一种带压力检测功能的智能化四轴夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种带压力检测功能的智能化四轴夹具。


背景技术：

2.随着经济和工业的发展，机械制造业也获得了巨大的进步，常规情况下，在进行机械加工的过程中经常需要利用四轴夹具对待加工产品进行夹持固定。
3.现有的四轴夹具通常安装有压力检测功能以便在工件夹持时对压力进行检测，避免压力过大损坏工件或者压力过小使得工件夹持的不够稳定，但是，现有的四轴夹具缺乏缓冲保护措施，工作人员无法快速及时对夹持的工件进行控制，从而造成工件损坏，因而，存在可改进之处。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种带压力检测功能的智能化四轴夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带压力检测功能的智能化四轴夹具，包括底座，所述底座的两侧固定连接有对称的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶面靠近第一支撑板的一侧设置有移动板，所述底座的顶面靠近第二支撑板的一侧固定连接有固定板，所述移动板的底部靠近固定板的一侧铰接有对称的连杆，所述固定板的底部靠近移动板的一侧安装有箱体，所述箱体靠近连杆的一侧贯穿开设有对称的开口，两个所述连杆的末端分别通过开口延伸至箱体的内部且分别铰接有滑块，两个所述滑块相互远离的一侧分别固定连接有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别固定连接箱体的内壁，两个所述滑块相互靠近的一侧设置有伸缩机构，所述移动板远离固定板的一侧设置有驱动组件，所述移动板靠近固定板的一侧设置有夹持机构，所述移动板的底面设置有限位机构。
6.优选地，所述伸缩机构包括固定块，所述固定块的侧壁滑动贴合箱体的内壁，所述固定块的两端分别开设有第一腔室，两个所述第一腔室的内部分别设置有滑动块，两个所述滑动块相互远离的一侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互远离的一端分别穿设固定块的侧壁延伸至固定块的外部且分别固定连接于滑块。
7.优选地，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的一侧固定连接于第一支撑板，所述气缸的另一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接于移动板。
8.优选地，所述限位机构包括凹槽，所述凹槽开设于底座的顶面，所述凹槽的内部设置有第一滑块，所述底座的内部开设有关于凹槽相对称的限位滑槽，两个所述限位滑槽均连通于凹槽，所述第一滑块的底部两侧分别固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块相互远离的一侧分别延伸至限位滑槽的内部且分别滑动连接于限位滑槽，所述第一滑块的顶面固定连接移动板的底面。
9.优选地，所述夹持机构包括第一夹持板，所述第一夹持板的一侧固定连接于移动板，所述第一夹持板的另一侧开设有第一安装槽，所述第一夹持板的顶面贯穿开设有和第一安装槽相连通的螺纹通孔，所述第一夹持板通过螺纹通孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端延伸至第一安装槽的内部且轴承连接有夹持板体，所述夹持板体的顶面一侧设置有限位组件。
10.优选地，所述限位组件包括第一固定块，所述第一固定块的底面固定连接夹持板体的顶面，所述第一固定块的内部开设有腔室，所述腔室的内部设置有第一板体，所述第一板体的顶面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶面穿设第一固定块的顶面延伸至第一固定块的外部且固定连接于第一夹持板。
11.优选地，所述固定板靠近移动板的一侧固定连接有第二夹持板，所述第二夹持板的另一侧开设有和第一安装槽位于同一轴线的第二安装槽，所述第二安装槽的侧壁安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接外部电源，所述第二夹持板的顶面安装有接收器，所述固定板的顶部一侧安装有显示屏，所述显示屏电性连接于接收器，所述接收器电性连接于压力传感器。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，通过设置驱动组件，将工件的一端经夹持机构夹持固定，经驱动组件推动移动板移动，移动板推动两个连杆运动，两个连杆的末端分别推动滑块移动，两个滑块分别压缩弹簧，经弹簧提供缓冲作用，从而使得移动板经夹持机构带动工件缓慢运动，从而对工件进行缓冲保护，使工件缓慢运动，实现对工件的缓慢固定，使工作人员可以及时对夹持的工件进行控制，从而避免造成工件损坏。
14.2、与现有技术相比，通过设置夹持机构，将工件置于第一安装槽的内部，转动螺栓，使螺栓沿螺纹通孔运动，同时带动夹持板体下移配合第一夹持板对工件进行夹持固定，实现对不同厚度的工件进行夹持。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型局部俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型图2局部结构示意图。
18.图4为本实用新型箱体内部结构示意图。
19.图5为本实用新型伸缩机构局部剖视结构示意图。
20.图6为本实用新型夹持机构放大结构示意图。
21.图7为本实用新型图6局部剖视结构示意图。
22.图8为本实用新型限位组件局部剖视结构示意图。
23.图9为本实用新型限位机构剖视结构示意图。
24.附图标记为：1、底座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、移动板；5、固定板；6、连杆；7、箱体；8、开口；9、滑块；10、弹簧；11、伸缩机构；12、固定块；13、第一腔室；14、滑动块；15、伸缩杆；16、驱动组件；17、气缸；18、第一伸缩杆；19、限位机构；20、凹槽；21、第一滑块；22、限位滑槽；23、第二滑块；24、夹持机构；25、第一夹持板；251、第一安装槽；26、螺纹通孔；27、螺栓；28、夹持板体；29、限位组件；30、第一固定块；31、腔室；32、第一板体；33、第二伸缩杆；
34、第二夹持板；35、第二安装槽；36、压力传感器；37、接收器；38、显示屏。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如附图1-图9所示的一种带压力检测功能的智能化四轴夹具，包括底座1，底座1的两侧固定连接有对称的第一支撑板2和第二支撑板3，底座1的顶面靠近第一支撑板2的一侧设置有移动板4，底座1的顶面靠近第二支撑板3的一侧固定连接有固定板5，移动板4的底部靠近固定板5的一侧铰接有对称的连杆6，固定板5的底部靠近移动板4的一侧安装有箱体7，箱体7靠近连杆6的一侧贯穿开设有对称的开口8，两个连杆6的末端分别通过开口8延伸至箱体7的内部且分别铰接有滑块9，两个滑块9相互远离的一侧分别固定连接有弹簧10，两个弹簧10相互远离的一端分别固定连接箱体7的内壁，两个滑块9相互靠近的一侧设置有伸缩机构11，移动板4远离固定板5的一侧设置有驱动组件16，移动板4靠近固定板5的一侧设置有夹持机构24，移动板4的底面设置有限位机构19；
27.将工件的一端通过夹持机构24进行夹紧固定，经驱动组件16推动移动板4右移，移动板4经夹持机构24带动工件右移，同时，移动板4带动两个连杆6运动，两个连杆6分别带动两个滑块9分别沿箱体7的内壁滑动，两个滑块9分别对两个弹簧10进行压缩，经两个弹簧10同时提供缓冲作用，从而使得工件的另一端缓慢接触固定板5进行固定，使工作人员可以及时对夹持的工件进行控制，从而避免造成工件损坏。
28.其中，如附图4和图5所示，伸缩机构11包括固定块12，固定块12的侧壁滑动贴合箱体7的内壁，固定块12的两端分别开设有第一腔室13，两个第一腔室13的内部分别设置有滑动块14，两个滑动块14相互远离的一侧均固定连接有伸缩杆15，两个伸缩杆15相互远离的一端分别穿设固定块12的侧壁延伸至固定块12的外部且分别固定连接于滑块9，以便于配合两个滑块9的运动，滑块9运动分别带动两个伸缩杆15运动，两个伸缩杆15分别带动滑动块14沿第一腔室13的内壁滑动，经第一腔室13、滑动块14和伸缩杆15对滑块9的运动进行限位，从而避免滑块9运动发生偏移。
29.其中，如附图1所示，驱动组件16包括气缸17，气缸17的一侧固定连接于第一支撑板2，气缸17的另一侧固定连接有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的末端固定连接于移动板4，以便于驱动移动板4运动，打开气缸17，气缸17工作带动第一伸缩杆18伸缩，第一伸缩杆18伸长推动移动板4向右运动。
30.其中，如附图1和图9所示，限位机构19包括凹槽20，凹槽20开设于底座1的顶面，凹槽20的内部设置有第一滑块21，底座1的内部开设有关于凹槽20相对称的限位滑槽22，两个限位滑槽22均连通于凹槽20，第一滑块21的底部两侧分别固定连接有第二滑块23，两个第二滑块23相互远离的一侧分别延伸至限位滑槽22的内部且分别滑动连接于限位滑槽22，第一滑块21的顶面固定连接移动板4的底面，以便于对移动板4的底部运动进行限位，移动板4右移带动第一滑块21沿凹槽20的内部运动，同时，第一滑块21带动两个第二滑块23分别沿限位滑槽22的内部滑动，经凹槽20、第一滑块21、限位滑槽22和第二滑块23从而对移动板4
底部的运动进行限位。
31.其中，如附图1、图6、图7和图8所示，夹持机构24包括第一夹持板25，第一夹持板25的一侧固定连接于移动板4，第一夹持板25的另一侧开设有第一安装槽251，第一夹持板25的顶面贯穿开设有和第一安装槽251相连通的螺纹通孔26，第一夹持板25通过螺纹通孔26螺纹连接有螺栓27，螺栓27的底端延伸至第一安装槽251的内部且轴承连接有夹持板体28，夹持板体28的顶面一侧设置有限位组件29，以便于对工件的一端进行夹持，将工件的一端置于第一安装槽251的内部，然后转动螺栓27，使螺栓27沿螺纹通孔26带动夹持板体28下移，经夹持板体28配合第一安装槽251的底面对工件的一端进行夹持固定。
32.其中，如附图6和图8所示，限位组件29包括第一固定块30，第一固定块30的底面固定连接夹持板体28的顶面，第一固定块30的内部开设有腔室31，腔室31的内部设置有第一板体32，第一板体32的顶面固定连接有第二伸缩杆33，第二伸缩杆33的顶面穿设第一固定块30的顶面延伸至第一固定块30的外部且固定连接于第一夹持板25，以便于对夹持板体28进行限位，夹持板体28下移带动第一固定块30下移，使得第一板体32沿腔室31的内壁运动，经第一固定块30、腔室31和第一板体32对夹持板体28的运动进行限位，从而避免夹持板体28发生偏移。
33.其中，如附图1所示，固定板5靠近移动板4的一侧固定连接有第二夹持板34，第二夹持板34的另一侧开设有和第一安装槽251位于同一轴线的第二安装槽35，第二安装槽35的侧壁安装有压力传感器36，压力传感器36电性连接外部电源，第二夹持板34的顶面安装有接收器37，固定板5的顶部一侧安装有显示屏38，显示屏38电性连接于接收器37，接收器37电性连接于压力传感器36，以便于及时检测工件另一端的压力，工件右移，工件的另一端运动至第二安装槽35的内部，工件挤压压力传感器36，压力传感器36将压力信号通过电信号传递至接收器37，接收器37接收信号将信号传递至显示屏38显示出来，从而便于工作人员对工件受到的压力进行检测。
34.本实用新型工作原理：将工件的一端置于第一安装槽251的内部，然后转动螺栓27，使螺栓27沿螺纹通孔26带动夹持板体28下移，经夹持板体28配合第一安装槽251的底面对工件的一端进行夹持固定，打开气缸17，气缸17工作带动第一伸缩杆18伸缩，第一伸缩杆18伸长推动移动板4向右运动，移动板4经夹持机构24带动工件右移，同时，移动板4带动两个连杆6运动，两个连杆6分别带动两个滑块9分别沿箱体7的内壁滑动，两个滑块9分别对两个弹簧10进行压缩，经两个弹簧10同时提供缓冲作用，从而使得工件的另一端缓慢运动至第二安装槽35的内部，工件挤压压力传感器36，压力传感器36将压力信号通过电信号传递至接收器37，接收器37接收信号将信号传递至显示屏38显示出来，从而便于工作人员对工件受到的压力进行检测，使工作人员可以及时对夹持的工件进行控制，从而避免造成工件损坏。
35.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
36.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互
组合；
37.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。