一种管带机巡检轨道和管带机巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及管带机技术领域，具体涉及一种管带机巡检轨道和管带机巡检装置。


背景技术：

2.现有的管带机通常采用人工巡检，但由于管带机的托辊数量大，人工巡检所需的经验较高，经常会发生漏检或误判等情况，造成安全事故以及经济损失，因此，研发管带机自动巡检装置，已成为现今的主要趋势。
3.管带机自动巡检装置通常包括巡检机器人和轨道，巡检机器人在轨道上运动，对管带机进行自动巡检，其中，轨道的设计尤为重要。管带机整体长度较长，对轨道的定位安装及连接方式有较高要求，成本较高，且管带机需要在两侧预留有工作人员的通道，轨道的体积不能设计的过大而占用预留空间。另外，不同管带机的尺寸也不同，现有设计中的轨道通常不具备通用性，只能用于与之匹配的尺寸或特殊结构。
4.因此，如何提供一种成本低、体积小且通用性较强的管带机巡检轨道，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种成本低、体积小且通用性较强的管带机巡检轨道。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管带机巡检轨道，用于搭载巡检机器人巡检管带机，包括固定于所述管带机侧面上沿的支撑架和安装于所述支撑架的若干导轨，若干所述导轨沿管带机长度方向分布，相邻所述导轨之间留有间隙，并通过连接部相互定位，所述巡检机器人能够行走于各所述导轨，对所述管带机进行巡检。
7.采用如上结构，支撑架和导轨可直接安装于任一种管带机，并通过巡检机器人进行自动巡检，通用性较强；支撑架和导轨等制造成本低，安装较为方便，且不会占用管带机两侧的预留通道；各相邻导轨之间留有空隙，降低外部环境对导轨的影响，使用寿命更长。
8.可选地，所述导轨为工字型结构，其上端依次设有沿所述管带机(5)长度方向延伸的第一槽和第三槽，所述导轨通过所述第一槽和所述第三槽安装于所述支撑架。
9.可选地，所述支撑架设有螺栓孔，螺栓的头部能够卡入所述第一槽或所述第三槽，穿过所述螺栓孔，并通过螺母将所述导轨安装于所述支撑架。
10.可选地，所述螺栓孔为沿所述管带机宽度方向延伸的长孔。
11.可选地，一个所述螺栓通过三个所述螺母将所述导轨固定于所述支撑架，两所述螺母分别压紧于所述支撑架的上下端面，另一所述螺母压紧于所述导轨的上端面。
12.可选地，所述导轨的上端还设有第二槽，所述第二槽位于所述第一槽和所述第三槽之间，所述连接部为条状结构，其一端固定于相邻两所述导轨中一者的所述第二槽内，另一端至少部分设置于相邻所述导轨中另一者的所述第二槽内。
13.可选地，所述连接部的一端设有孔洞，所述导轨的所述第二槽内设置有对应的定
位孔，螺栓能够穿过所述孔洞和所述定位孔，将所述连接部与所述导轨固定连接。
14.可选地，所述支撑架为角钢一侧切割制成。
15.可选地，所述导轨为铝合金挤压成型。
16.本实用新型还提供一种管带机巡检装置，包括管带机巡检轨道和巡检机器人，所述管带机巡检轨道即为上文所描述的管带机巡检轨道。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例所提供管带机巡检轨道的结构示意图；
18.图2是安装有图1中管带机巡检轨道的管带机；
19.图3是图1中相邻导轨通过连接部连接的结构示意图；
20.图4是图3的俯视图；
21.图5是图1中支撑架的正视图；
22.图6是图5的俯视图；
23.图7是图5的侧视图；
24.图8是图1中导轨的侧视剖面图；
25.图9是巡检机器人安装于图2中导轨后的立体结构示意图。
26.图1
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9中的附图标记说明如下：
27.1支撑架、11螺栓孔、2导轨、21第一槽、22第二槽、23第三槽、3连接部、4巡检机器人、5管带机、6螺栓、7螺母。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
29.请参考图1
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7，图1是本实用新型实施例所提供管带机巡检轨道的结构示意图；图2是安装有图1中管带机巡检轨道的管带机；图3是图1中相邻导轨通过连接部连接的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图1中支撑架的正视图；图6是图5的俯视图；图7是图5的侧视图；图8是图1中导轨的侧视剖面图；图9是巡检机器人安装于图2中导轨后的立体结构示意图。
30.本实用新型实施例提供一种管带机巡检轨道，用于搭载巡检机器人4对管带机5进行巡检，管带机巡检轨道包括固定于管带机5侧面上沿的支撑架1和安装于支撑架1的若干导轨2，若干导轨2沿管带机5的长度方向分布，相邻导轨2之间留有间隙，并通过连接部3相互定位，巡检机器人4能够行走于各导轨2，对管带机5进行巡检。
31.采用如上结构，支撑架1和导轨2可直接安装于管带机5，由于二者安装于管带机5侧面上沿，所以对管带机5本身的尺寸没有要求，巡检机器人4可以行走于导轨2，对管带机5进行巡检，通用性较强；支撑架1和导轨2等制造成本较低，安装较为方便，体积较小，不会占用管带机5两侧的预留通道；各相邻导轨2之间留有空隙，降低外部环境对导轨2的影响，例如外部环境较热时，由于各相邻导轨2留有空隙，各导轨2不会因体积膨胀导致整体结构变形或损坏，增加了整体结构是使用寿命。
32.具体如图1和图2所示，支撑架1沿管带机5宽度方向的后端固定于管带机5的侧面
上沿，各导轨2固定于支撑架1前端下方，并依次沿管带机5运输方向延伸。本文所述的长度方向，和管带机5的运输方向平行，宽度方向和长度方向、高度方向垂直，以图1为视角，即左右方向为宽度方向，支撑架1的右端为后端，支撑架1的左端为前端。其中，支撑架1和导轨2的安装位置本实用新型不做限定，在实际应用中，可以根据管带机5的尺寸和结构来自由选择支撑架1和导轨2的安装位置，只要支撑架1和导轨2的安装位置能够满足巡检机器人4的巡检要求，并且不占用管带机5两侧的预留通道即可。
33.当然，支撑架1与导轨2的连接方式本实用新型也不做限定，在实际应用中，支撑架1和导轨2可以采用螺栓连接、焊接或过盈配合等方式进行连接，只要导轨2能够安装于支撑架1，并能够搭载巡检机器人4对管带机5进行巡检即可。
34.本实施例中，导轨2为工字型结构，其上端依次设有沿管带机5长度方向延伸的第一槽21、第二槽22和第三槽23，第二槽22位于中部，处于第一槽21和第三槽23之间，导轨2通过第一槽21和第三槽23安装于支撑架1。
35.具体可参考图8，导轨2的截面整体为工字型结构，为方便描述，将其上端的横板称为上翼板，下端的横板称为下翼板，中间连接上翼板和下翼板的部分为腹板。其中，上翼板用于与支撑架1连接，下翼板用于搭载巡检机器人4行走，腹板用于对巡检机器人4进行横向定位。
36.导轨2的上翼板分别设置有上述的第一槽21、第二槽22和第三槽23，三者之间的间隔距离相等，并且沿导轨2的长度方向贯通导轨2的整体结构，第二槽22位于上翼板的中部位置，第一槽21和第三槽23分别位于第二槽22的两侧，二者用于与支撑架1连接。第一槽21、第二槽22和第三槽23还能够减轻导轨2的整体重量，使本实施例更为轻量化。
37.可以理解，导轨2的整体结构及其上翼板的凹槽设计，仅是本实施例所采用的设置方式，在实际应用中，导轨2还可以为其他结构，本实用新型对此不做限定，只要其与支撑架1安装方便，且在轻量化的基础上能够承载巡检机器人4，便均应包含在本实用新型的保护范围内。
38.进一步地，支撑架1设有螺栓孔11，螺栓6的头部能够卡入第一槽21或第三槽23，穿过螺栓孔11，并通过螺母7将导轨2安装于支撑架1。
39.请继续参考图1，螺栓6的头部是指其直径较宽的部分，导轨2的第一槽21、第二槽22和第三槽23均为上窄下宽结构，螺栓6的头部可以从导轨2的长度方向两侧卡入第一槽21和第三槽23内较宽的部分，并抵住较窄部分，螺栓6的尾部穿过螺栓孔11，并通过螺母7与支撑架1相固定，使导轨2悬挂于支撑架1的下方。
40.本实施例中螺栓孔11为长孔。如此设置，导轨2能够通过调整螺栓6在长孔中的固定位置，来调整导轨2在垂直于长度方向上的位置与距离，即相对管带机5可做靠近或远离的调节，以满足巡检机器人4的工作需要。长孔的具体长度本实用新型不做限定，可以根据实际需要自由调整，若长孔的长度设计的较长，则导轨2在垂直于长度方向上的可调整距离也就较大；若长孔的长度设计的较短，则导轨2在垂直于长度方向上的可调整距离也就较小；当然，长孔的长度不能小于第一槽21与第三槽23之间的距离，否则导轨2将无法通过螺栓6安装与支撑架1。
41.请继续参考图1，本实施例中一个螺栓6通过三个螺母7将导轨2固定于支撑架1，其中两个螺母7分别压紧于支撑架1的上下端面，另一个螺母7压紧于导轨2的上端面。
42.压紧于导轨2上端面的螺母7能够与螺栓6的头部相配合，将导轨2固定于二者，另外两个分别压紧于支撑架1的上下端面的螺母7，将螺栓6固定于支撑架1，同时，可以将螺栓6设计的较长，通过移动两个分别压紧于支撑架1上下端面的螺母7相对于螺栓6的位置，便可以调整导轨2在竖直方向上相对于支撑架1的位置。
43.可以理解，上述固定方式仅是本实施例所采用的固定方式，在实际应用中，亦可采用其他固定方式，本实用新型对此不做限定。
44.本实施例中，连接部3为条状结构，其一端固定于相邻导轨2中一者的第二槽22内，另一端至少部分设置于相邻导轨2中另一者的第二槽22。
45.具体如图3和图4所示，连接部3设置于导轨2第二槽22内的较宽部分，由于各相邻导轨2之间具有间隙，连接部3能够对相邻两导轨2进行导向，防止相邻的导轨2错位，以影响巡检机器人4的正常运行。
46.连接部3的任意一端与相邻导轨2中的一者连接，另一端则悬空设置于另一导轨2的第二槽22内，防止在外部环境作用下，导轨2由于热胀冷缩等改变尺寸时，对连接部3造成损伤及破坏。
47.具体的，连接部3的一端设有孔洞，导轨2的第二槽22内设置有对应的定位孔，螺栓6能够穿过孔洞和定位孔，将连接部3与导轨2固定连接。通过螺栓6连接的方式在安装时较为方便，且便于拆卸检修，成本较低。
48.当然，除上述的螺栓连接外，连接部3还可以通过其他方式与导轨2进行连接，如卡接、铆接或焊接等，本实用新型对此不做限定，只要连接部3的一端能够与相邻导轨2中的一者进行连接即可。
49.本实施例中，支撑架1为角钢一侧切割而成。支撑架1的结构具体可参考图5
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7，其为横切面为“l”型的柱状结构，只需通过将角钢斜向切为一半，即可得到本实施例中的支撑架1，整体制作成本较低，支撑架1和管带机5的连接方式可以是焊接等。支撑架1亦可通过其他方式制成，只要其功能及结构与本实施例中的支撑架1相同，那么便均应包含在本实用新型的保护范围内。
50.本实施例中，导轨2为铝合金挤压成型。导轨2的具体结构可参考图8，导轨2的整体结构较为简单，通过铝合金挤压成型成本较低，与支撑架1相同，导轨2亦可通过其他方式制成，只要其功能与结构与本实施例中的导轨2相同，那么便均应包含在本实用新型的保护范围内。
51.本实用新型还提供一种管带机巡检装置，包括管带机巡检轨道和巡检机器人4，管带机巡检轨道即为上文所描述的管带机巡检轨道，由于管带机巡检轨道已经具有如上的技术效果，那么包含管带机巡检轨道的管带机巡检装置也应具有相同的技术效果，故在此不再赘述。
52.请参考图2和图9，管带机巡检轨道安装于管带机5，巡检机器人4能够行走于管带机巡检轨道中的导轨2上，对管带机5进行巡检，图9中的巡检机器人4仅为示意图，不代表其具体结构，实际中的巡检机器人4可以根据情况自由选择，只要其能够行走于导轨2，并对管带机5进行巡检即可。
53.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰
也应视为本实用新型的保护范围。