一种用于机器人防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人防撞装置。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
3.目前的机器人在使用时，存在着防撞效果差的问题，在发生碰撞的过程中，会使机器人的内部零件发生损坏的现象，降低了机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人防撞装置，解决了机器人防撞效果差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人防撞装置，包括机器人第二弹簧，所述机器人上接触连接有连接板，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有第二铰接座，所述第二铰接座上固定连接有护板，所述滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接板滑动连接，所述连接杆上固定连接有连接环，所述连接环与连接板接触，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述滑块上固定连接有导向块，所述导向块与连接板滑动连接，所述机器人上固定连接有限位座，所述限位座上固定连接有限位块，所述限位块的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆上固定连接有限位环，所述限位杆上卡接有连接块，所述连接块与机器人接触，所述连接块与连接板固定连接，所述连接块与限位块接触。
6.优选的，所述连接板的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接杆。
7.优选的，所述第一弹簧的一端与连接板接触，所述第一弹簧的另一端与滑块接触。
8.优选的，所述连接板的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块。
9.优选的，所述第二弹簧的一端与限位环焊接，所述第二弹簧的另一端与限位块焊接。
10.优选的，所述连接块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部卡接有限位杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设计护板的作用可对机器人的外部起到保护效果，且当护板受到碰撞时，冲击力会带动滑块挤压第一弹簧，通过被压缩第一弹簧的伸缩作用，会给滑块一个反作用力，达到对冲击力缓冲的效果，从而减小机器人受到的碰撞力。
13.2、本实用新型通过设计限位杆和限位槽的卡接，可将连接板和机器人进行固定，且通过拉动限位环，即可将限位杆与限位槽分离，使得防撞装置便于进行安装和拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的连接板结构右视图；
16.图3为本实用新型图1的a部结构放大图；
17.图4为本实用新型图1的b部结构放大图。
18.图中：1、机器人；2、连接板；3、滑槽；4、滑块；5、第一铰接座；6、铰接杆；7、第二铰接座；8、护板；9、连接杆；10、连接槽；11、连接环； 12、第一弹簧；13、导向块；14、导向槽；15、限位座；16、限位块；17、限位杆；18、限位环；19、第二弹簧；20、连接块；21、限位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1、图2、图3、图4，一种用于机器人防撞装置，包括机器人1 和第二弹簧19，机器人1上接触连接有连接板2，连接板2的内部开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑块4，滑块4上固定连接有第一铰接座5，第一铰接座5上铰接有铰接杆6，铰接杆6上铰接有第二铰接座7，第二铰接座7上固定连接有护板8，滑块4上固定连接有连接杆9，连接杆9与连接板2滑动连接，连接杆9上固定连接有连接环11，连接环11与连接板2接触，连接杆9的外侧设置有第一弹簧12，滑块4上固定连接有导向块13，导向块 13与连接板2滑动连接，机器人1上固定连接有限位座15，限位座15上固定连接有限位块16，限位块16的内部滑动连接有限位杆17，限位杆17上固定连接有限位环18，限位杆17上卡接有连接块20，连接块20与机器人1接触，连接块20与连接板2固定连接，连接块20与限位块16接触。
22.请参阅图1、图3，连接板2的内部开设有连接槽10，连接槽10的内部滑动连接有连接杆9。通过设计连接槽10，使得连接杆9可在连接槽10内滑动。
23.请参阅图1、图3，第一弹簧12的一端与连接板2接触，第一弹簧12的另一端与滑块4接触。通过设计第一弹簧12，使得第一弹簧12的作用力可作用于滑块4。
24.请参阅图1、图3，连接板2的内部开设有导向槽14，导向槽14的内部滑动连接有导向块13。通过设计导向槽14，使得导向块13可在导向槽14内滑动。
25.请参阅图1、图4，第二弹簧19的一端与限位环18焊接，第二弹簧19 的另一端与限位块16焊接。通过设计第二弹簧19，使得第二弹簧19的作用力可作用于限位环18。
26.请参阅图1、图4，连接块20的内部开设有限位槽21，限位槽21的内部卡接有限位杆17。通过设计限位槽21和限位杆17的卡接，可将连接板2和机器人1固定。
27.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对防撞装置进行安装时，先向外侧拉动限位环18，限位环18会带动限位杆17移动，使得第二弹簧19 会被拉伸，然后将连接板2放置于机器人1的外表面，使得连接板2与机器人1接触，然后松开限位环18，通过被压缩第二弹簧19的伸缩作用，会给限位环18一个向内的反作用力，使得限位环18会带动限位杆17移动，使得限位杆17插入限位槽21内，即完成了对防撞装置的安装，且通过拉动限位环 18，
即可将限位杆17与限位槽21分离，使得防撞装置便于进行安装和拆卸。通过护板8的作用，可对机器人1的外部起到保护效果，当护板8受到碰撞时，碰撞冲击力会带动护板8向机器人1方向移动，护板8会带动第二铰接座7移动，第二铰接座7会带动铰接杆6转动，铰接杆6会带动第一铰接座5 移动，第一铰接座5会带动滑块4移动，滑块4会带动导向块13在导向槽14 内滑动，同时滑块4会带动连接杆9移动，滑块4会挤压第一弹簧12，通过被压缩第一弹簧12的伸缩作用，会给滑块4一个反作用力，可对滑块4受到的冲击力起到一个缓冲的效果，减小护板8受到的冲击力，从而减小机器人1 受到的碰撞力。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于机器人防撞装置，包括机器人(1)和第二弹簧(19)，其特征在于：所述机器人(1)上接触连接有连接板(2)，所述连接板(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)上固定连接有第一铰接座(5)，所述第一铰接座(5)上铰接有铰接杆(6)，所述铰接杆(6)上铰接有第二铰接座(7)，所述第二铰接座(7)上固定连接有护板(8)，所述滑块(4)上固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)与连接板(2)滑动连接，所述连接杆(9)上固定连接有连接环(11)，所述连接环(11)与连接板(2)接触，所述连接杆(9)的外侧设置有第一弹簧(12)，所述滑块(4)上固定连接有导向块(13)，所述导向块(13)与连接板(2)滑动连接，所述机器人(1)上固定连接有限位座(15)，所述限位座(15)上固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)的内部滑动连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)上固定连接有限位环(18)，所述限位杆(17)上卡接有连接块(20)，所述连接块(20)与机器人(1)接触，所述连接块(20)与连接板(2)固定连接，所述连接块(20)与限位块(16)接触。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞装置，其特征在于：所述连接板(2)的内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内部滑动连接有连接杆(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞装置，其特征在于：所述第一弹簧(12)的一端与连接板(2)接触，所述第一弹簧(12)的另一端与滑块(4)接触。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞装置，其特征在于：所述连接板(2)的内部开设有导向槽(14)，所述导向槽(14)的内部滑动连接有导向块(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞装置，其特征在于：所述第二弹簧(19)的一端与限位环(18)焊接，所述第二弹簧(19)的另一端与限位块(16)焊接。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞装置，其特征在于：所述连接块(20)的内部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内部卡接有限位杆(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人防撞装置，包括机器人和第二弹簧，所述机器人上接触连接有连接板，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有第二铰接座，所述第二铰接座上固定连接有护板，所述滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接板滑动连接，所述连接杆上固定连接有连接环。本实用新型通过设计护板的作用可对机器人的外部起到保护效果，且当护板受到碰撞时，冲击力会带动滑块挤压第一弹簧，通过被压缩第一弹簧的伸缩作用，会给滑块一个反作用力，达到对冲击力缓冲的效果，从而减小机器人受到的碰撞力。从而减小机器人受到的碰撞力。从而减小机器人受到的碰撞力。


技术研发人员：罗雄兰 吴远辉 吴远新 吴心圣 吴天圣 吴蕊圣 吴思圣
受保护的技术使用者：缇麦（深圳）科技开发有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/12/14