一种可折叠的玩具收纳机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可折叠的玩具收纳机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.现有技术中，机器人在家政服务中有着越发广泛的应用，在育儿过程中，需要一种玩具收纳机器人对儿童房间进行初步清扫，以便于底板清洁机器人工作，提高育儿工作的便利性。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的玩具收纳机器人，包括基板，所述基板的上方设置有活动围板，所述基板的侧面设置有控制机箱；
5.所述基板的底部设置有滚轮，所述基板的内部设置有驱动电机，所述活动围板包括板a和板b，所述板a的侧面开设有通槽，所述通槽的内部通过弹簧弹性连接有卡榫，所述板a的顶部设置有提手，所述板b的两侧开设有插槽；
6.所述控制机箱的正面设置有摄像头，所述控制机箱的内部设置有控制器，所述控制机箱的中间设置有定位转轴，所述定位转轴的顶部设置有机械臂。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出端与滚轮传动连接，所述驱动电机和机械臂的输入端与控制器的输出端电连接，所述摄像头的输出端与控制器的输入端电连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述板a和板b分别设置有两个，所述板a和板b分别通过转动轴对称设置在基板上表面。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动围板与基板连接处的转轴高度依次降低，且高度差相同，各活动围板上的转动轴高度差与活动围板厚度相同。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡榫对称设置在板a左右两侧，所述卡榫与插槽一一对应，所述卡榫在弹簧驱动下插接在插槽内。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位转轴使用阻尼转轴。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可折叠的玩具收纳机器人，具备以下有益效果：
13.该可折叠的玩具收纳机器人，通过设置摄像头获取玩具信息，利用机械臂将玩具拾取并放入活动围板中间，完成玩具的收纳工作，提高机器人在家政服务中使用的便利性，降低育儿工作的难度，同时配合活动围板的折叠功能，使机器人可以进行折叠，缩小体积，方便折叠收纳。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的基板结构示意图。
16.图中：1、基板；11、滚轮；12、驱动电机；2、活动围板；21、板a；22、板b；23、通槽；24、卡榫；25、提手；26、插槽；3、控制机箱；31、摄像头；32、控制器；33、定位转轴；34、机械臂。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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2，本实用新型公开了一种可折叠的玩具收纳机器人，包括基板1，所述基板1的上方设置有活动围板2，所述基板1的侧面设置有控制机箱3，所述基板1的底部设置有滚轮11，所述基板1的内部设置有驱动电机12，所述活动围板2包括板a21和板b22，所述板a21的侧面开设有通槽23，所述通槽23的内部通过弹簧弹性连接有卡榫24，所述板a21的顶部设置有提手25，所述板b22的两侧开设有插槽26，所述控制机箱3的正面设置有摄像头31，所述控制机箱3的内部设置有控制器32，所述控制机箱3的中间设置有定位转轴33，所述定位转轴33的顶部设置有机械臂34。
19.具体的，所述驱动电机12的输出端与滚轮11传动连接，所述驱动电机12和机械臂34的输入端与控制器32的输出端电连接，所述摄像头31的输出端与控制器32的输入端电连接。
20.本实施方案中，摄像头31获取机器人前方的图像信息，通过控制器32控制驱动电机12的工作状态，对机器人的行进路线进行控制，探查到玩具时产生识别信号，通过控制器32对机械臂34产生控制信号，机械臂34使用折叠式结构，机械臂34的末端设置有机械爪，发现玩具后将玩具抓取并移动至活动围板2所围成的箱型结构上方，随后松开机械爪，将玩具放入。
21.具体的，所述板a21和板b22分别设置有两个，所述板a21和板b22分别通过转动轴对称设置在基板1上表面。
22.本实施方案中，对称设置的板a21和板b22在处于垂直状态时共同组成箱型结构，通过转动轴连接的方式可以对板a21和板b22的状态进行调整，方便折叠收纳。
23.具体的，所述活动围板2与基板1连接处的转轴高度依次降低，且高度差相同，各活动围板2上的转动轴高度差与活动围板2厚度相同。
24.本实施方案中，活动围板2与基板1连接处的转轴高度依次降低，从而使板a21和板b22在向基板1上方偏转时，可以层叠设置，方便收纳。
25.具体的，所述卡榫24对称设置在板a21左右两侧，所述卡榫24与插槽26一一对应，所述卡榫24在弹簧驱动下插接在插槽26内。
26.本实施方案中，板a21和板b22在处于垂直状态时，卡榫24正对插槽26并与插槽26插接，形成固定结构，将活动围板2围成的箱型结构形状固定，在需要折叠收纳时，通过按压卡榫24解除锁定，便于组合和收纳。
27.具体的，所述定位转轴33使用阻尼转轴。
28.本实施方案中，定位转轴33使用阻尼转轴，方便对定位转轴33上方的机械臂34角度进行调整，在收纳时可以偏移至后偏状态，减少机器人高度，方便收纳。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.在使用时，将各活动围板2向外展开并处于垂直位置，将卡榫24正对插槽26，卡榫24在弹簧作用下卡入插槽26内，转动定位转轴33，使机械臂34转动至工作位置，完成装置的展开，控制器32控制驱动电机12带动滚轮11转动，驱动装置前进，当摄像头31发现玩具时拍照并触发机械臂34控制指令，机械臂34对玩具进行抓取后放入活动围板2中间，完成玩具的收集，在需要折叠收纳时，向内按压卡榫24，解除卡榫24与插槽26的卡接，根据活动围板2上的转轴高度由低到高依次向内翻折活动围板2，完成折叠收纳动作。
31.综上所述，该可折叠的玩具收纳机器人，通过设置摄像头31获取玩具信息，利用机械臂34将玩具拾取并放入活动围板2中间，完成玩具的收纳工作，提高机器人在家政服务中使用的便利性，降低育儿工作的难度，同时配合活动围板2的折叠功能，使机器人可以进行折叠，缩小体积，方便折叠收纳。
32.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。