一种便于消音减震的焊接机器人地轨的制作方法

1.本实用新型属于焊接机器人地轨技术领域，具体是指一种便于消音减震的焊接机器人地轨。


背景技术：

2.地轨，作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，因此被广泛应用在各个机械行业中，然而，在目前的焊接机器人地轨应用中，机器人行走在地轨上面的时候，由于机器人与地轨之间的连接不够紧凑，经常会产生震动，从而造成噪音，影响生产环境，因此，急需一种便于消音减震的焊接机器人地轨来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种便于消音减震的焊接机器人地轨，有效的解决了目前焊接机器人地轨不便在工作过程中进行消音和减震的问题，实现了焊接机器人地轨方便在工作过程中进行消音和减震的目的，是一种非常实用的便于消音减震的焊接机器人地轨。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种便于消音减震的焊接机器人地轨，包括支撑底板、固定螺栓孔、连接立板、底部消音板、支撑顶板、顶部消音板、滑块放置槽、滑动架滑块、连接滑动架、减震支撑筒、伸缩减震弹簧、固定板减震柱、机器人固定板和连接螺栓孔，所述固定螺栓孔设于支撑底板上，所述连接立板设于支撑底板上，所述底部消音板设于连接立板内，所述支撑顶板设于连接立板上，所述顶部消音板设于支撑顶板内，所述滑块放置槽设于支撑顶板上，所述滑动架滑块设于滑块放置槽上，所述连接滑动架设于滑动架滑块上，所述减震支撑筒设于连接滑动架上，所述伸缩减震弹簧设于减震支撑筒内，所述固定板减震柱设于伸缩减震弹簧上，所述机器人固定板设于固定板减震柱上，所述连接螺栓孔设于机器人固定板上，所述固定螺栓孔的作用是方便将支撑底板固定，所述连接立板的作用是连接支撑底板与支撑顶板，所述底部消音板的作用是方便消音，所述支撑顶板的作用是支撑连接滑动架，所述顶部消音板的作用是方便消音降噪，所述滑块放置槽的作用是方便滑动架滑块移动，所述滑动架滑块的作用是移动带动连接滑动架移动，所述连接滑动架的作用是支撑减震支撑筒，所述减震支撑筒的作用是支撑伸缩减震弹簧，所述伸缩减震弹簧的作用是伸缩带动固定板减震柱移动，所述固定板减震柱的作用是移动带动机器人固定板移动，所述机器人固定板的作用是支撑机器人，所述连接螺栓孔的作用是方便固定机器人。
5.进一步地，所述连接立板设于支撑底板与支撑顶板之间，所述滑动架滑块设于滑块放置槽与连接滑动架之间，所述伸缩减震弹簧设于减震支撑筒与固定板减震柱之间，所述固定板减震柱设于伸缩减震弹簧与机器人固定板之间。
6.进一步地，所述连接立板与支撑底板呈垂直设置，所述支撑顶板与连接立板呈垂直设置，所述连接滑动架与滑动架滑块呈垂直设置，所述固定板减震柱与伸缩减震弹簧呈
垂直设置，所述机器人固定板与固定板减震柱呈垂直设置。
7.进一步地，所述支撑底板呈长方形设置，所述连接立板呈长方体设置，所述支撑顶板呈长方体设置，所述滑动架滑块呈长方体设置，所述机器人固定板呈u形设置。
8.进一步地，所述滑块放置槽设有两组，所述滑动架滑块设有两组，所述减震支撑筒设有两组，所述伸缩减震弹簧设有两组，所述固定板减震柱设有两组。
9.进一步地，两组所述滑块放置槽关于支撑顶板呈对称设置，两组所述滑动架滑块关于支撑顶板呈对称设置，两组所述减震支撑筒关于机器人固定板呈对称设置，两组所述固定板减震柱关于机器人固定板呈对称设置。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种便于消音减震的焊接机器人地轨，有效的解决了目前焊接机器人地轨不便在工作过程中进行消音和减震的问题，实现了焊接机器人地轨方便在工作过程中进行消音和减震的目的，是一种非常实用的便于消音减震的焊接机器人地轨。
附图说明
11.图1为本实用新型一种便于消音减震的焊接机器人地轨的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种便于消音减震的焊接机器人地轨的剖视图。
13.其中，1、支撑底板，2、固定螺栓孔，3、连接立板，4、底部消音板，5、支撑顶板，6、顶部消音板，7、滑块放置槽，8、滑动架滑块，9、连接滑动架，10、减震支撑筒，11、伸缩减震弹簧，12、固定板减震柱，13、机器人固定板，14、连接螺栓孔。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-2所示，本实用新型一种便于消音减震的焊接机器人地轨，包括支撑底板1、固定螺栓孔2、连接立板3、底部消音板4、支撑顶板5、顶部消音板6、滑块放置槽7、滑动架滑块8、连接滑动架9、减震支撑筒10、伸缩减震弹簧11、固定板减震柱12、机器人固定板13和连接螺栓孔14，所述固定螺栓孔2设于支撑底板1上，所述连接立板3设于支撑底板1上，所述底部消音板4设于连接立板3内，所述支撑顶板5设于连接立板3上，所述顶部消音板6设于支撑顶板5内，所述滑块放置槽7设于支撑顶板5上，所述滑动架滑块8设于滑块放置槽7上，所述连接滑动架9设于滑动架滑块8上，所述减震支撑筒10设于连接滑动架9上，所述伸缩减震弹簧11设于减震支撑筒10内，所述固定板减震柱12设于伸缩减震弹簧11上，所述机器人固定板13设于固定板减震柱12上，所述连接螺栓孔14设于机器人固定板13上。
17.所述连接立板3设于支撑底板1与支撑顶板5之间，所述滑动架滑块8设于滑块放置槽7与连接滑动架9之间，所述伸缩减震弹簧11设于减震支撑筒10与固定板减震柱12之间，所述固定板减震柱12设于伸缩减震弹簧11与机器人固定板13之间。
18.所述连接立板3与支撑底板1呈垂直设置，所述支撑顶板5与连接立板3呈垂直设置，所述连接滑动架9与滑动架滑块8呈垂直设置，所述固定板减震柱12与伸缩减震弹簧11呈垂直设置，所述机器人固定板13与固定板减震柱12呈垂直设置。
19.所述支撑底板1呈长方形设置，所述连接立板3呈长方体设置，所述支撑顶板5呈长方体设置，所述滑动架滑块8呈长方体设置，所述机器人固定板13呈u形设置。
20.所述滑块放置槽7设有两组，所述滑动架滑块8设有两组，所述减震支撑筒10设有两组，所述伸缩减震弹簧11设有两组，所述固定板减震柱12设有两组。
21.两组所述滑块放置槽7关于支撑顶板5呈对称设置，两组所述滑动架滑块8关于支撑顶板5呈对称设置，两组所述减震支撑筒10关于机器人固定板13呈对称设置，两组所述固定板减震柱12关于机器人固定板13呈对称设置。
22.具体使用时，用户用连接螺栓穿过固定螺栓孔2将支撑底板1固定，然后将焊接机器人放置在机器人固定板13上，可用连接螺栓穿过连接螺栓孔14将焊接机器人固定，焊接机器人移动时，连接滑动架9和滑动架滑块8沿着滑块放置槽7移动，工作过程中产生震动时，则机器人固定板13随之移动带动固定板减震柱12移动，固定板减震柱12移动带动伸缩减震弹簧11伸缩进行减震，底部消音板4和顶部消音板6可将工作产生的噪音进行消音降噪，以上就是整个便于消音减震的焊接机器人地轨的全部使用过程。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。