一种数控机械加工用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种数控机械加工用机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此提供了一种数控机械加工用机械手。
3.但现有的机械手结构较为单一，对工件的固定效果较差，易导致工件在加工的过程中出现偏移等情况，从而会影响工件的加工精准度，同时在对工件夹持的过程中，夹具与工件直接接触会导致工件出现磨损等情况，从而会影响工件的加工质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有的机械师对工件固定效果交叉和夹具与工件直接接触会导致工件出现磨损等情况的问题，提供一种数控机械加工用机械手。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械加工用机械手，包括外壳、夹持机构和防摩擦机构，所述外壳的底部两端设置有相对称的夹具；
6.其中，所述夹持机构包括有位于外壳内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合有被动齿轮，两个所述被动齿轮的内部贯穿连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁设置有两个相对称的套筒，所述套筒的顶端连接有连接架，所述连接架的外壁设置有滚轮，所述滚轮的外壁并位于外壳的内部设置有安装板，所述夹持机构还包括有位于套筒内部的卡槽，所述卡槽的一侧内壁设置有凸块，所述夹具的一侧设置有连接块，所述连接块的一端并位于夹具的内部设置有第二连接弹簧。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述防摩擦机构包括有位于夹具一侧的橡胶垫，所述橡胶垫的一侧并位于夹具的内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有支撑弹簧，所述伸缩杆的两侧安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有横板，所述横板的一侧设置有卡杆，所述卡杆与横板之间设置有多个第一连接弹簧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机与主动齿轮通过转轴、联轴器转动连接，所述被动齿轮与往复丝杆通过轴承转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述套筒的内部设置有与往复丝杆相匹配的内螺纹，且内螺纹方向相反。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架与滚轮通过转轴、轴承转动连接，所述安装板的内壁与滚轮的外壁相契合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具的内部设置有与伸缩杆相匹配的凹
槽，所述外壳的内部设置有蓄电池，所述电磁铁与蓄电池通过导线电性连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述卡杆呈t字形，所述伸缩杆的两侧内壁设置有与卡杆相匹配的卡槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置夹持机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在往复丝杆的外壁相向移动，直至夹具与工件相互靠近夹持，此时在连接架的连接作用下带动滚轮在安装板的内壁移动，可在一定程度上降低夹持过程中的摩擦力，此过程便于对工件起到固定夹持作用；
15.2、通过设置防摩擦机构，橡胶垫可对其起到保护作用，当其需进行更换时，控制电磁铁运行，在磁性的吸附作用下带动卡杆远离伸缩杆内的卡槽，同时第一连接弹簧进行压缩，直至卡杆完全与伸缩杆分离，从而便于将橡胶垫进行拆卸更换，避免其长时间使用出现老化磨损影响防护效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的外部结构示意图；
18.图3为本实用新型的a处局部放大图；
19.图4为本实用新型的夹具内部结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、夹具；3、驱动电机；4、主动齿轮；5、被动齿轮；6、往复丝杆； 7、套筒；8、连接架；9、滚轮；10、安装板；11、橡胶垫；12、伸缩杆；13、支撑弹簧； 14、电磁铁；15、横板；16、第一连接弹簧；17、卡杆；18、卡槽；19、凸块；20、连接块；21、第二连接弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种数控机械加工用机械手，包括外壳1、夹持机构和防摩擦机构，外壳1的底部两端设置有相对称的夹具2；
24.其中，夹持机构包括有位于外壳1内部的驱动电机3，驱动电机3的输出端设置有主动齿轮4，主动齿轮4的两侧啮合有被动齿轮5，两个被动齿轮5的内部贯穿连接有往复丝杆6，往复丝杆6的外壁设置有两个相对称的套筒7，套筒7的顶端连接有连接架8，连接架8的外壁设置有滚轮9，滚轮9的外壁并位于外壳1的内部设置有安装板10，夹持机构还包括有位于套筒7内部的卡槽18，卡槽18的一侧内壁设置有凸块19，夹具2的一侧设置有连接块20，连接块20的一端并位于夹具2的内部设置有第二连接弹簧21。
25.请着重参阅图3，防摩擦机构包括有位于夹具2一侧的橡胶垫11，橡胶垫11的一侧并位于夹具2的内部连接有伸缩杆12，伸缩杆12的内部设置有支撑弹簧13，伸缩杆12 的两侧安装有电磁铁14，电磁铁14的一侧设置有横板15，横板15的一侧设置有卡杆17，卡杆17与横板15之间设置有多个第一连接弹簧16，便于通过防摩擦机构可有效避免夹具 2与工件直接接触，可有效对工件起到保护作用。
26.请着重参阅图1，驱动电机3与主动齿轮4通过转轴、联轴器转动连接，被动齿轮5 与往复丝杆6通过轴承转动连接，便于通过驱动电机3带动主动齿轮4进行转动，从而在动力的作用下通过被动齿轮5带动往复丝杆6进行转动。
27.请着重参阅图1，两个套筒7的内部设置有与往复丝杆6相匹配的内螺纹，且内螺纹方向相反，便于两个套筒7在动力的作用下在往复丝杆6的外壁相向或反向移动。
28.请着重参阅图1，连接架8与滚轮9通过转轴、轴承转动连接，安装板10的内壁与滚轮9的外壁相契合，便于连接架8与滚轮9之间通过转轴在安装板10的内壁进行转动，同时可在一定程度上降低摩擦力。
29.请着重参阅图4，夹具2的内部设置有与伸缩杆12相匹配的凹槽，便于通过凹槽对伸缩杆12起到固定连接作用，外壳1的内部设置有蓄电池，电磁铁14与蓄电池通过导线电性连接，便于通过蓄电池为电磁铁14提供电源。
30.请着重参阅图4，卡杆17呈t字形，伸缩杆12的两侧内壁设置有与卡杆17相匹配的卡槽，便于通过卡槽可有效对卡杆17起到卡合固定作用，防止伸缩杆12随意移动。
31.本实用新型的工作原理是：当使用时，首先在蓄电池的作用下控制驱动电机3带动主动齿轮4进行转动，当主动齿轮4与被动齿轮5相啮合时，在动力的作用下带动往复丝杆6进行转动，此时套筒7在往复丝杆6的外壁相向移动，直至带动夹具2与工件相互靠近夹持，此时在连接架8的连接作用下带动滚轮9在安装板10的内壁移动，可在一定程度上降低夹持过程中的摩擦力，此过程便于对工件起到固定夹持作用，同时当夹具2需进行更换时，首先按压凸块19，此时凸块19在套筒7内相匹配的滑槽内移动，直至与连接块 20相接触，此时第二连接弹簧21在受力的作用下进行压缩，此时连接块20无支撑力，则便于使用者通过外力将夹具2拔出进行更换，当工件与橡胶垫11相接触时，橡胶垫11可对其起到保护作用，同时支撑弹簧13可有效根据工件的大小规格在伸缩杆12的内部进行伸缩，当橡胶垫11长时间使用需进行更换时，首先控制电磁铁14运行，此时在磁性的吸附作用下带动卡杆17远离伸缩杆12内的卡槽，同时第一连接弹簧16进行压缩，直至卡杆17完全与伸缩杆12分离，从而便于将橡胶垫11进行拆卸更换，避免其长时间使用出现老化磨损影响防护效果。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护
范围之内。