技术特征：
1.一种装卸货箱机械臂，包括移动架(11)和设置在移动架(11)顶部的机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体包括座板(12)，所述座板(12)顶部连接有第二铰接座(16)，所述第二铰接座(16)铰接有主支臂(17)，所述主支臂(17)远离第二铰接座(16)一端铰接副支臂(20)，所述副支臂(20)远离主支臂(17)一端滑动连接延伸臂(21)，所述副支臂(20)内设有用于控制延伸臂(21)伸出长度的第三液压杆；所述座板(12)顶部连接用于控制主支臂(17)绕第二铰接座(16)摆动的第一液压杆(18)，所述主支臂(17)远离第一液压杆(18)一侧连接有用于控制副支臂(20)绕主支臂(17)顶端摆动的第二液压杆(19)；所述移动架(11)包括两组横杆(24)和连接在两组横杆(24)端部之间的衔接杆(25)，所述衔接杆(25)拆卸连接座板(12)，所述横杆(24)底部连接有自锁万向轮(27)。2.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：所述座板(12)上设有第一固定孔(13)和第二固定孔(14)，所述座板(12)通过与第一固定孔(13)和第二固定孔(14)配合的螺栓固定在衔接杆(25)上。3.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：所述座板(12)顶部远离第二铰接座(16)一端连接第一铰接座(15)，所述第一铰接座(15)铰接第一液压杆(18)一端，所述第一液压杆(18)远离第一铰接座(15)一端铰接主支臂(17)远离第二液压杆(19)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：所述主支臂(17)远离第一液压杆(18)一侧设有凹槽(23)，所述凹槽(23)底部内腔铰接第二液压杆(19)一端，所述第二液压杆(19)远离凹槽(23)一端铰接副支臂(20)底部。5.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：所述延伸臂(21)远离副支臂(20)一端底部连接有挂环(22)。6.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：每组所述横杆(24)底端连接有三组自锁万向轮(27)，两组所述横杆(24)远离衔接杆(25)的一端之间的距离大于两组横杆(24)靠近衔接杆(25)一端之间的距离，其中一组所述衔接杆(25)侧壁连接有牵引挂钩(26)。7.根据权利要求1所述的一种装卸货箱机械臂，其特征在于：所述副支臂(20)顶部和延伸臂(21)远离副支臂(20)一端顶部均连接有导线环(28)。
技术总结
本实用新型公开了一种装卸货箱机械臂，包括移动架和设置在移动架顶部的机械臂本体，机械臂本体包括座板，座板顶部连接有第二铰接座，第二铰接座铰接有主支臂，主支臂远离第二铰接座一端铰接副支臂，副支臂远离主支臂一端滑动连接延伸臂，副支臂内设有用于控制延伸臂伸出长度的第三液压杆；本实用新型根据现有需求进行设计，机械臂本体便于从移动架上拆卸，使用灵活，机械臂安装在移动架上时便于移动使用，或将机械臂安装在货车上时，能进行货箱的装卸，提高了货车的装卸货效率，满足多种场地需求以及节省了装卸货成本，主支臂、副支臂和延伸臂的灵活设置，提高了机械臂整体吊装范围，方便对货箱的装卸。方便对货箱的装卸。方便对货箱的装卸。
技术研发人员：晋如林 袁宇新 许原 陈星绮 杨涛 苟涛 包游豪 徐贤兵 王佳乐 胡俊 贾红利 张忍华
受保护的技术使用者：成都工贸职业技术学院
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/2/7