可编程教育机器人底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种底盘结构，特别涉及可编程教育机器人底盘结构，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能较差，机器人在工作的工程中，容易抖动，且常见的可编程教育机器人用底盘的抗压能力较差，底盘承受的压力较大，容易导致底盘变形。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供可编程教育机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出的常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能和抗压能力较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可编程教育机器人底盘结构，包括框架、两个支撑板和紧固机构，所述框架的底端通过螺钉固定设有底板，所述框架的顶端通过螺钉固定设有顶板，所述顶板顶端的四个边侧均开设有柱孔，所述框架的内部固定设有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个所述缓冲机构的顶端均固定设有连接盘，所述框架的内部设有连接管，所述连接管的两端均固定设有导管，两个所述导管的两端分别与四个缓冲机构的一侧固定连接，所述连接管一侧的中部固定设有进气管，所述进气管顶端的一侧固定设有气压表，所述进气管的一端固定设有气阀，所述框架两侧的内壁分别与两个支撑板的两端固定连接，四个所述连接盘的顶端均固定设有立柱，四个所述立柱分别与四个柱孔滑动连接，四个所述立柱的顶端均固定设有托盘，四个所述托盘的顶端均卡合连接有橡胶环，四个所述托盘顶端的四个边侧均开设有安装孔，四个所述托盘的一侧分别与紧固机构的两侧固定连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述缓冲机构均包括底片、气囊和顶片，四个所述底片的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个所述底片的顶端均固定设有气囊，四个所述气囊的一侧分别与两个导管的两端固定连接，四个所述气囊的顶端均固定设有顶片，四个所述顶片的顶端分别与四个连接盘的底端固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固机构包括两个第一拉杆、两个第二拉杆和四个三角板，两个所述第一拉杆的一端分别与四个托盘的一侧固定连接，两个所述第一拉杆的一侧分别与两个第二拉杆的一端固定连接，两个所述第一拉杆的一侧均固定设有两个三角板，四个所述三角板的一侧分别与两个第二拉杆的一侧固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑板的顶端分别与顶板底端的两侧搭接，两个所述支撑板的中部均开设有管槽，两个所述管槽均与连接管穿插连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气阀的一端螺纹连接有防护套，所述防护套的表面固定设有若干个防滑凸条。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架正面的中部铰接有操作盖，所述操作盖的表面开设有把手槽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.因为采用了四个气囊能够对四个连接盘的底端支撑，四个立柱能够将工作产生的振动传递至四个气囊，四个气囊能够吸收动，可对框架减振的技术手段，所以克服了常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能较差，机器人在工作的工程中，容易抖动的技术问题，进而达到了可编程教育机器人在工作时不易抖动的技术效果。
12.因为采用了气阀输送气体，气体通过两个导管能够同时进入四个气囊的内部，可保证四个气囊内部的气压一致，通过气压表便于监测气囊的气压，通过托盘的安装孔便于将机器人固定在托盘上，托盘顶端的橡胶环提高了机器人与托盘之间的贴合度，通过两个支撑板能够对顶板的底端支撑，顶板受力不易变形，通过柱孔能够对立柱导向，可避免立柱倾斜，通过两个第一拉杆和两个第二拉杆能够将四个托盘刚性连接，可保证四个托盘顶端的高度一致的技术手段，所以克服了常见的可编程教育机器人用底盘的抗压能力较差，底盘承受的压力较大，容易导致底盘变形的技术问题，进而达到了够提高四个立柱之间的整体性和稳定性，四个立柱受力不易变形，提高了机器人的可靠性，提高了顶板的抗变形能力的技术效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型托盘的结构示意图；
15.图3为本实用新型框架的内部结构示意图；
16.图4为本实用新型缓冲机构的结构示意图。
17.图中：1、框架；2、操作盖；3、底板；4、顶板；5、缓冲机构；51、底片；52、气囊；53、顶片；6、导管；7、连接管；8、进气管；9、气压表；10、气阀；11、支撑板；12、管槽；13、连接盘；14、立柱；15、托盘；16、橡胶环；17、安装孔；18、紧固机构；181、第一拉杆；182、第二拉杆；183、三角板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供了可编程教育机器人底盘结构，包括框架1、两个支撑板11和紧固机构18，框架1的底端通过螺钉固定设有底板3，框架1的顶端通过螺钉固定设有顶板4，顶板4顶端的四个边侧均开设有柱孔，框架1的内部固定设有四个缓冲机构5，四个缓冲机构5的底端分别与底板3顶端的四个边角固定连接，四个缓冲机构5的顶端均固定设有连接盘13，框架1的内部设有连接管7，连接管7的两端均固定设有导管6，两个导管6的两
端分别与四个缓冲机构5的一侧固定连接，连接管7一侧的中部固定设有进气管8，进气管8顶端的一侧固定设有气压表9，进气管8的一端固定设有气阀10，框架1两侧的内壁分别与两个支撑板11的两端固定连接，四个连接盘13的顶端均固定设有立柱14，四个立柱14分别与四个柱孔滑动连接，四个立柱14的顶端均固定设有托盘15，四个托盘15的顶端均卡合连接有橡胶环16，四个托盘15顶端的四个边侧均开设有安装孔17，四个托盘15的一侧分别与紧固机构18的两侧固定连接。
20.优选的，四个缓冲机构5均包括底片51、气囊52和顶片53，四个底片51的底端分别与底板3顶端的四个边角固定连接，四个底片51的顶端均固定设有气囊52，四个气囊52的一侧分别与两个导管6的两端固定连接，四个气囊52的顶端均固定设有顶片53，四个顶片53的顶端分别与四个连接盘13的底端固定连接，通过四个气囊52能够对四个连接盘13的底端支撑，四个立柱14能够将工作产生的振动传递至四个气囊52，四个气囊52能够吸收动，可对框架1减振，机器人在工作时不易抖动；紧固机构18包括两个第一拉杆181、两个第二拉杆182和四个三角板183，两个第一拉杆181的一端分别与四个托盘15的一侧固定连接，两个第一拉杆181的一侧分别与两个第二拉杆182的一端固定连接，两个第一拉杆181的一侧均固定设有两个三角板183，四个三角板183的一侧分别与两个第二拉杆182的一侧固定连接，通过两个第一拉杆181和两个第二拉杆182能够将四个托盘15刚性连接，可保证四个托盘15顶端的高度一致，继而能够提高四个立柱14之间的整体性和稳定性，四个立柱14受力不易变形；两个支撑板11的顶端分别与顶板4底端的两侧搭接，两个支撑板11的中部均开设有管槽12，两个管槽12均与连接管7穿插连接，便于穿设连接管7；气阀10的一端螺纹连接有防护套，防护套的表面固定设有若干个防滑凸条，通过防护套能够对气阀10进行防护；框架1正面的中部铰接有操作盖2，操作盖2的表面开设有把手槽，通过打开操作盖2，便于观察气囊52的气压，同时便于对气囊52充气。
21.具体使用时，本实用新型可编程教育机器人底盘结构，首先通过气阀10输送气体，气体通过两个导管6能够同时进入四个气囊52的内部，可保证四个气囊52内部的气压一致，通过气压表9便于监测气囊52的气压，待气压到达预期气压后，停止输送气体，拧紧防护套，并关闭操作盖2，然后通过托盘15的安装孔17将可编程教育机器人固定在托盘15上，四个气囊52能够对四个连接盘13的底端支撑，四个立柱14能够将机器人工作时产生的振动传递至四个气囊52，四个气囊52能够吸收动，可对框架1减振，机器人在工作时不易抖动，托盘15顶端的橡胶环16提高了机器人与托盘15之间的贴合度，两个支撑板11能够对顶板4的底端支撑，顶板4受力不易变形，通过顶板4的柱孔能够对立柱14导向，可避免立柱14倾斜，两个第一拉杆181和两个第二拉杆182能够将四个托盘15刚性连接，可保证四个托盘15顶端的高度一致，继而能够提高四个立柱14之间的整体性和稳定性，四个立柱14受力不易变形，能够提高机器人的可靠性。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。