技术特征：
1.一种机器人末端防护结构，在机器人末端设置有作业工具，其特征在于，包括：连接件(1)，所述连接件(1)为柱体结构，所述连接件(1)的一端包裹于所述作业工具末端的外部并与其可拆卸连接，所述连接件(1)的另一端设置有功能件(2)，所述功能件(2)被配置为能够伸入缝隙或接触平面。2.根据权利要求1所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述连接件(1)的横截面为圆形结构或长圆形结构。3.根据权利要求1所述的机器人末端防护结构，其特征在于，在所述连接件(1)的内部沿其轴向方向设置有固定孔，所述作业工具的末端伸入所述固定孔内。4.根据权利要求1所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述连接件(1)的另一端为所述功能件(2)。5.根据权利要求1所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述连接件(1)的另一端和所述功能件(2)为分体式结构。6.根据权利要求5所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述功能件(2)包括过渡部(21)和功能部(22)，所述过渡部(21)的一端连接于所述连接件(1)，另一端连接于所述功能部(22)，所述功能部(22)被配置为能够伸入缝隙或接触平面。7.根据权利要求6所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述功能部(22)的横截面为圆形结构，所述功能部(22)的直径小于所述连接件(1)的直径。8.根据权利要求7所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述功能部(22)相对于所述连接件(1)同轴设置或偏心设置。9.根据权利要求6所述的机器人末端防护结构，其特征在于，所述功能部(22)的横截面为长圆形结构，所述功能部(22)的长度大于所述连接件(1)的直径。10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体及权利要求1-9任一项所述的机器人末端防护结构，所述机器人末端防护结构的连接件(1)包裹于作业工具的末端。
技术总结
本发明属于工业自动化生产技术领域，公开了一种机器人末端防护结构及机器人。该机器人末端防护结构，在机器人末端设置有作业工具，该机器人末端防护结构包括：连接件，连接件为柱体结构，连接件的一端包裹于作业工具末端的外部并与其可拆卸连接，连接件的另一端设置有功能件，功能件被配置为能够伸入缝隙或接触平面。该机器人末端防护结构的连接件为柱体结构，其上下横截面尺寸相同，能够方便检测作业工具和外部设备之间的干涉情况。连接件实现对作业工具末端的包覆，起到保护作业工具末端的作用。功能件能够分别适应于尺寸比较狭小的缝隙工况或者尺寸较大的接触平面工况，适应性比较强。较强。较强。
技术研发人员：熊军 李方硕 郜秀春
受保护的技术使用者：苏州灵猴机器人有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/1/11