回至终端，终端的处理器接收调试后信息并对调试后信息进行解码，处理器将解码后的调试后信息发送至控制器，控制器接收解码后信息并将接收到的调试后信息保存至储存模块中。7.根据权利要求1所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，所述终端为带有wifi模组的手持设备，所述手持设备配有触控屏且通过嵌入式编程实现可视化的触控操作，根据机器人各个关节的可调范围在所述终端上配置对应的旋钮和滑块控件，用于调整对应关节动作。8.根据权利要求1或7所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，所述终端为手机、pc或平板电脑。9.根据权利要求1所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，步骤s3中的击鼓机器人接收到调试命令后，按照调试要求进行调试之前还包括：当击鼓机器人收到调试命令后，首先判断id是否一致，如果一致则按照指令内容更新击鼓机器人各个关节的参数，并将此参数设置为默认参数进行存储，若id非本机id则忽略此调试命令。10.根据权利要求1所述的用于击鼓机器人的调试方法，其特征在于，在终端发出调试命令之前，还包括：
获取击鼓机器人发送的请求远程调试命令。
技术总结
本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。本发明实现了远程调试击鼓机器人，通过网络数据传输可以实现多机器人的在线调试，不用更新机器人控制器程序且通过终端的可视化界面操作即可实现对机器人各个关节动作的调整调试，有效提高了日常演出的调试效率。有效提高了日常演出的调试效率。有效提高了日常演出的调试效率。
技术研发人员：潘心浩 徐延泷
受保护的技术使用者：北京木甲天枢文化科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/10/11