一种带冷却的可穿戴式外骨骼的制作方法

1.本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其为一种带冷却的可穿戴式外骨骼。


背景技术：

2.外骨骼的定义来源于动物，即外部的骨骼，用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此外骨骼机器人一般是指那些能够增强人类能力的可穿戴机电设备，当然也包含那些能够帮助康复残疾人的可穿戴设备，现有技术的外骨骼通常需要额外的动力，耗电量大，价格高昂，不适合民用普及，此外穿戴不方便，服装厚重，穿戴人员易出汗，也是外骨骼领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了无需外部动力驱动，穿戴方便，具有冷却系统的一种带冷却的可穿戴式外骨骼。
4.本实用新型提供的技术方案为一种带冷却的可穿戴式外骨骼，其特征在于：包括穿戴结构，所述穿戴结构包括背带，所述背带下方设有冷却囊，所述冷却囊下方设有腰带，所述穿戴结构一侧设有外骨骼结构，所述外骨骼结构包括若干个仿生骨，所述仿生骨上设有插槽，所述插槽内设有连接器，所述仿生骨上设有两个弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹簧，所述连接器上设有两个圆柱杆，第一节所述仿生骨两侧均设有连杆一，第四节所述仿生骨两侧均设有连杆二，所述连杆一一端设有护肩，所述仿生骨下方设有腰环，第十节所述仿生骨两侧均设有连杆三，所述腰环两侧均设有连接杆，所述连接杆一端设有腿环，所述腰环一侧设有两个夹环，两个所述夹环中设有冷却设备，所述冷却设备包括换热器，所述换热器上方设有水泵，所述水泵一侧设有进水管，所述水泵上方设有抽水管，所述换热器上方位于水泵一侧设有出水管，所述出水管一端设有水袋，所述水袋一侧设有蓄冷剂袋。
5.所述背带上设有背垫，所述腰带上设有腰垫，所述背带与腰带之间通过连接带连接。
6.所述连杆三一端与仿生骨之间通过铰链一连接，所述连杆三另一端与腰环之间通过螺栓一连接。
7.所述连杆一与仿生骨之间通过铰链二连接，所述连杆二与仿生骨之间通过铰链三连接，所述连杆一与护肩之间通过螺栓二连接，所述连杆二与护肩之间通过螺栓三连接。
8.所述进水管一端设置在水泵上，所述进水管另一端设置在换热器上，所述抽水管一端设置在水泵上，所述抽水管另一端设置在水袋一侧，所述出水管一端设置在水泵上，所述抽水管另一端设置在水袋另一侧。
9.所述仿生骨外侧包覆设有包覆囊，所述包覆囊与穿戴结构之间通过缝纫连接。
10.所述腿环一侧设有扣带一，所述腿环另一侧设有扣带二，所述扣带一一端设有卡扣，所述扣带二一端设有卡槽。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供了无需外部动力驱动，可将人体弯腰时的重力势能存储在外骨骼中，当上半身抬起时，外骨骼将重力势能释放，减小人体脊椎的负担，将脊椎受到的压迫力转移到髋关节，护肩与外骨骼连接，可将肩膀上重物的压力直接转移到髋关节，脊椎无需受力，穿戴方便，具有冷却系统，通过水泵将水袋中的水泵出，经过换热器降温，将水泵回水袋，从而带走蓄冷剂袋中蓄冷剂热量的一种带冷却的可穿戴式外骨骼。
附图说明
13.图1为本实用新型一种带冷却的可穿戴式外骨骼的整体结构示意图
14.图2为本实用新型一种带冷却的可穿戴式外骨骼的穿戴结构示意图
15.图3为本实用新型一种带冷却的可穿戴式外骨骼的仿生骨结构示意图
16.图4为本实用新型一种带冷却的可穿戴式外骨骼的水袋结构示意图
17.(1、穿戴结构；1.1、背带；1.2、冷却囊；1.3、腰带；1.4、背垫；1.5、连接带；1.6、扣带一；1.7、扣带二；1.8、卡扣；1.9、卡槽；1.10、腰垫；2、外骨骼结构；2.1、仿生骨； 2.2、插槽；2.3、连接器；2.4、弹簧槽；2.5、弹簧；2.6、圆柱杆；2.7、连杆一；2.8、连杆二；2.9、护肩；2.10、腰环；2.11、连杆三；2.12、连接杆；2.13、腿环；3、夹环；4、冷却设备；4.1、换热器；4.2、水泵；4.3、进水管；4.4、抽水管；4.5、出水管；4.6、水袋；4.7、蓄冷剂袋；4.8、连杆五；5、包覆囊)
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.为了解决等问题，本实用新型提供如图所示的一种带冷却的可穿戴式外骨骼，其特征在于：包括穿戴结构1，所述穿戴结构1包括背带1.1，所述背带1.1下方设有冷却囊1.2，所述冷却囊1.2下方设有腰带1.3，所述穿戴结构1一侧设有外骨骼结构2，所述外骨骼结构2 包括若干个仿生骨2.1，所述仿生骨2.1上设有插槽2.2，所述插槽2.2内设有连接器2.3，所述仿生骨2.1上设有两个弹簧槽2.4，所述弹簧槽2.4内设有弹簧2.5，所述连接器2.3上设有两个圆柱杆2.6，第一节所述仿生骨2.1两侧均设有连杆一2.7，第四节所述仿生骨2.1 两侧均设有连杆二2.8，所述连杆一2.7一端设有护肩2.9，所述仿生骨2.1下方设有腰环 2.10，第十节所述仿生骨2.1两侧均设有连杆三2.11，所述腰环2.10两侧均设有连接杆2.12，所述连接杆2.12一端设有腿环2.13，所述腰环2.10一侧设有两个夹环3，两个所述夹环3 中设有冷却设备4，所述冷却设备4包括换热器4.1，所述换热器4.1上方设有水泵4.2，所述水泵4.2一侧设有进水管4.3，所述水泵4.2上方设有抽水管4.4，所述换热器4.1上方位于水泵4.2一侧设有出水管4.5，所述出水管4.5一端设有水袋4.6，所述水袋4.6一侧设有蓄冷剂袋4.7。
20.本实用新型中所述背带1.1上设有背垫1.4，所述腰带1.3上设有腰垫1.10，所述背带 1.1与腰带1.3之间通过连接带1.5连接。
21.本实用新型中所述连杆三2.11一端与仿生骨2.1之间通过铰链一连接，所述连杆三2.11 另一端与腰环2.10之间通过螺栓一连接。
22.本实用新型中所述连杆一2.7与仿生骨2.1之间通过铰链二连接，所述连杆二2.8与仿生骨2.1之间通过铰链三连接，所述连杆一2.7与护肩2.9之间通过螺栓二连接，所述连杆二2.8与护肩2.9之间通过螺栓三连接。
23.本实用新型中所述进水管4.3一端设置在水泵4.2上，所述进水管4.3另一端设置在换热器4.1上，所述抽水管4.4一端设置在水泵4.2上，所述抽水管4.4另一端设置在水袋4.6 一侧，所述出水管4.5一端设置在水泵4.2上，所述抽水管4.4另一端设置在水袋4.6另一侧。
24.本实用新型中所述仿生骨2.1外侧包覆设有包覆囊5，所述包覆囊5与穿戴结构1之间通过缝纫连接。
25.本实用新型中所述腿环2.13一侧设有扣带一1.6，所述腿环2.13另一侧设有扣带二1.7，所述扣带一1.6一端设有卡扣1.8，所述扣带二1.7一端设有卡槽1.9。
26.本实用新型的工作原理：
27.本实施例的一种带冷却的可穿戴式外骨骼，包含穿戴接结构1，使用者将双臂穿过背带 1.1，即可将外骨骼背在身上，之后，可以拉动连接带1.5，来调节穿戴位置，使用者将腰带 1.3上的魔术贴贴紧后，即完成外骨骼在腰部的固定，腿环2.13一侧有扣带一1.6，另一侧设有扣带二1.7，将扣带一1.6上的卡扣1.8与扣带二1.6上的卡槽1.9卡接，即完成整体的穿戴，包括外骨骼结构2，使用者弯腰时，仿生骨2.1内的弹簧2.5将每一节仿生骨2.1 拉住，弯腰时的重力势能存储在弹簧2.5中，当使用者起身时释放，肩部的护肩2.9与仿生骨2.1连接，当使用者将重物放到护肩上时，重物对脊柱的压力可通过仿生骨2.1传递到髋关节，从而减小脊柱损伤的可能性，包括冷却设备4，冷却囊1.2内有水袋4.6和放置在水袋4.6上的蓄冷剂袋4.7，水袋4.6中的水被水泵4.2抽出，进入换热器4.1，从换热器4.1 另一侧流出，经过出水管4.5返回水袋4.6中，不断循环带走蓄冷剂袋4.7中蓄冷剂的热量。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。