一种磨烟器桁架机器人夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及磨烟器生产技术领域，具体为一种磨烟器桁架机器人夹持机构。


背景技术：

2.磨烟器一种用来将烟丝打碎的工具.美观大方又轻巧，是烟斗和卷烟器的理想工具。在磨烟器的生产加工中，需要用到衍架机器人对磨烟器抓取，以完成不同工序之间的转换，桁架机器人相对的两个夹持件，是两个相对的刚性臂，需要将桁架机器人夹持机构与磨烟器相对应的位置对齐，然后使得桁架机器人夹持磨烟器对应位置，从而完成夹持动作，然而现有的磨烟器衍架机器人夹持机构结构简单，一旦磨烟器与夹持机构位置出现偏差，无法进行自调节，不能定位夹持，不仅影响夹持效果，而且对下道工序造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磨烟器桁架机器人夹持机构，以解决上述背景技术中定位夹持的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种磨烟器桁架机器人夹持机构，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装块，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述支撑板的右侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿设置在滑槽的内部且固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定连接有夹块，所述夹块的正面与背面均设置有双板组，双板组包括两个轨道板，所述轨道板的内部均开设有轨道槽，两个轨道槽的之间设置有移动杆，所述移动杆的两侧分别贯穿两个轨道槽且固定连接有挡块，所述移动杆远离夹块一面的两侧均通过插销a转动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端通过插销b转动连接在轨道板的一侧上，所述移动杆的另一面固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一面固定连接有伸缩弹簧，所述滑块的固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有定位块。
5.可选的，所述双向螺纹杆的左侧通过轴承转动连接在滑槽的内壁上。
6.可选的，所述移动块滑动连接在滑槽的内部。
7.可选的，所述夹块的一侧呈凹面设置，且设置有橡胶软垫。
8.可选的，所述轨道板的一端固定连接在夹块的一面上。
9.可选的，所述移动杆外部的两侧分别滑动连接在两个轨道槽的内部。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.1、该用于磨烟器桁架机器人夹持机构，通过设置定位块，夹持臂下降对磨烟器夹持，在双向螺纹杆的丝传动下带动两个夹块相互靠近，挤压杆挤压移动杆，从而两个定位块将磨烟器推向两个夹块之间的中部，实现位置调节，达到定位夹持的效果，避免夹持位置出现偏差影响生产。
12.2、该用于磨烟器桁架机器人夹持机构，通过设置伸缩杆，两个夹块对磨烟器解除
夹持，在伸缩弹簧的弹力下，伸缩杆伸出，定位块给予磨烟器逐渐减小的向上摩擦力，使磨烟器缓慢下落到指定位置，避免解除夹持时造成磨烟器倾倒或损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型夹块的俯视图；
15.图3为本实用新型轨道板的侧视图。
16.图中：1支撑板、2安装块、3电机、4双向螺纹杆、5移动块、6连接块、7夹持臂、8夹块、9轨道板、10移动杆、11挡块、12挤压杆、13伸缩套筒、14滑块、15伸缩杆、16定位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种磨烟器桁架机器人夹持机构，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有安装块2，支撑板1的底部开设有滑槽，支撑板1的右侧安装有型号为azm14ak的电机3，支撑板1的右侧固定连接有罩壳，电机3安装在罩壳的内部，电机3的输出轴贯穿设置在滑槽的内部且固定连接有双向螺纹杆4，双向螺纹杆4的左侧通过轴承转动连接在滑槽的内壁上，双向螺纹杆4外部的两侧均螺纹连接有移动块5，移动块5滑动连接在滑槽的内部，移动块5的底部固定连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有夹持臂7，夹持臂7的一侧固定连接有夹块8，夹块8的一侧呈凹面设置，且设置有橡胶软垫，夹块8的正面与背面均设置有双板组，双板组包括两个轨道板9，轨道板9的一端固定连接在夹块8的一面上，轨道板9的内部均开设有轨道槽，两个轨道槽的之间设置有移动杆10，移动杆10外部的两侧分别滑动连接在两个轨道槽的内部，移动杆10的两侧分别贯穿两个轨道槽且固定连接有挡块11，移动杆10远离夹块8一面的两侧均通过插销a转动连接有挤压杆12，挤压杆12
的一端通过插销b转动连接在轨道板9的一侧上，移动杆10的另一面固定连接有伸缩套筒13，伸缩套筒13的内部滑动连接有滑块14，滑块14的一面固定连接有伸缩弹簧，滑块14的固定连接有伸缩杆15，设置伸缩杆15，两个夹块8对磨烟器解除夹持，在伸缩弹簧的弹力下，伸缩杆15伸出，定位块16给予磨烟器逐渐减小的向上摩擦力，使磨烟器缓慢下落到指定位置，避免解除夹持时造成磨烟器倾倒或损坏，伸缩杆15的一端固定连接有定位块16，设置定位块16，夹持臂7下降对磨烟器夹持，在双向螺纹杆4的丝传动下带动两个夹块8相互靠近，挤压杆12挤压移动杆10，从而两个定位块16将磨烟器推向两个夹块8之间的中部，实现位置调节，达到定位夹持的效果，避免夹持位置出现偏差影响生产。
22.本实用工作原理：该磨烟器桁架机器人夹持机构,通过安装块2将夹持机构安装在衍架机器人指定位置，衍架机器人带动夹持机构下降到磨烟器夹持位置时，电机3工作，带动双向螺纹杆4转动，从而在丝传动下带动两个移动块5相互靠近，从而使连接块6带动夹持臂7移动，从而使两个夹块8相互靠近对磨烟器夹持，两个夹块8相互靠近带动挤压杆12在插销a与插销b的作用下转动挤压移动杆10，从而带动两个定位块16向两个夹块8之间的中部移动，将磨烟器推向中间位置，实现定位夹持。对磨烟器解除夹持时，两个夹块8相互远离，在伸缩弹簧的弹力下，伸缩杆15伸出，对定位块16施加的压力逐渐减小，定位块16给予磨烟器逐渐减小的向上摩擦力，使磨烟器缓慢下落到指定位置。
23.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。