一种装卸货箱机械臂

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种装卸货箱机械臂。


背景技术：

2.在装卸货箱时需要使用到吊运机或机械臂，能提高货箱的装卸效率，实现装卸的高效率运输。现有专利公告号为cn 210233096 u的一种封装箱用重载机械臂，通过设置的液压伸缩臂、机械臂回收箱和伸缩机械臂，在夹取物品时，如果物品较高，通过液压伸缩臂伸缩高度，再由液压杆把机械臂回收箱支撑起，呈九十度角，再把伸缩机械臂伸缩出来，使机械臂能达到足够的高度，让机械手夹取物品。
3.但上述机械臂整体设置较为笨重，使用范围小，不便于根据多种场地需求进行使用，且主支臂不便于摆动，会降低机械臂整体吊装范围，需要进行改进。针对以上问题，现在提出一种装卸货箱机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装卸货箱机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种装卸货箱机械臂，包括移动架和设置在移动架顶部的机械臂本体，所述机械臂本体包括座板，所述座板顶部连接有第二铰接座，所述第二铰接座铰接有主支臂，所述主支臂远离第二铰接座一端铰接副支臂，所述副支臂远离主支臂一端滑动连接延伸臂，所述副支臂内设有用于控制延伸臂伸出长度的第三液压杆；
7.所述座板顶部连接用于控制主支臂绕第二铰接座摆动的第一液压杆，所述主支臂远离第一液压杆一侧连接有用于控制副支臂绕主支臂顶端摆动的第二液压杆；
8.所述移动架包括两组横杆和连接在两组横杆端部之间的衔接杆，所述衔接杆拆卸连接座板，所述横杆底部连接有自锁万向轮。
9.优选的，所述座板上设有第一固定孔和第二固定孔，所述座板通过与第一固定孔和第二固定孔配合的螺栓固定在衔接杆上。
10.优选的，所述座板顶部远离第二铰接座一端连接第一铰接座，所述第一铰接座铰接第一液压杆一端，所述第一液压杆远离第一铰接座一端铰接主支臂远离第二液压杆的一侧。
11.优选的，所述主支臂远离第一液压杆一侧设有凹槽，所述凹槽底部内腔铰接第二液压杆一端，所述第二液压杆远离凹槽一端铰接副支臂底部。
12.优选的，所述延伸臂远离副支臂一端底部连接有挂环。
13.优选的，每组所述横杆底端连接有三组自锁万向轮，两组所述横杆远离衔接杆的一端之间的距离大于两组横杆靠近衔接杆一端之间的距离，其中一组所述衔接杆侧壁连接有牵引挂钩。
14.优选的，所述副支臂顶部和延伸臂远离副支臂一端顶部均连接有导线环。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中机械臂本体便于从移动架上拆卸，使用灵活，机械臂安装在移动架上时便于移动使用，或将机械臂安装在货车上时，能进行货箱的装卸，提高了货车的装卸货效率，满足多种场地需求以及节省了装卸货成本；
17.本实用新型中机械臂本体的主支臂和副支臂均能进行摆动，延伸臂能从副支臂中伸出，提高了机械臂整体吊装范围，方便对货箱的装卸。
附图说明
18.图1为一种装卸货箱机械臂的结构示意图。
19.图2为一种装卸货箱机械臂中机械臂本体的结构示意图。
20.图3为一种装卸货箱机械臂中移动架的结构示意图。
21.图4为一种装卸货箱机械臂中实施例2的结构示意图。
22.图中：11
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移动架、12
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座板、13
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第一固定孔、14
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第二固定孔、15
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第一铰接座、16
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第二铰接座、17
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主支臂、18
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第一液压杆、19
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第二液压杆、20
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副支臂、21
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延伸臂、22
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挂环、23
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凹槽、24
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横杆、25
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衔接杆、26
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牵引挂钩、27
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自锁万向轮、28
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导线环。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种装卸货箱机械臂，包括移动架11和设置在移动架11顶部的机械臂本体，所述机械臂本体包括座板12，所述座板12顶部连接有第二铰接座16，所述第二铰接座16铰接有主支臂17，所述主支臂17远离第二铰接座16一端铰接副支臂20，所述副支臂20远离主支臂17一端滑动连接延伸臂21，所述副支臂20内设有用于控制延伸臂21伸出长度的第三液压杆；
26.所述座板12顶部连接用于控制主支臂17绕第二铰接座16摆动的第一液压杆18，所述主支臂17远离第一液压杆18一侧连接有用于控制副支臂20绕主支臂17顶端摆动的第二液压杆19；
27.所述移动架11包括两组横杆24和连接在两组横杆24端部之间的衔接杆25，所述衔接杆25拆卸连接座板12，所述横杆24底部连接有自锁万向轮27。
28.所述座板12上设有第一固定孔13和第二固定孔14，所述座板12通过与第一固定孔13和第二固定孔14配合的螺栓固定在衔接杆25上；实际使用时，座板12固定在移动架11上后，移动架11移动方便机械臂本体的移动，便于根据现场吊装情况使用，且使用机械臂吊装货箱时，能将货箱临时放置在两组横杆24上，方便使用。
29.所述座板12顶部远离第二铰接座16一端连接第一铰接座15，所述第一铰接座15铰
接第一液压杆18一端，所述第一液压杆18远离第一铰接座15一端铰接主支臂17远离第二液压杆19的一侧；所述主支臂17远离第一液压杆18一侧设有凹槽23，所述凹槽23底部内腔铰接第二液压杆19一端，所述第二液压杆19远离凹槽23一端铰接副支臂20底部；
30.第一液压杆18伸缩时能控制主支臂17绕第二铰接座16转动，第二液压杆19伸缩时，能控制副支臂20绕主支臂17顶端铰接处转动，第三液压杆伸缩时能控制延伸臂21在副支臂20内滑动，主支臂17、副支臂20和延伸臂21的灵活设置，提高了机械臂整体吊装范围，方便对货箱的装卸。
31.所述延伸臂21远离副支臂20一端底部连接有挂环22；实际使用时，能在挂环22处连接吊装绳，将吊装绳连接货箱，从而能控制机械臂本体进行吊装工作。
32.每组所述横杆24底端连接有三组自锁万向轮27，两组所述横杆24远离衔接杆25的一端之间的距离大于两组横杆24靠近衔接杆25一端之间的距离，其中一组所述衔接杆25侧壁连接有牵引挂钩26；自锁万向轮27便于移动架11的移动和固定，两组横杆24远离衔接杆25一端的顶部能放置货箱，便于吊装货箱时的临时放置和转运，牵引挂钩26方便连接拖拽设备对移动架11进行移动。
33.实施例2
34.请参阅图4，与实施例1相区别的是，所述副支臂20顶部和延伸臂21远离副支臂20一端顶部均连接有导线环28，实际使用时，能将卷扬机设备与机械臂本体配合使用，使卷扬机的钢丝绳穿过导线环28和挂环22连接货箱，卷扬机收线能辅助机械臂本体将货箱抬起。
35.本实用新型的工作原理是：机械臂本体能安装在移动架11或货车上进行使用，能在挂环22处连接吊装绳，将吊装绳连接货箱，第一液压杆18伸缩时能控制主支臂17绕第二铰接座16转动，第二液压杆19伸缩时，能控制副支臂20绕主支臂17顶端铰接处转动，第三液压杆伸缩时能控制延伸臂21在副支臂20内滑动，主支臂17、副支臂20和延伸臂21的配合使用能对货箱进行装卸。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。