1.本实用新型涉及电缆盘拆卸运输技术领域，特别涉及一种机器人电缆盘拆卸台式设备。
背景技术：
2.电缆盘是为企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、路桥建设等诸多行业。而随着工业需求越来越多样化，电缆线盘不仅改善了生产环境，同时也提高了生产效率。电缆翻转装置根据用途又被称作为电缆线盘翻转支架、导线轴盘翻转架或电缆放线翻转支架等。电缆线盘翻转支架可适用的电缆盘直径范围为：300mm
‑
3800mm，用户可根据电缆盘的直径及吨位选择合适电缆翻转装置。然而，一些洁净环境车间，常规的电缆翻转装置，不能进入洁净区域，因此常规的电缆放线翻转架，不能在这些环境使用。一些洁净电缆具有高柔、双绞、电磁屏蔽、耐磨、防油等功能，因此电缆需要整盘存储，整盘存储的电缆重量经常超过人机工程学的要求，人工很难实现翻转。因此，急需一种能轻松实现电缆盘翻转的设备。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人电缆盘拆卸台式设备，以解决常规的电缆放线翻转架不能在洁净环境内使用，电缆整盘存储的重量超出人工翻转能力范畴的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型实施例提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，包括支架、电动升降车、翻转块、拉杆及翻转驱动装置，其中翻转块可转动地设置于支架上，拉杆的一端与翻转块固定连接，另一端穿过线缆盘的中心且锁紧；翻转驱动装置设置于支架上，且输出端与翻转块连接，翻转驱动装置用于驱动翻转块及与翻转块连接的线缆盘进行翻转；电动升降车用于线缆盘的输送。
6.在一种可能的实现方式中，所述翻转驱动装置包括伺服气压缸，所述伺服气压缸的底部铰接在所述支架的顶端，所述伺服气压缸的伺服气压杆与所述翻转块铰接。
7.在一种可能的实现方式中，所述翻转驱动装置还包括设置于所述伺服气压缸两侧的左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件，左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件的上端均与所述支架铰接，下端均与所述翻转块铰接。
8.在一种可能的实现方式中，所述左侧可伸缩导向组件包括滑动配合的左导杆和左导套，其中左导套的上端与所述支架铰接，所述左导杆的下端与所述翻转块铰接。
9.在一种可能的实现方式中，所述右侧可伸缩导向组件包括滑动配合的右导杆和右导套，其中右导套的上端与所述支架铰接，所述右导杆的下端与所述翻转块铰接。
10.在一种可能的实现方式中，所述的机器人电缆盘拆卸台式设备还包括用于承载所述线缆盘的支撑架；所述电动升降车通过货叉从所述支撑架的底部叉取所述支撑架及所述
支撑架上的线缆盘。
11.在一种可能的实现方式中，所述支撑架为可拆卸结构，包括两根横向支撑杆和两根纵向支撑杆，两根横向支撑杆沿横向分别设置于所述线缆盘的两端，两根横向支撑杆的顶部设有上卡槽；
12.两根纵向支撑杆沿纵向分别设置于所述线缆盘的两侧，且与相对应的横向支撑杆的上卡槽卡接。
13.在一种可能的实现方式中，两根所述横向支撑杆的底部两端均设有下卡槽；所述下卡槽用于定位所述电动升降车的货叉。
14.在一种可能的实现方式中，两根所述纵向支撑杆的内侧面为用于定位所述线缆盘的圆弧面。
15.本实用新型的优点及有益效果是：
16.本实用新型提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的翻转，台式设备操作灵活，简单易学；适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制。
17.本实用新型提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；且成本低，经济性好。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型一种机器人电缆盘拆卸台式设备的轴测图；
22.图2为本实用新型一种机器人电缆盘拆卸台式设备的侧视图；
23.图3为图2的b
‑
b剖视图；
24.图4为图2的c
‑
c剖视图；
25.图5为图4的a
‑
a剖视图；
26.图6为图2的d
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d剖视图；
27.图7为本实用新型实施例中线缆盘翻转后的结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例中线缆盘运输示意图；
29.图中：1、地面，2、支架，3、电动升降车，4、线缆，5、线缆盘，6、翻转块，7、拉杆，8、平垫，9、螺母，10、右导杆，11、右导套，12、伺服气压杆，13、伺服气压缸，14、左导杆，15、左导套，16、横向支撑杆，17、纵向支撑杆。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.本实用新型实施例提供一种机器人电缆盘拆卸台式设备，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的翻转，适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制。参见图1至图5所示，该机器人电缆盘拆卸台式设备，包括支架2、电动升降车3、翻转块6、拉杆7及翻转驱动装置，其中翻转块6可转动地设置于支架2上，拉杆7的一端与翻转块6固定连接，另一端穿过线缆盘5的中心且通过螺母9锁紧；此时翻转块6与线缆盘5的端部为面接触。翻转驱动装置设置于支架2的顶部，且输出端与翻转块6连接，翻转驱动装置用于驱动翻转块6及与翻转块6连接的线缆盘5进行翻转；电动升降车3用于线缆盘5的输送，线缆盘5上缠绕有线缆4。
35.参见图6所示，本实用新型的实施例中，翻转驱动装置包括伺服气压缸13，伺服气压缸13的底部铰接在支架2的顶端，伺服气压缸13的伺服气压杆12与翻转块6铰接。
36.进一步地，翻转驱动装置还包括设置于伺服气压缸13两侧的左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件，左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件的上端均与支架2铰接，下端均与翻转块6铰接。左侧可伸缩导向组件和右侧可伸缩导向组件为伺服气压缸13的伸缩进行导向，可以抵消系统刚性不足，延长伺服气压缸13的使用寿命，减少伺服气压杆12与伺服气压缸13之间的摩擦磨损，降低系统加工精度要求。
37.具体地，左侧可伸缩导向组件包括滑动配合的左导杆14和左导套15，其中左导套15的上端与支架2铰接，左导杆14的下端与翻转块6铰接。右侧可伸缩导向组件包括滑动配合的右导杆10和右导套11，其中右导套11的上端与支架2铰接，右导杆10的下端与翻转块6铰接。
38.本实施例中，伺服气压缸13可进行伺服气动翻转控制，保证线缆5及人员的安全，符合洁净操作标准，避免翻转过程中起尘。伺服气压缸13的伺服气压杆12的行程可以定制翻转角度。本实施例中，翻转块6的翻转角度为90
°±3°
，翻转块6的翻转轴线与水平面平行。
39.在上述实施例的基础上，本实用新型提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，还包括用于承载线缆盘5的支撑架；电动升降车3通过货叉从支撑架的底部叉取支撑架及支撑架上的线缆盘5。
40.参见图1、图3及图4所示，本实用新型的实施例中，支撑架为可拆卸结构，方便随时
组装，能适应不同直径的线缆盘5，适应性强。具体地，支撑架包括两根横向支撑杆16和两根纵向支撑杆17，两根横向支撑杆16沿横向分别设置于线缆盘5的两端，两根横向支撑杆16的顶部设有上卡槽；两根纵向支撑杆17沿纵向分别设置于线缆盘5的两侧，且位于两根横向支撑杆16的上方；两根纵向支撑杆17与相对应的横向支撑杆16的上卡槽卡接。
41.进一步地，两根横向支撑杆16的底部两端均设有下卡槽，下卡槽用于定位电动升降车3的货叉。
42.进一步地，两根纵向支撑杆17的内侧面为用于定位线缆盘5的圆弧面。
43.本实用新型提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，其工作流程是：
44.第一步，伺服气压缸13的伺服气压杆12伸出，推动翻转块6翻转，使拉杆7平行于地面1；
45.第二步，电动升降车3通过货叉与两个横向支撑杆16的下卡槽定位，横向支撑杆16的上卡槽与两个纵向支撑杆17定位，并能平衡线缆盘5重力的水平分量，纵向支撑杆17通过圆弧面定位线缆盘5；
46.第三步，电动升降车3驱动线缆盘5靠近翻转块6，使翻转块6与线缆盘5的端面形成平面副，同时拉杆7穿过线缆盘5的中心；
47.第四步，螺母9与拉杆7螺纹副锁定，螺母9通过平垫8锁定线缆盘5与翻转块6的相对位置，参见图2所示；
48.第五步，电动升降车3带动两个横向支撑杆16和两个纵向支撑杆17撤离；
49.第六步，伺服气压缸13的伺服气压杆12缩回，驱动翻转块6反向转动，使拉杆7顺垂于地面1，参见图7所示；
50.第七步，电动升降车3的货叉与两个横向支撑杆16定位，通过两个横向支撑杆16托举线缆盘5，参见图8所示；
51.第八步，螺母9与拉杆7螺纹副解锁。螺母9通过平垫8解锁锁线缆盘5与翻转块6的相对位置；
52.第九步，电动升降车3驱动两个横向支撑杆16及线缆盘5下降，将线缆盘5移除此系统。
53.本实用新型提供的一种机器人电缆盘拆卸台式设备，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的翻转，台式设备操作灵活，简单易学；适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制。
54.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。