一种轮毂抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种轮毂抓取设备，其属于轮毂抓取设备技术领域。


背景技术：

2.现有的轮毂抓取采用机械杆外撑从轮毂内部进行抓取，机械杆外撑杆需要根据轮毂内径大小制备多种规格，应用中需要根据轮毂内径更换相对应的机械外撑杆，导致工作效率降低；也有采用与轮毂外径同圆心水平夹持，应用受限，且需要配备不同规格的夹持臂；也有采用气缸带动弧形的夹持臂水平移动夹持轮毂外径可以满足不同规格的轮毂，仍存在结构较为复杂，维修难，无法保证轮毂不被划伤，特此研发一款降低工人劳动强度、提高生产效率、通过旋转弯曲角度控制弯管角度的工装至关重要的。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种轮毂抓取设备。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种轮毂抓取设备，包括固定安装在固定架左右两端的槽体，槽体中端与固定架连接，前后两端均设有铰接的夹持臂，内部设有前后对称铰接的气缸，气缸一端与槽体中端铰接，另一端贯穿槽体前后两端，且与夹持臂铰接，所述夹持臂中端与槽体，自由端上设有固定连接的夹爪，夹爪上设有垫块和垫轮，垫轮位于垫块左右两侧。
6.进一步，所述夹持臂通过连接轴与槽体连接，气缸位于连接轴与固定架之间。
7.进一步，所述固定架中心设有连接法兰。
8.进一步，所述槽体中端内部设有固定连接的连接架，连接架前后两侧面分别与前后两侧对称的气缸铰接。
9.进一步，所述垫块为橡胶垫块，所述垫轮为橡胶垫轮。
10.进一步，所述固定架主视图结构呈u形或者凹形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，降低人工搬运的劳动强度，提高生产产能，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块有效的夹持轮毂外径，垫轮位于垫块两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构立体图。
13.图2为本实用新型的结构俯视图。
14.图3为本实用新型的结构主视图。
15.图4为本实用新型的结构示意图。
16.在图中，1、固定架；2、槽体；21、连接架；3、气缸；4、夹持臂；5、连接轴；6、夹爪；7、垫
块；8、垫轮；9、连接法兰。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.如图1
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图4所示，一种轮毂抓取设备，包括固定安装在固定架1左右两端的槽体2，槽体2中端与固定架1连接，前后两端均设有铰接的夹持臂4，内部设有前后对称铰接的气缸3，气缸3一端与槽体2中端铰接，另一端贯穿槽体2前后两端，且与夹持臂4铰接，所述夹持臂4中端与槽体2，自由端上设有固定连接的夹爪6，夹爪6上设有垫块7和垫轮8，垫轮8位于垫块7左右两侧。
19.所述夹持臂4通过连接轴5与槽体2连接，气缸3位于连接轴5与固定架1之间。
20.所述固定架1中心设有连接法兰9。
21.所述槽体2中端内部设有固定连接的连接架21，连接架21前后两侧面分别与前后两侧对称的气缸3铰接。
22.所述垫块7为橡胶垫块，所述垫轮8为橡胶垫轮。
23.所述固定架1主视图结构呈u形或者凹形。
24.工作原理：
25.工作时，将连接法兰9与机器人连接，通过机器人带动轮毂抓取设备将不同规格的轮毂从悬挂链抓取到移动工作台，移动工作台将轮毂输送到下一工序进行表面处理，表面处理完以后辊筒将其输送到下一工序，机器人带动轮毂抓取设备移动至轮毂前，槽体2内的两个气缸3收缩带动夹持臂4展开，机器人带动夹持臂4自由端上的垫块7和垫轮8移动至轮毂外径中部后，槽体2内的两个气缸3伸展带动夹持臂4上的垫块7和垫轮8向轮毂外径移动至前后对称的垫块7和垫轮8将轮毂夹持住，机器人带动轮毂移动至下一工序，槽体2内的两个气缸3收缩带动夹持臂4展开，松开轮毂重复上述工作，固定架1两端的两组抓取设备同步工作，该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架1两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，降低人工搬运的劳动强度，提高生产产能，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块7有效的夹持轮毂外径，垫轮8位于垫块7两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轮毂抓取设备，其特征在于：包括固定安装在固定架（1）左右两端的槽体（2），槽体（2）中端与固定架（1）连接，前后两端均设有铰接的夹持臂（4），内部设有前后对称铰接的气缸（3），气缸（3）一端与槽体（2）中端铰接，另一端贯穿槽体（2）前后两端，且与夹持臂（4）铰接，所述夹持臂（4）中端与槽体（2），自由端上设有固定连接的夹爪（6），夹爪（6）上设有垫块（7）和垫轮（8），垫轮（8）位于垫块（7）左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述夹持臂（4）通过连接轴（5）与槽体（2）连接，气缸（3）位于连接轴（5）与固定架（1）之间。3.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述固定架（1）中心设有连接法兰（9）。4.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述槽体（2）中端内部设有固定连接的连接架21，连接架21前后两侧面分别与前后两侧对称的气缸（3）铰接。5.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述垫块（7）为橡胶垫块，所述垫轮（8）为橡胶垫轮。6.根据权利要求1所述的一种轮毂抓取设备，其特征在于：所述固定架（1）主视图结构呈u形或者凹形。

技术总结
本实用新型涉及一种轮毂抓取设备，属于轮毂抓取设备技术领域，包括固定安装在固定架左右两端的槽体，槽体中端与固定架连接，前后两端均设有铰接的夹持臂，内部设有前后对称铰接的气缸，气缸一端与槽体中端铰接，另一端贯穿槽体前后两端，且与夹持臂铰接，夹持臂中端与槽体，自由端上设有固定连接的夹爪，夹爪上设有垫块和垫轮，垫轮位于垫块左右两侧，该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块有效的夹持轮毂外径，垫轮位于垫块两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。过程中安全平稳搬运。过程中安全平稳搬运。


技术研发人员：王虎 王越平 杨学伟 刘峰 林德玉
受保护的技术使用者：烟台杰力自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/12/7