一种机电一体化机器人底座固定装置

1.本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置。


背景技术：

2.大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量，此外，随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用，能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。
3.随着工业科技的持续发展，工业机器人越来越广泛的应用到生产中去，在应用过程中，一般将机器人固定在机器人底座上，例如中国专利cn 111168651b公开了一种具有通用性的机器人底座，该专利设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，然而该底座在使用过程中不方便与机器人进行拼接，故此，提出一种机电一体化机器人底座固定装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，具备方便与机器人之间进行拼接等优点，解决了底座在使用过程中不方便与机器人进行拼接的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括支撑座，所述支撑座的底部设置有稳固机构，所述支撑座的顶部设置有拼接机构，所述支撑座的顶部通过拼接机构活动安装有机器人本体；
8.所述稳固机构包括与支撑座底部固定连接的定位板，所述定位板的底部固定连接有数量为四个的移动轮，所述支撑座的底部开设有调节槽，所述调节槽的内部活动连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至支撑座外部的运动块，两个所述运动块相背的一侧均固定连接有第二u型架，两个所述第二u 型架的内部均铰接有连接板，两个所述连接板远离第二u型架的一侧均铰接有一端贯穿并延伸至定位板底部的第一u型架，所述第一u型架的底部固定连接有支撑板，所述调节槽的内部设置有调节组件；
9.所述拼接机构包括与机器人本体底部固定连接的连接仓，所述连接仓的底部固定连接有数量为两个的限位块，所述连接仓的底部固定连接有数量为两个的安装块，所述支撑座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有固定块，所述固定块的外侧设置有固定组件，所述安装仓的内部设置有复位组件。
10.进一步，所述调节组件包括与调节槽背面内壁固定连接的双轴电机，所述双轴电
机左右两侧的输出轴均固定连接有分别与调节槽左右两侧内壁活动连接的螺杆，两个所述螺杆的外侧均螺纹连接有分别与两个运动块底部固定连接的活动块。
11.进一步，所述固定组件包括数量为两个且分别与固定块左右两侧固定连接的限位仓，两个所述限位仓的内部均活动连接有一端贯穿并延伸至限位仓外部的移动块，两个所述移动块相对的一侧均固定连接有分别位于两个限位仓内部的限位板，两个所述限位仓的外侧均活动安装有复位弹簧，两个所述移动块相背的一侧均固定连接有卡块。
12.进一步，所述复位组件包括与安装仓左侧内壁活动连接且一端贯穿并延伸至安装仓右侧的丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有数量为两个且分别与两个安装块顶部活动连接的连接块。
13.进一步，所述支撑板的顶部开设有一端贯穿并延伸至支撑板底部的定位通孔，两个所述连接板的大小相同且互相对称，所述安装槽的内顶壁固定连接有限位滑轨，所述运动块的顶部固定连接有与限位滑轨滑动连接的限位滑块。
14.进一步，所述活动块的内部开设有与螺杆螺纹连接的第一螺纹通孔，两个所述活动块的大小相同且内部螺纹方向相反，所述支撑座的左右两侧均开设有一端贯穿并延伸至安装槽内部的运动通孔，所述运动通孔的大小与运动块的大小相适配。
15.进一步，所述连接块的内部开设有与丝杆螺纹连接的第二螺纹通孔，两个所述连接块的大小相同且内部螺纹方向相反，所述安装仓的内顶壁固定连接有与连接块滑动连接的连接轨道。
16.进一步，所述支撑座的顶部开设有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装腔内部的安装通孔，所述安装通孔的大小与安装块的大小相适配，所述安装块的内部开设有复位通孔，所述连接块一端贯穿并延伸至复位通孔的内部，两个所述连接块相对的一侧均固定连接有推块。
17.进一步，所述限位仓远离固定块的一侧均开设有与移动块大小相适配的移动通孔，所述限位仓的内顶壁和内底壁均开设有与限位板顶部和底部活动连接的限位滑槽，两个所述复位弹簧相对的一侧分别与固定块的左右两侧固定连接，两个所述复位弹簧相背的一侧分别与两个卡块相背的一侧固定连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，具备以下有益效果：
20.1、该机电一体化机器人底座固定装置，通过设置稳固机构，可使得机器人本体在移动轮的带动下可移动到任意工作地点后，可通过支撑板对整个装置进行稳固支撑，避免了仅仅通过移动轮进行支撑，而导致整个机器人本体在工作时支撑不稳定，从而造成加工失误。
21.2、该机电一体化机器人底座固定装置，通过设置拼接机构，可使得机器人本体可进行快速安装和拆卸，整个拆装过程操作简便，无需耗费过多时间，有效的提高了工作人员的工作效率。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种机电一体化机器人底座固定装置结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种机电一体化机器人底座固定装置稳定机构和拼接机构结构剖视图；
24.图3为本发明提出的一种机电一体化机器人底座固定装置图2中a部放大结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种机电一体化机器人底座固定装置结构正视图。
26.图中：1支撑座、2连接板、3第一u型架、4支撑板、5移动轮、6双轴电机、7螺杆、8活动块、9运动块、10调节槽、11第二u型架、12安装腔、 13安装块、14连接块、15固定块、16丝杆、17卡块、18连接仓、19推块、 20限位块、21复位弹簧、22限位仓、23限位板、24移动块、25机器人本体、 26定位板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4，一种机电一体化机器人底座固定装置，包括支撑座1支撑座1的底部设置有稳固机构，支撑座1的顶部设置有拼接机构，支撑座1的顶部通过拼接机构活动安装有机器人本体25。
29.稳固机构包括与支撑座1底部固定连接的定位板26，定位板26的底部固定连接有数量为四个的移动轮5，支撑座1的底部开设有调节槽10，调节槽 10的内部活动连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至支撑座1外部的运动块 9，支撑座1的左右两侧均开设有一端贯穿并延伸至安装槽10内部的运动通孔，运动通孔的大小与运动块9的大小相适配，安装槽10的内顶壁固定连接有限位滑轨，运动块9的顶部固定连接有与限位滑轨滑动连接的限位滑块，两个运动块9相背的一侧均固定连接有第二u型架11，两个第二u型架11的内部均铰接有连接板2，两个连接板2的大小相同且互相对称，两个连接板2 远离第二u型架11的一侧均铰接有一端贯穿并延伸至定位板26底部的第一u 型架3，第一u型架3的底部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部开设有一端贯穿并延伸至支撑板4底部的定位通孔，调节槽10的内部设置有调节组件。
30.本实施例中，调节组件包括与调节槽10背面内壁固定连接的双轴电机6，双轴电机6左右两侧的输出轴均固定连接有分别与调节槽10左右两侧内壁活动连接的螺杆7，两个螺杆7的外侧均螺纹连接有分别与两个运动块9底部固定连接的活动块8，活动块8的内部开设有与螺杆7螺纹连接的第一螺纹通孔，两个活动块8的大小相同且内部螺纹方向相反。
31.需要说明的是，通过设置限位滑块和限位滑轨，可对运动块9的运动轨迹进行限制，从而使得运动块9在水平方向上进行运动，支撑板4的底部固定连接有橡胶缓冲垫，可对整个装置进行稳固支撑。
32.具体的，通过启动双轴电机6，双轴电机6左右两侧的输出轴分别带动两个螺杆7进行转动，从而两个活动块8可带动运动块9向相对的一侧运动或者相背的一侧运动，又通过设置第一u型架3、连接板2和第二u型架11，可使得两个运动块9向相背的一侧运动时，支撑板4会向下运动对整个装置进行支撑，进而提高了整个装置在对机器人本体25进行支撑时
的稳定性。
33.拼接机构包括与机器人本体25底部固定连接的连接仓18，连接仓18的底部固定连接有数量为两个的限位块20，连接仓18的底部固定连接有数量为两个的安装块13，支撑座1的内部开设有安装腔12，支撑座1的顶部开设有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装腔12内部的安装通孔，安装通孔的大小与安装块13的大小相适配，安装腔12的内壁固定连接有固定块15，固定块 15的外侧设置有固定组件，安装仓18的内部设置有复位组件。
34.本实施例中，固定组件包括数量为两个且分别与固定块15左右两侧固定连接的限位仓22，两个限位仓22的内部均活动连接有一端贯穿并延伸至限位仓22外部的移动块24，限位仓22远离固定块15的一侧均开设有与移动块 24大小相适配的移动通孔，两个移动块24相对的一侧均固定连接有分别位于两个限位仓22内部的限位板23，限位仓22的内顶壁和内底壁均开设有与限位板23顶部和底部活动连接的限位滑槽，两个限位仓22的外侧均活动安装有复位弹簧21，两个复位弹簧21相对的一侧分别与固定块15的左右两侧固定连接，两个复位弹簧21相背的一侧分别与两个卡块17相背的一侧固定连接，两个移动块24相背的一侧均固定连接有卡块17。
35.本实施例中，复位组件包括与安装仓18左侧内壁活动连接且一端贯穿并延伸至安装仓18右侧的丝杆16，丝杆16的外侧螺纹连接有数量为两个且分别与两个安装块13顶部活动连接的连接块14，连接块14的内部开设有与丝杆16螺纹连接的第二螺纹通孔，两个连接块14的大小相同且内部螺纹方向相反，安装仓18的内顶壁固定连接有与连接块14滑动连接的连接轨道，安装块13的内部开设有复位通孔，连接块14一端贯穿并延伸至复位通孔的内部，两个连接块14相对的一侧均固定连接有推块19。
36.需要说明的是，两个卡块17相背一侧的顶部均为斜面，复位通孔纵截面的大小与卡块17纵截面的大小相适配，从而可用以对卡块17进行限定。
37.本实施例中，通过将连接仓18底部的两个安装块13通过安装通孔插入安装腔12内部，安装块13在向下运动的过程中会对卡块17进行挤压，使得两个卡块17向相对的一侧运动，从而两个移动块24运动到限位仓22的内部，同时，卡块17对限位仓22外侧的复位弹簧21进行挤压，由于复位弹簧21 的张力，可使得卡块17运动到复位通孔内部，即可将卡块17固定住，拆卸时，可通过转动丝杆16，由于连接轨道的设置，可使得两个连接块14带动其相对一侧的推块19向相对的一侧运动，从而将卡块17从复位通孔内部推离，便可直接将安装块13从支撑座1内部取出，对机器人本体25进行维护。
38.文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
39.上述实施例的工作原理为：
40.工作人员通过将连接仓18底部的两个安装块13通过安装通孔插入安装腔12内部，安装块13在向下运动的过程中会对卡块17进行挤压，使得两个卡块17向相对的一侧运动，从而两个移动块24运动到限位仓22的内部，同时，卡块17对限位仓22外侧的复位弹簧21进行挤压，由于复位弹簧21的张力，可使得卡块17运动到复位通孔内部，即可将卡块17固定住，即可完成机器人本体25的快速安装，移动轮5的设置，使得机器人本体25可任意移动，移
动到合适的工作地点后，可通过启动双轴电机6，双轴电机6左右两侧的输出轴分别带动两个螺杆7进行转动，从而两个活动块8可带动运动块9 向相对的一侧运动或者相背的一侧运动，又通过设置第一u型架3、连接板2 和第二u型架11，可使得两个运动块9向相背的一侧运动时，支撑板4会向下运动对整个装置进行支撑。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。