切片输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品包装技术领域，尤其涉及切片输送装置。


背景技术：

2.泡罩包装是药品包装领域常用的包装技术，塑料薄片可经过热塑成型加工成带有泡罩的泡罩片，在泡罩片的泡罩内投放药品，泡罩片经过覆膜工序后形成包装药片，为了提高生产加工的效率，泡罩片上的泡罩呈多行多列分布，因此，还需要将包装药片进行切片处理而得到若干药片板，最后将药片板输出至下一工序。
3.在切片形成药片板之后，需要利用输送装置将药片板输出，目前的做法是通过机械手进行夹持并输送，这种输送效率低下，而且容易与设备的冲切部分产生干涉。
4.另外，在前工序中，泡罩片上的部分泡罩内的药品的份量可能不符合要求，这些不合格的泡罩与合格的泡罩混在一起，无法进行区分，目前的切片输送装置并不具备分选的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种切片输送装置，该切片输送装置以紧凑的结构集成了切片和输送功能，工作可靠，生产、输送效率较高。
6.根据本实用新型实施例的切片输送装置，包括：工作台；下模板，设置在所述工作台上，其上开设有通孔槽；上模板，活动设置在所述工作台上，位于所述下模板的上方，其上设有与所述通孔槽的内壁轮廓相匹配的冲切刀具；顶出组件，活动设置在所述上模板上，能够驱使冲切后的药片板途径所述通孔槽而向下排出；承接板，设于所述工作台上，位于所述下模板的下方，用于承接从所述通孔槽向下排出的所述药片板；推动组件，活动设置在所述工作台上，用于将所述承接板上的所述药片板向前推出。
7.根据本实用新型实施例的切片输送装置，至少具有如下有益效果：
8.以上切片输送装置利用下模板的通孔槽与上模板的冲切刀具相配合将包装药片切断成多个药片板，然后顶出组件将药片板从通孔槽向下顶出，药片板掉落在承接板上，由推动组件将承接板上的药片板向前推送至下一工序；该切片输送装置以紧凑的结构集成了切片和输送功能，能够避免通过机械手抓取的方式而导致的干涉现象，工作可靠，而且生产、输送效率较高。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述上模板通过弹性件连接有位于其下方的导向板，所述导向板上开设有可供所述冲切刀具向下穿过的仿形让位口。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述冲切刀具、所述通孔槽均设置有两个，两个所述冲切刀具沿左右方向间隔设置在所述上模板上，两个所述通孔槽沿左右方向间隔设置在所述下模板上。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述顶出组件包括设置在所述上模板上的升降驱
动组件，所述升降驱动组件的输出端连接有向下延伸的连杆，所述冲切刀具上设有沿其下端面向上凹陷的容置腔和与所述容置腔相连通的杆孔，所述连杆的下端活动穿设于所述杆孔并延伸至所述容置腔内，所述连杆的下端连接有可收容于所述容置腔内的下顶板。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动组件为第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有安装条，所述连杆的上端可拆卸安装在所述安装条上。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述推动组件包括直线驱动器和与所述直线驱动器相连且位于所述承接板上的推板，所述直线驱动器能够驱动所述推板沿前后方向直线往复运动以将所述药片板推出。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述工作台上设置有可沿前后方向滑动且位于所述承接板下方的滑动座，所述滑动座的两侧均设有位于所述承接板之外的侧板部，所述推板连接于两个所述侧板部之间，所述推板的前端设有向下弯曲的弯折板，所述弯折板的下端面与所述承接板的上表面之间具有间隙。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述承接板上设有沿前后方向延伸的导向条形槽，所述滑动座上设有伸入至所述导向条形槽内的导向滑动件。
16.在本实用新型的一些实施例中，该切片输送装置还包括分拣机构，所述分拣机构包括转动设置在所述工作台上且与所述承接板的前端相对的分流板，所述工作台上设有废品收集仓和良品输送带，所述分流板连接有驱动其转动以将所述药片板导引至所述废品收集仓或者所述良品输送带的转动驱动机构。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述转动驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的主体转动设置在所述工作台上，所述第二气缸的输出杆上转动连接有连接件，所述分流板通过枢轴与所述连接件转动连接。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型的切片输送装置的一个实施例的结构示意图；
21.图2为图1实施例移除分拣机构、废品收集仓和良品输送带后的结构分解示意图；
22.图3为图2实施例的承接板和推动机构的结构示意图；
23.图4为图1实施例的分拣机构、废品收集仓和良品输送带相结合的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参见图1和图2，本实用新型实施例的切片输送装置，包括：工作台100；下模板200，设置在所述工作台100上，其上开设有通孔槽210；上模板300，活动设置在所述工作台100上，位于所述下模板200的上方，其上设有与所述通孔槽210的内壁轮廓相匹配的冲切刀具310；顶出组件400，活动设置在所述上模板300上，能够驱使冲切后的药片板途径所述通孔槽210而向下排出；承接板500，设于所述工作台100上，位于所述下模板200的下方，用于承接从所述通孔槽210向下排出的所述药片板；推动组件600，活动设置在所述工作台100上，用于将所述承接板500上的所述药片板向前推出。
29.以上切片输送装置利用下模板200的通孔槽210与上模板300的冲切刀具310相配合将包装药片切断成多个药片板，然后顶出组件400将药片板从通孔槽210向下顶出，药片板掉落在承接板500上，由推动组件600将承接板500上的药片板向前推送至下一工序；该切片输送装置以紧凑的结构集成了切片和输送功能，能够避免通过机械手抓取的方式而导致的干涉现象，工作可靠，而且生产、输送效率较高。
30.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述上模板300通过弹性件710连接有位于其下方的导向板720，所述导向板720上开设有可供所述冲切刀具310向下穿过的仿形让位口721，导向板720和仿形让位口721对冲切刀具310的升降运动具有导向作用。在前工序中，泡罩片经过覆膜工序后形成包装药片，然后包装药片进入上模板300与下模板200之间，在上模板300与下模板200合模的过程中，导向板720先与包装药片接触，然后上模板300在继续靠近下模板200的过程中，弹性件710被压缩，冲切刀具310穿过仿形让位口721后进入通孔槽210内，从而得到与通孔槽210的内壁轮廓相匹配的药片板。导向板720和仿形让位口721对冲切刀具310的升降运动具有导向作用。切片输送装置上用于驱动上模板300和下模板200相互靠近或者远离的驱动装置为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不作赘述。
31.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述冲切刀具310、所述通孔槽210均设置有两个，两个所述冲切刀具310沿左右方向间隔设置在所述上模板300上，两个所述通孔槽210沿左右方向间隔设置在所述下模板200上。通过上述结构可以提供双工位来进行切片，提升切片的效率。
32.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述顶出组件400包括设置在所述上模
板300上的升降驱动组件410，所述升降驱动组件410的输出端连接有向下延伸的连杆420，所述冲切刀具310上设有沿其下端面向上凹陷的容置腔和与所述容置腔相连通的杆孔312，所述连杆420的下端活动穿设于所述杆孔312并延伸至所述容置腔内，所述连杆420的下端连接有可收容于所述容置腔内的下顶板430。需要说明的是，在切片工步时，下顶板430位于容置腔内且不向下突出于冲切刀具310，而当切片工步完成之后，升降驱动组件410即驱动连杆420向下运动，从而带动下顶板430将药片板沿着通孔槽210向下顶出。
33.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动组件410为第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有安装条411，所述连杆420的上端可拆卸安装在所述安装条411上。将连杆420从安装条411上拆下，可以对连杆420和连杆420上的下顶板430进行更换，方便升降驱动组件410的维修和保养。在本实施例中，连杆420的上端通过螺纹结构固定在安装条411上。
34.参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，所述推动组件600包括直线驱动器610和与所述直线驱动器610相连且位于所述承接板500上的推板620，所述直线驱动器610能够驱动所述推板620沿前后方向直线往复运动以将所述药片板推出。以上推动组件600与承接板500相配合能够方便快捷地将药片板推送至下一工序。
35.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，所述工作台100上设置有可沿前后方向滑动且位于所述承接板500下方的滑动座630，所述滑动座630的两侧均设有位于所述承接板500之外的侧板部631，所述推板620连接于两个所述侧板部631之间，所述推板620的前端设有向下弯曲的弯折板621，所述弯折板621的下端面与所述承接板500的上表面之间具有间隙。该间隙能够避免弯折板621对承接板500的表面造成磨损，需要说明的是，该间隙的大小不能供药片板通过，以免部分药片板遗留在承接板500上而造成堵塞现象。推板620连接在滑动座630的方式有利于提高推板620往复运动的精度，且推板620连接于两个侧板部631避免在运动过程中刮碰到承接板500。
36.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，为了进一步提高推板620运动顺畅度，所述承接板500上设有沿前后方向延伸的导向条形槽510，所述滑动座630上设有伸入至所述导向条形槽510内的导向滑动件632。
37.参见图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，该切片输送装置还包括分拣机构800，所述分拣机构800包括转动设置在所述工作台100上且与所述承接板500的前端相对的分流板810，所述工作台100上设有废品收集仓910和良品输送带920，所述分流板810连接有驱动其转动以将所述药片板导引至所述废品收集仓910或者所述良品输送带920的转动驱动机构820。在前工序中，可以通过视觉识别系统对还未覆膜的泡罩片进行拍照，通过对比可以判别出废品和良品，视觉识别系统获取的信息传递给生产线的工控机，由工控机控制分拣机构800动作，由转动驱动机构820驱动分流板810转动，分流板810承接由推板620推送过来的药片板，且分流板810将药片板引导至废品收集仓910或者良品输送带920上。
38.参见图4在本实用新型的一些实施例中，所述转动驱动机构820包括第二气缸821，所述第二气缸821的主体转动设置在所述工作台100上，所述第二气缸821的输出杆上转动连接有连接件822，所述分流板810通过枢轴与所述连接件822转动连接。参见图1和图4，第二气缸821不动作时，分流板810能够接收药片板引导至良品输送带920上，当第二气缸821向上伸出时，连接件822转动并带动分流板810翘起，药片板可从承接板500与分流板810之
间的空隙掉落至下方的废品收集仓910内。
39.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。