一种ECU皮套自动化安装设备及工作方法与流程

一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法
技术领域
1.本发明涉及ecu皮套安装的技术领域，尤其涉及一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法。


背景技术：

2.ecu，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等；ecu能够根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，从而能够精准控制喷油系统的喷油时间与喷油量，优化整车排放指标；同时ecu一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，能够将这些故障信息显示在仪表盘上并保持不灭，能够使车主及时发现问题；其中ecu皮套是对ecu的一种保护，并且能够将ecu固定在车辆上，从而防止车辆在行驶过程中ecu脱落，影响行车安全的问题。
3.在将ecu装入ecu皮套时，首先需要工作人员通过工具钳将ecu皮套用力撑开，接着工作人员用力将ecu装进撑开的ecu皮套内，最后对ecu与ecu皮套的安装状态进行检查，检查完成后，便完成了将ecu皮套安装在ecu上的工作。
4.但是在安装过程中，工作人员撑开ecu皮套时，手部受力远超a级劳动强度标准，使得工作人员极易产生疲劳状态，从而影响了工作效率，进而提高了安装成本，使得将ecu安装到ecu皮套内的效益下降。


技术实现要素：

5.有鉴于此，针对现有技术中存在的上述问题，本发明旨在提供一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法，解决上述技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的具体技术方案如下：
7.一种ecu皮套自动化安装设备，包括：
8.工作台；
9.定位固定机构，定位固定机构设于工作台上，定位固定机构用于承载、运输ecu和/或套设有ecu皮套的ecu部品；
10.撑开机构，撑开机构设于工作台上且位于定位固定机构的一侧，用于撑开ecu皮套并将ecu皮套套设于ecu上；
11.取料机构，取料机构设于工作台上且位于定位固定机构的另一侧；取料机构用于从定位固定机构上抓取套设有ecu皮套的ecu部品；
12.控制机构，控制机构控制定位固定机构、撑开机构、以及取料机构。
13.在另一个优选的实施例，撑开机构包括：
14.撑开支架，两撑开支架能够沿第一水平方向相向运动或相背运动以撑开或脱离ecu皮套；
15.推板，推板沿与第一水平方向相交的第二水平方向运动以将ecu皮套推至ecu上。
16.在另一个优选的实施例，推板具备一个可操作地抵于ecu皮套至少一部分的抵挡
部。
17.在另一个优选的实施例，撑开机构还包括：
18.导轨，导轨沿第二水平方向设置；
19.滑块，滑块与进给气缸的输出端连接；滑块与导轨滑动连接；
20.进给气缸，进给气缸驱动滑块沿第二水平方向运动；
21.固定架，固定架与滑块的上表面连接；
22.推进气缸，推进气缸与固定架连接；推进气缸驱动推板沿第二水平方向运动；
23.撑开气缸，撑开气缸与固定架连接；撑开气缸驱动撑开支架沿第一水平方向相向运动或相背运动。
24.在另一个优选的实施例，定位固定机构包括：
25.电动转盘，电动转盘设于工作台上；
26.ecu定位块支架，ecu定位块支架的下端与电动转盘的上表面固定连接；
27.一个或多个ecu定位块，ecu定位块支架的上端与ecu定位块的下表面固定连接；ecu定位块可操作地正对于撑开机构和/或取料机构。
28.在另一个优选的实施例，ecu定位块朝向电动转盘边缘的表面上开设有ecu定位槽；ecu定位槽可操作地正对于撑开支架和/或取料机构。
29.在另一个优选的实施例，取料机构包括：
30.夹紧气缸，夹紧气缸具备两夹爪，用于抓取套设有ecu皮套的ecu部品；
31.取料气缸，取料气缸驱动夹紧气缸沿第三水平方向运动；
32.放料气缸，放料气缸驱动取料气缸沿第四水平方向运动。
33.在另一个优选的实施例，取料机构还包括：回收盒，回收盒设于工作台上；回收盒与电动转盘位于取料机构同一侧。
34.在另一个优选的实施例，取料气缸具备放料工作位置和取料工作位置，其中，
35.放料气缸位于取料工作位置时，夹爪可操作地正对于ecu定位槽；
36.放料气缸位于放料工作位置时，夹爪位于回收盒的上方。
37.一种ecu皮套自动化安装设备的工作方法，该方法适用于上述任意一项的一种ecu皮套自动化安装设备，其中，该工作方法的步骤如下：
38.s1：将ecu放置于定位固定机构中，将ecu皮套放置于撑开机构中，控制机构控制定位固定机构工作，使定位固定机构中的ecu移动至正对于撑开机构中ecu皮套的位置；
39.s2：控制机构控制定位固定机构停止工作，控制机构控制撑开机构将ecu皮套撑开，随后控制机构控制撑开机构将ecu皮套套设在ecu上；
40.s3：控制机构控制定位固定机构再次工作，使定位固定机构中的ecu部品移动至取料位置；随后控制机构控制取料机构将ecu部品从定位固定机构中取下；
41.s4：控制机构控制取料机构将ecu部品放入到取料机构中的回收盒中，从而完成ecu皮套自动化的安装。
42.上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
43.(1)本发明提出的一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法，通过控制机构控制定位固定机构、撑开机构和取料机构之间相互协作配合工作，使得工作人员无需手动去撑开ecu皮套，从而降低了工作人员的劳动强度，进而提高了安装效率，同时降低了安装成本，使
ecu安装到ecu皮套内的效益提升。
附图说明
44.图1为本发明一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法的示意图；
45.图2为本发明一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法的俯视图；
46.图3为本发明中撑开机构的放大图；
47.图4为本发明中撑开机构的局部放大图；
48.图5为本发明取料机构的放大图。
49.附图中：
50.1、工作台；2、定位固定机构；21、电动转盘；22、ecu定位块；23、ecu定位块支架；24、ecu定位槽；3、撑开机构；31、导轨；32、进给气缸；33、滑块；34、固定架；35、推进气缸；36、推板；37、撑开气缸；38、撑开支架；4、取料机构；41、放料气缸；42、取料气缸；43、夹紧气缸；44、夹爪；45、回收盒；5、控制机构；a、ecu。
具体实施方式
51.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
52.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”能够是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”能够是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.如图1至图5所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种ecu皮套自动化安装设备及工作方法，包括：工作台1、定位固定机构2、撑开机构3、取料机构4和控制机构5；
55.其中，定位固定机构2设于工作台1上，定位固定机构2用于承载、运输ecu和/或套设有ecu皮套的ecu部品；撑开机构3设于工作台1上且位于定位固定机构2的一侧，用于撑开ecu皮套并将ecu皮套套设于ecu上；取料机构4设于工作台1上且位于定位固定机构2的另一侧；取料机构4用于从定位固定机构2上抓取套设有ecu皮套的ecu部品；控制机构5控制定位固定机构2、撑开机构3、以及取料机构4。
56.具体的，在将ecu装入ecu皮套时，工作人员首先将ecu放置到定位固定机构2上，同时将ecu皮套放置到撑开机构3上，然后工作人员通过控制机构5开始控制定位固定机构2运
行，使定位固定机构2带动ecu移动，当ecu移动至与ecu皮套正对齐后，控制机构5控制定位固定机构2停止运行、并控制撑开机构3运行，使得撑开机构3将ecu皮套撑开然后将ecu皮套套在ecu上；在套设完成后，控制机构5控制撑开机构3复位并停止运行、然后再控制定位固定机构2继续运行，使定位固定机构2上以及完成安装的ecu部品移动至取料机构4前，最后控制机构5控制取料机构4将安装完成后的ecu部品取下，从而完成了将ecu装入ecu皮套的工作过程；再次进行安装工作时，依照上述工作流程即可完成。
57.在一种优选的实施方式中，撑开机构3包括：
58.撑开支架38，两撑开支架38能够沿第一水平方向相向运动或相背运动以撑开或脱离ecu皮套；
59.推板36，推板36沿与第一水平方向相交的第二水平方向运动以将ecu皮套推至ecu上。
60.在一种优选的实施方式中，推板36具备一个可操作地抵于ecu皮套至少一部分的抵挡部。
61.具体的，推板36上开设有通槽，两撑开支架38的至少一部分可操作地位于通槽内，同时通槽的水平方向上的宽度大于或等于两撑开支架38的最大间距；通槽的竖直方向上的高度小于ecu皮套的竖直方向上的高度；使得通槽的竖直方向上的两端能够对ecu皮套起到推动和抵挡的作用，导致推板36能够沿第二水平方向移动后能够将ecu皮套推至到ecu上，同时当撑开支架38脱离ecu皮套时，推板36能够由竖直方向上的两端抵住ecu皮套防止从ecu上脱落。
62.具体的，推板36上开设有通槽，两撑开支架38的至少一部分可操作地位于通槽内，同时通槽水平方向的两端与竖直方向的两端上均设有抵挡杆；通槽水平方向上的两抵挡杆之间的宽度小于两撑开支架38的最大间距，且水平方向上的两抵挡杆与撑开支架38不在同一水平面上，然后通槽竖直方向上的两抵挡杆之间的宽度小于ecu皮套的竖直方向上的高度；使得四个抵挡杆能够对ecu皮套起到推动和抵挡的作用，导致推板36能够沿第二水平方向移动后能够将ecu皮套推至到ecu上，同时当撑开支架38脱离ecu皮套时，推板36能够由四个抵挡杆抵住ecu皮套防止从ecu上脱落。
63.在一种优选的实施方式中，撑开机构3还包括：
64.导轨31，导轨31沿第二水平方向设置；
65.滑块33，滑块33与进给气缸32的输出端连接；滑块33与导轨31滑动连接；
66.进给气缸32，进给气缸32驱动滑块33沿第二水平方向运动；
67.固定架34，固定架34与滑块33的上表面连接；
68.推进气缸35，推进气缸35与固定架34连接；推进气缸35驱动推板36沿第二水平方向运动；
69.撑开气缸37，撑开气缸37与固定架34连接；撑开气缸37驱动撑开支架38沿第一水平方向相向运动或相背运动。
70.具体的，在控制机构5控制电动转盘21将ecu定位块22上ecu定位槽24内的ecu移动至正对于ecu皮套时，控制机构5控制撑开气缸37驱动撑开支架38将ecu皮套撑开，然后控制机构5控制进给气缸32推动滑块33，使滑块33朝电动转盘21的方向在导轨31上滑行，使得固定架34随着滑块33移动，导致ecu皮套开始向ecu移动，当ecu皮套接触到ecu时，控制机构5
控制推进气缸35推动推板36，使得推板36将ecu皮套推至ecu上，当套设工作完成时，控制机构5控制进给气缸32和撑开气缸37复位并停止运行，此时推板36上可操作地抵于ecu皮套的抵挡部对ecu皮套进行抵挡，防止在撑开支架38复位时，ecu皮套从ecu上脱落，最后控制机构5再控制推进气缸35复位；当ecu再次移动至ecu皮套前时，再次依照上述工作过程，使ecu皮套套设在ecu上。
71.在一种优选的实施方式中，定位固定机构2包括：
72.电动转盘21，电动转盘21设于工作台1上；
73.ecu定位块22支架，ecu定位块22支架的下端与电动转盘21的上表面固定连接；
74.一个或多个ecu定位块22，ecu定位块22支架的上端与ecu定位块22的下表面固定连接；ecu定位块22可操作地正对于撑开机构3和/或取料机构4。
75.在一种优选的实施方式中，ecu定位块22朝向电动转盘21边缘的表面上开设有ecu定位槽24；ecu定位槽24可操作地正对于撑开支架38和/或取料机构4。
76.具体的，在进行将ecu装入ecu皮套的工作时，工作人员能够将ecu放置到ecu定位块22上的ecu定位槽24内，然后控制机构5控制电动转盘21运行，使得电动转盘21能够将ecu移动至正对于ecu皮套，并将ecu部品移动至取料位置。
77.具体的，通过在电动转盘21上设置多个ecu定位块22，使得能够将多个ecu放置到ecu定位块22上的ecu定位槽24内，从而在将ecu装入ecu皮套的工作过程中，能够对多个ecu进行安装工作，从而提高了工作效率。
78.在一种优选的实施方式中，取料机构4包括：
79.夹紧气缸43，夹紧气缸43具备两夹爪44，用于抓取套设有ecu皮套的ecu部品；
80.取料气缸42，取料气缸42驱动夹紧气缸43沿第三水平方向运动；
81.放料气缸41，放料气缸41驱动取料气缸42沿第四水平方向运动。
82.在一种优选的实施方式中，取料气缸42具备放料工作位置和取料工作位置，其中，
83.放料气缸41位于取料工作位置时，夹爪44可操作地正对于ecu定位槽24；
84.放料气缸41位于放料工作位置时，夹爪44位于回收盒45的上方。
85.具体的，在ecu皮套套设在ecu上的工作完成后，控制机构5再控制电动转盘21将ecu定位块22上ecu定位槽24内的ecu部品移动至取料工作位置前，然后控制机构5一边控制电动转盘21停止运行，一边控制取料气缸42驱动取料气缸42沿第四水平方向移动至取料工作位置，使夹爪44正对于ecu定位槽24内的ecu部品，然后控制机构5控制取料气缸42驱动夹紧气缸43朝电动转盘21的方向移动至接触到ecu部品，接着控制机构5控制夹紧气缸43驱动夹爪44夹紧ecu部品；
86.夹紧后，控制机构5控制放料气缸41驱动取料气缸42朝ecu部品的方向移动至放料工作位置，使夹爪44位于回收盒45的上方，然后控制机构5控制夹紧气缸43驱动夹爪44放松ecu部品，使ecu部品进入回收盒45中，从而完成ecu皮套自动化的安装。
87.一种ecu皮套自动化安装设备的工作方法，该方法适用于上述任意一项的一种ecu皮套自动化安装设备，其中，该工作方法的步骤如下：
88.s1：将ecu放置于定位固定机构2中，将ecu皮套放置于撑开机构3中，控制机构5控制定位固定机构2工作，使定位固定机构2中的ecu移动至正对于撑开机构3中ecu皮套的位置；
89.s2：控制机构5控制定位固定机构2停止工作，控制机构5控制撑开机构3将ecu皮套撑开，随后控制机构5控制撑开机构3将ecu皮套套设在ecu上；
90.s3：控制机构5控制定位固定机构2再次工作，使定位固定机构2中的ecu部品移动至取料位置；随后控制机构5控制取料机构4将ecu部品从定位固定机构2中取下；
91.s4：控制机构5控制取料机构4将ecu部品放入到取料机构4中的回收盒45中，从而完成ecu皮套自动化的安装。
92.以上实施例的各技术特征能够进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。