技术特征：
1.一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体(1)，其特征在于：所述前壳体(1)设置呈弧型，且该前壳体(1)的圆弧工作面上设置有水平探测单元(2)，所述水平探测单元(2)用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体(1)的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元(3)，所述低处监探单元(3)用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述水平探测单元(2)设置为超声波传感器。3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述超声波传感器设置为多组，多组所述超声波传感器于靠近前壳体(1)圆弧曲面的一侧形成一探测区域。4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述低处监探单元(3)设置为测距传感器。5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述测距传感器设置为多组。6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述斜面上均匀开设有多组容置槽(4)，每组所述测距传感器设置于一组容置槽(4)内。7.根据权利要求6所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述测距传感器的检测路径与机器人行进的水平方向之间形成的夹角为锐角。8.根据权利要求1所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述前壳体(1)上设置有散热区域(5)，所述散热区域(5)上均匀开设有散热孔。9.根据权利要求1所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述前壳体(1)的内侧设置有多组装配部(6)，每组所述装配部(6)上开设有一组装配孔(7)。10.根据权利要求1所述的一种机器人底盘前壳结构，其特征在于：所述前壳体(1)的两侧均开设有连接凸起(8)，所述连接凸起(8)上开设有通孔(9)，所述连接凸起(8)用于将前壳体(1)安装于机器人底座上。
技术总结
本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测，本实用新型通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞；通过在斜面上设置低处监探单元，能够对机器人的行驶路面进行检测，及时监测出行驶路面上的凸起障碍物或凹陷区域，避免机器人在行驶时出现倾倒或卡顿现象，故具有较好的实用性。故具有较好的实用性。故具有较好的实用性。
技术研发人员：张天资 邵俊峰 王帅 魏鹏飞
受保护的技术使用者：莱陆科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/2/7